|
|
Герасимов Дмитрий Николаевич
к.т.н.
|
|
Научные интересы |
Адаптивное и робастное управление, многоканальные системы, идентификация систем, объекты с запаздыванием неполноприводные системы, нелинейное управление объектами с нарушенными условиями согласования, моделирование систем
|
|
Отличительные особенности программы |
Использование уникального оборудования, взаимодействие с зарубежными учеными и исследовательскими центрами, финансовая поддержка аспиранта |
|
Перечень исследовательских проектов потенциального научного руководителя (участие/руководство) |
-
2002–2013 гг. – Разработка систем автоматического управления инжекторными двигателями внутреннего сгорания/ Работа в рамках НИЧ по государственному гранту совместно с корпорацией General Motors. В ходе исследований работал в научно-исследовательском центре компании General Motors в г. Уоррен, штат Мичиган (периоды командировок: май-август 2007г., ноябрь 2009, октябрь-ноябрь 2010, июль-ноябрь 2011, август 2012, конец марта- начало апреля 2013г). Были апробированы алгоритмы адаптивного и самообучающегося управления моментом и топливом различных прототипов автомобилей. Участник
-
2013–2014 гг. – Исследования в области синтеза систем адаптивного управления микроклиматом теплиц в рамках проекта 218, проводимого компанией ЗАО “Оптоган” совместно с университетами СВФУ им Амосова и НИУ ИТМО. Участник
-
2013-2017 гг. – Нелинейное и адаптивное управление сложными системами. Участник
-
2014-2018 гг. – Робастные и адаптивные системы управления, коммуникации и вычисления. Участник
-
2017-2019 гг. – Разработка методов финитного управления сложными динамическими системами. Участник
-
2017-2020 гг. – Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем. Участник
-
2017-2018 гг. – Разработка методов интеллектуального управления киберфизическими системами с использованием квантовых технологий. Участник
-
2018-2020 гг. – Управление киберфизическими системами. Участник
-
2018-2020 гг. – Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем. Участник
-
2019-2020 гг. – Разработка методов создания и внедрения киберфизических систем. Участник
-
2020-2024 гг. – Многоуровневое управление сложными техническими системами. Участник
-
2020-2022 гг. – Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем. Участник
-
2020-2022 гг. – Разработка методов адаптивного управления нелинейными объектами с несогласованными параметрическими неопределённостями в условиях действия возмущений. РФФИ. Руководитель
|
|
Перечень возможных тем для исследования |
-
Адаптивное и робастное управление объектами с компенсацией возмущений
-
Адаптивное управление многоканальными объектами.
-
Алгоритмы идентификации систем с улучшенной сходимостью
-
Адаптивное управления объектами с запаздыванием.
-
Синтез управления асинхронными двигателями посредствам промышленных контроллеров
-
Моделирование и управление гибким поворотным сочленением
-
Моделирование и управление двухстепенной платформой
-
Адаптивное управление нелинейными объектами с нарушением условий согласования
|
|
Количество публикаций в журналах, индексируемых Web of Science или Scopus, за последние 5 лет |
20 |
|
Основные публикации |
-
Gerasimov D.N., Belyaev M.E. and Nikiforov V.O., Improvement of Transient Performance in MRAC by Memory Regressor Extension , European J. of Control, 2020, DOI: 10.1016/j.ejcon.2020.10.002
-
Ortega R., Nikiforov V., and Gerasimov D.,On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes, Annual Reviews in Control, 2020, DOI: 10.1016/j.arcontrol.2020.06.002
-
Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Paramonov A.V. Stabilization and Adaptive Output Tracking for MIMO Systems with Distinct Input Delays, IFAC-PapersOnLine - 2020, No. in press
-
Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants, 2020 American Control Conf. (ACC) 2020, Denver, CO, USA, pp. 626-632, 2020
-
Ortega R., Gerasimov D.N.,Barabanov N.E., Nikiforov V.O., Adaptive control of linear multivariable systems using dynamic regressor extension and mixing estimators: removing the high-frequency gain assumption, Automatica, Vol.110, December 2019, 108589
|
|
Требования, предъявляемые к аспиранту |
Владение:
-
Линейная алгебра
-
Основы математического анализа, теорию обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразования Лапласа и Фурье
-
Основы теории автоматического управления
-
MatLab, (предпочтительно Maple)
-
Верстка текста в Latex предпочтительна;
-
Программирование на языках IEK61131 (IL, FBD, ST) и опыт работы с промышленными контроллерами Siemens, Beckhoff, Schneider Electric (для аспирантов, поступающих на тему, связанную с программированием промышленных контроллеров)
-
Английский язык (не ниже Intermediate)
|
|
Направление подготовки, на которое будет приниматься аспирант |
27.06.01 Управление в технических системах
Специальность (профиль): Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)
|