Научные руководители
 |
Драницына Елена Викторовнакандидат технических наук evdranitsyna@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "доцент практики") Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: инженер Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: научный сотрудник Профиль: 2.2.5. - Приборы навигации Область интересов: Инерциальные системы ориентации и навигации, дискретные алгоритмы, калибровка инерциальных датчиков, волоконно-оптические гироскопы Рабочий язык: Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Соколов А.И., Литманович Ю.А., Драницына Е.В. Автономная навигация необитаемых подводных аппаратов // Системы управления и обработки информации -2024. - № 1(64). - С. 17-28 | 2024 | ВАК, РИНЦ |
| Драницына Е.В., Соколов А.И. Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор // Гироскопия и навигация -2023. - Т. 31. - № 4(123). - С. 22-43 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Драницына Е.В., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Потемина Н.С. Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса // Гироскопия и навигация -2023. - Т. 31. - № 2(121). - С. 3-25 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Volynskii D.V., Potemina N.S. State-of-the-Art Satellite Multi-Antenna Systems. Specific Features and Results of GNSS Compass Development//Gyroscopy and Navigation, 2023, Vol. 14, No. 2, pp. 97-112 | 2023 | Scopus, Белый список |
| Драницына Е.В., Егоров Д.А., Унтилов А.А. Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития // Гироскопия и навигация -2023. - Т. 31. - № 4(123). - С. 3-21 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Dranitsyna E.V., Sokolov A.I. Strapdown Inertial Navigation System Accuracy Improvement Methods Based on Inertial Measuring Unit Rotation: Analytical Review//Gyroscopy and Navigation, 2023, Vol. 14, No. 4, pp. 290-304 | 2023 | Scopus, Белый список |
| Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Выбор температурной модели волоконно-оптического гироскопа с помощью генетического алгоритма // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 3. - С. 17-21 | 2022 | РИНЦ |
| Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Повышение эффективности компенсации температурной чувствительности волоконно-оптического гироскопа // XXIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30мая-1июня 2022г.) -2022. - С. 266-268 | 2022 | РИНЦ |
| Gontar D.A., Dranitsyna E.V. Improving the Efficiency of Fiber-Optic Gyro Temperature Sensitivity Compensation//29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022, 2022, pp. 1–3 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V. Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements//Gyroscopy and Navigation, 2022, Vol. 13, No. 2, pp. 88-96 | 2022 | Scopus |
| Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В. О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений // Гироскопия и навигация -2022. - Т. 30. - № 2(117). - С. 43-57 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D. Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results//Remote Sensing, 2020, Vol. 12, No. 22, pp. 3736 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Климова Е.Н., Драницына Е.В. Оценка влияния расположения спутников на эффективность определения угла курса многоантенной спутниковой навигационной системой // Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.) -2020. - С. 182-184 | 2020 | РИНЦ |
| Афанасьева А.М., Драницына Е.В. Сравнение дискретных алгоритмов решения задачи ориентации // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 100-102 | 2019 | РИНЦ |
| Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Eliseev D.P., Petrov P.Y. Dual-Mode GNSS Gyrocompass Using Primary Satellite Measurements//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 1-3 | 2018 | Scopus |
| Untilov A.A., Egorov D.A., Rupasov A.V., Novikov R.L., Neforosnyi S.T., Azbeleva M.P., Dranitsyna E. Results of Fiber-Optic Gyro Testing//Gyroscopy and Navigation, 2018, Vol. 9, No. 1, pp. 45-49 | 2018 | Scopus |
| Унтилов А.А., Егоров Д.А., Рупасов А.В., Новиков Р.Л., Нефоросный С.Т., Азбелева М.П., Драницына Е.В. Результаты испытаний волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация -2017. - Т. 25. - № 3(98). - С. 78–85 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Emel'yantsev G., Dranitsyna E., Stepanov A., Blazhnov B.A., Vinokurov I.I., Kostin P., Petrov P., Radchenko D.A. Tightly-Coupled GNSS-Aided Inertial System with Modulation Rotation of Two-Antenna Measurement Unit//11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017, 2017, pp. 1-18 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Dranitsyna E.V. IMU calibration using sins navigation solution: Selection of the rate table motion scenario//24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, 2017, pp. 7995636 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 1(92). - С. 36-48 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 3, pp. 205-213 | 2016 | Scopus |
| Драницына Е.В., Захарова Е.А. Влияние составляющих модели погрешностей измерительного модуля на точность выработки параметров БИНС // Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 534-540 | 2016 | РИНЦ |
| Kislitsina E.A., Dranitsyna E.V. Effect of sensors error model components on SINS output parameters precision//Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.), 2016, Vol. 1, pp. 218-223 | 2016 | РИНЦ |
| Драницына Е.В., Галиева Н.Г., Павлов А.А. Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 342-348 | 2015 | РИНЦ |
| Драницына Е.В., Егоров Д.А., Унтилов А.А., Дейнека Г.Б., Шарков И.А., Дейнека И.Г. Снижение влияния изменения температуры на выходной сигнал волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация -2012. - № 4(79). - С. 10-20 | 2012 | ВАК, РИНЦ |