Научные руководители
 |
Литвиненко Юлия Александровнакандидат технических наук ialitvinenko@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: ведущий инженер Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "доцент практики") Профиль: 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 05.11.03 - Приборы навигации 2.2.5. - Приборы навигации Область интересов: Информационно-навигационные системы и комплексы. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки). Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Stepanov O., Litvinenko Y., Isaev A. Recursive Estimation Algorithms for AUV Collaborative Navigation in Case of Abnormal Outliers in Measurements//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2024, Vol. 14898, pp. 88-100 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Исаев А.М., Литвиненко Ю.А. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных схем построения алгоритмов, основанных на линеаризации, при решении одного класса задач нелинейного оценивания // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 571-576 | 2024 | |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Comparative Analysis of Recursive Kalman Type Algorithms for Polynomial Filtering Problems//2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS), 2023, pp. 60-64 | 2023 | Scopus |
| Зайцев О.В., Антонов Д.В., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Сравнение двух моделей при решении задачи прогноза качки корабля // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 2. - С. 16-20 | 2022 | РИНЦ |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Isaev A.M., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithms under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations: Comparison with Extended and Second-Order Kalman Filters//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 701-706 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Antonov D.V., Zaitsev O.V. Adaptive algorithm for vessel roll prediction based on the Bayesian approach//30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022, 2022, pp. 713-718 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. Полиномиальный фильтр третьего порядка в задаче оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 4. - С. 12-19 | 2022 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть II. Примеры решения задач // Гироскопия и навигация -2021. - Т. 29. - № 4(115). - С. 56-77 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 2. Solution Examples//Gyroscopy and Navigation, 2021, Vol. 12, No. 4, pp. 314-328 | 2021 | Scopus |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 1. Description and Comparison with Kalman Type Algorithms//Gyroscopy and Navigation, 2021, Vol. 12, No. 3, pp. 205-223 | 2021 | Scopus |
| Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа // Гироскопия и навигация -2021. - Т. 29. - № 3(114). - С. 3-33 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Tupysev V.A., Loparev A.V., Litvinenko Y.A. Application of singular transformations method with regard to nonlinearities in the equations of dynamics and measurements//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012017 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Efficiency Analysis of Polynomial Filtering Algorithms in Navigation Data Processing for a Class of Nonlinear Discrete Dynamical Systems//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 2, pp. 248-259 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Васильев В.А., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А., Торопов А.Б. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных алгоритмов фильтрации при решении задачи навигации по геофизическим полям // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021 -2021. - Т. 1. - С. 125-127 | 2021 | РИНЦ |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes//IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, Vol. 67, No. 2, pp. 1357-1365 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Евстифеев М.И., Литвиненко Ю.А., Яшникова О.М. Памяти заслуженного деятеля науки и техники РФ профессора И.Б.Челпанова // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 126-129 | 2020 | РИНЦ |
| Тупысев А.В., Литвиненко Ю.А., Лопарев А.В. Использование метода особых преобразований при нелинейностях в уравнениях динамики и измерений // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 191-193 | 2020 | РИНЦ |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Methods of Federated Filtering in the Problems of Navigation Data Processing//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012004 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Peshekhonov V.G., Stepanov O.A., Yashnikova O.M., Litvinenko Y.A. On the occasion of the 80th birthday of L.P. Nesenyuk, a talented designer and developer of modern gyroscopic technology//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012001 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1751-1756 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Application of Kalman Type Filtering for Processing Navigation Data With Nonlinear Dynamics and Measurements//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133846 | 2020 | Scopus |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial-Type Filters to Integrated Navigation Systems with Modular Architecture//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769422 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Слукина М.И., Литвиненко Ю.А. Идентификация параметров температурной погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа методами нелинейной фильтрации // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 262-264 | 2019 | РИНЦ |
| Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Сравнение подходов к идентификации неизвестных параметров модели ухода гироскопа // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 885-893 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации // Электронный журнал "Труды МАИ" -2018. - № 98. - С. 19 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Liang Q., Litvinenko Y.A. Adaptive algorithm for processing data of an AHRS with two units of micromechanical gyroscopes//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 375-379 | 2018 | Scopus |
| Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А. Сравнение субоптимальных алгоритмов определения неизвестных параметров модели ухода гироскопа // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 144-147 | 2018 | РИНЦ |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem//Gyroscopy and Navigation, 2018, Vol. 9, No. 4, pp. 232-242 | 2018 | Scopus |
| Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации // Гироскопия и навигация -2018. - Т. 26. - № 2(101). - С. 29-42 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters//24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, 2017, pp. 7995605 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes//Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017, 2017, pp. 236-239 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Ivanov N. Optimal correction of suboptimal estimates in navigational data processing//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 443-447 | 2016 | Scopus |
| Лян Ц., Литвиненко Ю.А. Алгоритм оценивания ошибок инерциальных датчиков с использованием двух блоков микромеханических гироскопов // Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 556-564 | 2016 | РИНЦ |
| Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Особенности реализации алгоритмов обработки информации в навигационных комплексах // Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции -2016. - С. 262-271 | 2016 | РИНЦ |
| Литвиненко Ю.А. От оргкомитета XVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 10-11 | 2015 | РИНЦ |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Comparative analysis of different types of federated filters as applied to the problems of navigation data processing//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 101-105 | 2015 | Scopus |
| Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) -2015. - С. 84-88 | 2015 | РИНЦ |
| Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. The effect of the local filter adjustment on the accuracy of federated filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 339-344 | 2015 | Scopus |
| Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Using the principle of measurement reproduction in federated filters for navigation data processing//DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 1-16 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 793-800 | 2014 | РИНЦ |
| Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Анализ влияния настройки частных фильтров на погрешности федеративных фильтров // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 260-271 | 2014 | РИНЦ |
| Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Comparative analysis of reduced Kalman filters with guaranteed estimation quality//Gyroscopy and Navigation, 2012, Vol. 3, No. 3, pp. 153-158 | 2012 | Scopus |
| Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания // Гироскопия и навигация -2012. - № 2(77). - С. 3 - 12 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Dmitriev S.P., Zinenko V.М., Litvinenko Y.A. Correction and damping of medium accuracy INS using electromagnetic log//Gyroscopy and Navigation, 2012, Vol. 3, No. 4, pp. 270-274 | 2012 | Scopus |
| Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага // Гироскопия и навигация -2012. - № 2(77). - С. 28-33 | 2012 | ВАК, РИНЦ |