Научные руководители
 |
Бжихатлов Ислам Аслановичкандидат технических наук bia@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Роботы, мехатроника и робототехнические системы Рабочий язык: Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Bzhikhatlov I., Kotov D. Bond-Graph Simulation Toolbox//2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2024, pp. 784-789 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Bzhikhatlov I., Simonov P. Design of the robotic arm using 3D printed parts//Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2022, pp. 373-382 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bzhikhatlov I., Meshkov A., Gromov V.S. Flexible Pancake Production System//Lecture Notes in Electrical Engineering, 2021, Vol. 729, pp. 491-501 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Isidori A., Pyrkin A.A., Bzhikhatlov I., Gromov V.S. Nonlinear exogeneous system and internal model design [Нелинейные экзогенные системы и построение внутренней модели]//Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 2021, Vol. 64, No. 9, pp. 782-788 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Cheloshkina K., Bzhikhatlov I., Poptsova M. Randomness in Cancer Breakpoint Prediction//Journal of Computational Biology, 2021, Vol. 28, No. 7, pp. 716-731 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Симонов П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение оптимального числа пар контактов для конструкции контактного кольца // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 4. - С. 264-269 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Bondarenko V., Kholyavin A., Belyaev Y., Epifanov D., Bzhikhatlov I., Abramchuk M., Mokeyev M. Development of a 6-axis Robotic Manipulator for Stereotactic Surgery//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249271 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Cheloshkina, K., Bzhikhatlov I., Poptsova, M. Cancer Breakpoint Hotspots Versus Individual Breakpoints Prediction by Machine Learning Models//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020, Vol. 12304 LNBI, pp. 217-228 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Bzhikhatlov I., Gromov V.S., Pyrkin A.A. Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 668-673 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Бжихатлов И.А., Громов В.С. Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 3. - С. 278-285 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Bzhikhatlov I., Cheloshkina K., Abramchuk M. Gait Phase Detection for Biped Robots//2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2019, pp. 8867803 | 2019 | Scopus |
| Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение параметров точности многозвенных зубчатых механизмов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 12. - С. 1092-1097 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE//International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017), 2017, pp. 8076483 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bzhikhatlov I.A. Doctoral school of energy and geotechnology II//Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology), 2015, pp. 179-180 | 2015 |