Научные руководители
 |
Борисов Иван Игоревичкандидат технических наук borisovii@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: инженер Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: профессор (квалификационная категория "профессор практики") Профиль: 05.02.18 - Теория механизмов и машин 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Робототехнические и мехатронные системы, структурно-параметрический синтез механизмов робототехнических систем, системы автоматического управления Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Pinchuk M., Kirgizov G., Yamshchikova L., Nikitin N., Deeva I., Shakhkyan K., Borisov I., Zharkov K., Kalyuzhnaya A. GOLEM: Flexible Evolutionary Design of Graph Representations of Physical and Digital Objects//GECCO 2024 - Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, 2024, pp. 1668-1675 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Rakshin E.A., Ogureckiy D.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024, 2024, pp. 3559-3564 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, 2023, pp. 481-486 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation//IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, pp. 7419-7425 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 5(147). - С. 1056–1064 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation//IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, pp. 1130-1136 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 12. - С. 863-873 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit//Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling], 2022, Vol. 14, No. 6, pp. 1269–1280 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 164-173 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 155-163 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 174-184 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021, 2021, pp. 8450-8455 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021, 2021, pp. 6094-6100 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290214 | 2020 | Scopus |
| Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 275-289 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9232-9237 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 4. - С. 345-352 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290192 | 2020 | Scopus |
| Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, 2019, pp. 1696-1701 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты // Вестник машиностроения -2019. - № 11. - С. 14-19 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1106-1114 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot//Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, 2019, pp. 622-627 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 832-839 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand//7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018, 2018, pp. 726-731 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 476-481 | 2018 | Scopus |
| Борисов И.И., Колюбин С.А. Механизм пальца универсального захватного устройства // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 310-311 | 2018 | РИНЦ |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза // Автоматизация. Современные технологии -2017. - Т. 71. - № 11. - С. 494-496 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, pp. 977-981 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, pp. 326-330 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) -2017. - С. 213-215 | 2017 | РИНЦ |
| Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) -2017. - С. 252-255 | 2017 | РИНЦ |
| Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 16027-16031 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) -2017. - С. 216-218 | 2017 | РИНЦ |
| Борисова О.В., Борисов И.И., Резников С.С. Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека // Неделя науки СПбПУ: Материалы научной конференции с международным участием (Санкт-Петербург, 14-19ноября 2016г.). Институт металлургии, машиностроения и транспорта -2016. - Т. Ч.2. - С. 25-27 | 2016 | РИНЦ |
| Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка конструкции, анализ движения и написание системы управления кистевого ортеза // Автоматизация. Современные технологии -2016. - № 12. - С. 19-24 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Krivosheev S.V., Borisov I.I., Olejnik R.V., Reznikov S.S. Various control strategies for the artificial hand using surface emg sensors: first experiments and results//Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia), 2016, pp. 128-131 | 2016 | Scopus |
| Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Борисов И.И. Разработка экзоскелетного устройства для проведения механотерапии мелкой моторики рук пациентов после инсульта // XXVII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2015): Труды конференции (Москва, 2-4декабря 2015г.) -2015. - С. 316-319 | 2015 | РИНЦ |
| Олейник Р.В., Борисов И.И., Резников С.С. Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 2841-2842 | 2015 | РИНЦ |
| Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С., Олейник Р.В. Разработка электромеханического протеза кисти с обратной связью // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 541-543 | 2015 | РИНЦ |
| Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В. Применение электромиографии при реализации различных стратегий управления бионического протеза кисти // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 2085-2086 | 2015 | РИНЦ |
| Borisov I.I., Krivosheev S.V., Oleinik R.V., Reznikov S.S. Development of Design, Control System and Feedback System of Electromechanical Hand//Proceedings of the Closing Conference of the Project "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 12-17, 2015, Parnu, Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology), 2015, pp. 181-182 | 2015 | |
| Борисов И.И., Кривошеев С.В. Конструирование и математический анализ антропоморфного протеза кисти // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.) -2014. - № 2. - С. 351-352 | 2014 | |
| Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Датчики, необходимые для обеспечения обратной связи электромеханического протеза кисти // Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014" -2014. - С. 43-44 | 2014 | |
| Борисов И.И. Разработка антропоморфного протеза кисти // Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2014 -2014. - С. 12-13 | 2014 | |
| Борисов И.И., Кривошеев С.В. Моделирование движения пальца протеза кисти // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2014. - С. 55-58 | 2014 |