Научные руководители
 |
Маргун Алексей Анатольевичкандидат технических наук aamargun@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: старший научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: старший научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: старший научный сотрудник Профиль: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Роботы, мехатроника и робототехнические системы. Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы). Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Galkina D., Margun A., Iureva R. ML-based Inertial Navigation System Diagnosis for Underwater Vehicle//2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2024, pp. 868-873 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Margun A., Lyahovsky M., Iureva R. FDI approach for INS with fixed-time parameter estimation of USV//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2827-2832 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Shabanov K.A., Vlasov S.M., Margun A.A., Dobriborsci D. Research of the possibility of using a neural network in the signal filtering instead of adaptive filters//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2786-2789 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А. Синтез наблюдателя переменных состояния и синусоидального возмущения для линейной нестационарной системы с неизвестными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 3. - С. 209-219 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Галкина Д.А., Маргун А.А. Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 1. - С. 70-79 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А. Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу [Synthesis of an Observer Providing a Finite-Time State Estimation Based on the Output] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2024. - Т. 25. - № 2. - С. 65-71 | 2024 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Iureva R.A., Antonov D. Machine Learning Approaches for Failures Detection in Inertial Navigation Systems//2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon), 2024, pp. 532-537 | 2024 | Scopus |
| Маргун А.А., Буй В., Бобцов А.А. Диагностирование параметрически неопределенных систем с произвольной относительной степенью при неизмеряемом входе // Автоматика и телемеханика -2024. - № 11. - С. 36-55 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Bui V.H., Bobtsov A. Finite-Time Sensors Diagnosis Based on Unknown Input Observers//2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2024, pp. 156-162 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Van Huan B., Margun A.A., Kremlev A.S. Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for Mimo Linear Systems//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 482–487 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Ким С.А., Маргун А.А., Пыркин А.А. Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 2. - С. 125-130 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Margun A., Dobriborsci D., Aumer W. Finite-time observer design for linear descriptor systems//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 812-817 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Dobriborsci D., Margun A. Finite-time Feedback Stabilization of Linear Descriptor Systems//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 2205-2210 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D. Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for MIMO Linear Systems with State-Delay//ICINCO 2022 - Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023, Vol. 2, pp. 236-243 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Буй В., Жданов В.А., Маргун А.А. Робастная компенсация возмущений для многоканальных линейных систем с неизмеримым вектором состояния и запаздыванием в канале управления [Robust disturbances compensation for MIMO linear systems with unmeasured state vector and control delay] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 5(147). - С. 894-903 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D. Robust Compensation of External Disturbances for A Class of Linear Systems with State-Delay//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 890-895 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Suntsova D.I., Pavlov V.A., Makarenko Z.V., Bakholdin P.P., Politcinskii A.S., Kremlev A.S., Margun A.A. Development of a Telegram Bot to Determine the Level of Technological Readiness//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022, Vol. 309, pp. 99-108 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Kim S.A., Margun A., Pyrkin A., Evstafev O. Applying machine learning techniques to localize quadcopter sensor failures//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1542-1544 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Сунцова Д.И., Павлов В.А., Макаренко З.В., Бахолдин П.П., Полицинский А.С., Кремлев А.С., Маргун А.А. Разработка telegram-бота “Определение уровня готовности технологии” // Экономика науки -2022. - Т. 8. - № 1. - С. 22-30 | 2022 | ВАК, РИНЦ |
| Буй В., Маргун А.А. Компенсация внешних возмущений по выходу для класса линейных систем с запаздыванием в канале управления [Compensation of output external disturbances for a class of linear systems with control delay] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 6(142). - С. 1072-1077 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Bui H., Margun A.A., Kremlev A.S. Detection and isolation of sensor faults under external disturbances//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1255-1260 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Колесник Н.С., Маргун А.А. Алгоритм детектирования и локализации отказов двигателя постоянного тока [DC motor fault detection and isolation scheme with the use of directional residual set] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 3(139). - С. 492-500 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Kolesnik N.S., Margun A.A., Kremlev A.S., Zhivitskii A.I. Adaptive Fault Detection and Isolation for DC Motor Input and Sensors//ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022, Vol. 1, pp. 703-710 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Iureva R.A., Kolesnikova D. Application of failure detection methods to detect information attacks on the control system [Применение методов детектирования отказов для обнаружения информационных атак на систему управления]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2022, Vol. 22, No. 3(139), pp. 480-491 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Kremlev A., Vlasov S. DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1052-1057 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Елагина Е.А., Маргун А.А. Исследование методов машинного обучения применительно к задаче идентификации клеток крови [Research of machine learning methods in the problem of identification of blood cells] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 6(136). - С. 903-911 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Колесник Н.С., Маргун А.А. Робастная система управления теплообменным аппаратом в производстве экстракта хмеля // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 11. - С. 909-915 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Margun A.A., Kolesnikova D., Nikitina M.V., Iureva R.A., Andreev Y.S. Application of machine learning methods to determine the actual state of a resource in production planning//AIP Conference Proceedings, 2021, Vol. 2402, pp. 040037 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Nguen K., Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S. Identification of DC Motor Parameters Using Method of Dynamic Regressor Extension and Mixing//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 718-722 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters//Cardiometry, 2020, No. 16, pp. 106-110 | 2020 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S. Protected control system with RSA encryption//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 186, pp. 113-125 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vakhvianova P.D. Adaptive controller for uncertain multi-agent system under disturbances//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 198-205 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration//Industry 4.0, 2019, Vol. 1, pp. 7-11 | 2019 | |
| Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 315-322 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Margun A.A. ECG Signal Filtering Approach for Detection of P, QRS, T Waves and Complexes in Short Single-Lead Recording//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 1135-1140 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала // Медицинская техника -2019. - № 3(315). - С. 19-22 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 1. - С. 93-96 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 1110-1115 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S. Electric drive attack detection based on state observers //Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, 2019, pp. 466-470 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 417-422 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A. An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 144, pp. 219-230 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters//Cardiometry, 2019, No. 15, pp. 63-72 | 2019 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Iureva R.A., Margun A.A., Maltseva N.K., Vedernikov K. Electromechanical drive fault detection//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019, Vol. 643, No. 1, pp. 012114 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement//Biomedical Engineering, 2019, Vol. 53, No. 3, pp. 176-180 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 623-626 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer //Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 64-73 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E. Impact of international accreditation for education in the Russian Federation//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 450-458 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 444-451 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 348-357 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 420-427 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 1. - С. 32-40 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 655-660 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 533-538 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 428-435 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Фуртат И.Б. Робастный алгоритм управления многосвязными системами с квантованным выходом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 31–38 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 625-630 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I., Bazylev D. Robust Adaptive Controller for Linear Plants with Variable Step Quantizer//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 909-914 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4849-4854 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Ibraev D., Popchenko F., Margun A. Motion Planning and Control for Humanoid Robot Standing on Rotating Surface//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 328-333 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 875-881 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом // Автоматика и телемеханика -2017. - № 5. - С. 71-82 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP 01041 | 2016 | Web of Science |
| Маргун А.А., Фуртат И.Б. Адаптивное управление неопределенными системами в условиях измерений динамическим квантователем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 7. - С. 517-523 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 485-494 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System//ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium, 2016, Vol. 2, pp. 421-427 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I. Robust Control of Uncertain Linear Plants in Conditions of Signal Quantization and Time-Delay//ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium, 2016, Vol. 1, pp. 514-520 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 203-211 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP01040 | 2016 | Web of Science |
| Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on, 2015, pp. 144-149 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 10. - С. 859-861 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению // Открытое и дистанционное образование -2015. - Т. 1. - № 1(57). - С. 40–46 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles//2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015, 2015, pp. 273-277 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane//20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015, 2015, pp. 283-288 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of linear MIMO systems in conditions of parametric uncertainties, external disturbances and signal quantization//20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015, 2015, pp. 341-346 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 3(97). - С. 418–425 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A.A., Furtat I.B. Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 843-847 | 2015 | Scopus |
| Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning//Procedia Social and Behavioral Sciences, 2014, Vol. 152, pp. 835-840 | 2014 | Web of Science |
| Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 54-62 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning//Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014, 2014, pp. 437-441 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 794-799 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 341-345 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 79-85 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Открытое и дистанционное образование -2014. - № 3(55). - С. 50-53 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Базылев Д.Н., Бушуев А.Б., Инь Ч., Литвинов Ю.В., Маргун А.А. Математическая модель сравнения мышления изобретателей // Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция] -2014. - Т. Часть 4. - С. 13-15 | 2014 | РИНЦ |
| Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 705-710 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1177-1182 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2014, pp. 7044339 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 340–343 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 | 2013 | Scopus |
| Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике // Дистанционное и виртуальное обучение -2013. - № 2(68). - С. 22-30 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 86-89 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 41-43 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27 | 2013 | |
| Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами // Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012" -2012. - Т. 1. - С. 147 | 2012 | |
| Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on, 2012, pp. 308-311 | 2012 | Scopus, Web of Science |