Научные руководители
 |
Зименко Константин Александровичкандидат технических наук konstantin.zimenko@itmo.ru Структурное подразделение: исполнительная дирекция Должность: заместитель исполнительного директора Структурное подразделение: отдел цифровых технологий и инноваций Должность: начальник отдела Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: ведущий научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Роботы, мехатроника и робототехнические системы. Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы). Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Chen X., Zheng X., Zhai C., Chen C., Zimenko K.A., Wang H., Yin H., Yan C. Implicit Lyapunov Function-based Formation Control for Heterogeneous Vehicular Platoons with Time Delays//Journal of Physics: Conference Series, 2023, Vol. 2419, No. 1, pp. 012059 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneity based finite/fixed-time observers for linear MIMO systems//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33, No. 15, pp. 8870-8889 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A. Input-to-State Stability Analysis for Descriptor Homogeneous Systems//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 627-633 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time observers for linear systems//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1667-1671 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Dobriborsci D., Margun A. Finite-time Feedback Stabilization of Linear Descriptor Systems//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 2205-2210 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Stability analysis and stabilization of systems with hyperexponential rates//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 815-820 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Margun A., Dobriborsci D., Aumer W. Finite-time observer design for linear descriptor systems//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 812-817 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Homogeneous systems stabilization based on convex embedding//Automatica, 2023, Vol. 154, pp. 111108 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Efimov D., Polyakov A., Zimenko K., Wang J. On hyperexponential stabilization of double integrator in continuous and discrete time//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 6417-6422 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| He D., Wang H., Tian Y., Zimenko K. Event-triggered discrete extended state observer–based model-free controller for quadrotor position and attitude trajectory tracking//Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2022, Vol. 236, No. 4, pp. 754-771 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust feedback stabilisation of homogeneous differential inclusions//International Journal of Control, 2022, Vol. 95, No. 1, pp. 33-41 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Adaptive finite-time and fixed-time control design using output stability conditions//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, Vol. 32, No. 11, pp. 6361-6378 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Efimov D., Polyakov A., Zimenko K., Wang J. An exact robust hyperexponential differentiator//61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022, pp. 1894-1899 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D.E., Shopa N.M., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Belov A.A. On Homogeneous Descriptor Systems and Homogeneity-Based Finite-Time Control of Linear Descriptor Systems//IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 110335 -110343 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Shopa N.M., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K. Finite-time Stability Analysis for Nonlinear Descriptor Systems//ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022, pp. 711-716 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D.E., Zimenko K., Belov A.A., Wang H. Homogeneity-Based Finite-Time Stabilization of Linear Descriptor Systems//60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021, 2021, pp. 3901-3905 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A.E., Efimov D. On Convex Embedding and Control Design for Nonlinear Homogeneous Systems//European Control Conference, ECC 2021, 2021, pp. 1863-1868 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time stability analysis of homogeneous Persidskii systems using LMIs//60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021, 2021, pp. 6055-6060 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability//Automatica, 2021, Vol. 125, pp. 109427 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters//Cardiometry, 2020, No. 16, pp. 106-110 | 2020 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A. A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter//IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020, 2020, pp. 1464-1469 | 2020 | Scopus |
| Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А. Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 7. - С. 626-633 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4576-4581 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V., Perruquetti W. On simple scheme of finite/fixed-time control design//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 6, pp. 1353-1361 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust Stabilization of Control Affine Systems with Homogeneous Functions//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 6311-6316 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 1. - С. 93-96 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Robust Feedback Stabilization of Linear MIMO Systems Using Generalized Homogenization//IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, Vol. 65, No. 12, pp. 5429-5436 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2019, pp. 7099-7103 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement//Biomedical Engineering, 2019, Vol. 53, No. 3, pp. 176-180 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S. Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method//Automatica, 2019, Vol. 101, pp. 103-110 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала // Медицинская техника -2019. - № 3(315). - С. 19-22 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On Notions of Output Finite-Time Stability//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 186-190 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters//Cardiometry, 2019, No. 15, pp. 63-72 | 2019 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 417-422 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 348-357 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1987-1991 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1631-1635 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1548-1553 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions//57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, pp. 4785-4790 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D. On finite-time robust stabilization via nonlinear state feedback//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, Vol. 28, No. 16, pp. 4951-4965 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 4. - С. 304-308 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 444-451 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В. Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 3(115). - С. 392-398 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 1. - С. 32-40 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Зименко К.А., Поляков А.Е. Увеличение скорости сходимости финитно устойчивой системы управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 6(112). - С. 1018-1024 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 625-630 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1310-1315 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree//Automatica, 2017, Vol. 79, pp. 178-184 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, Vol. 27, No. 15, pp. 2475-2491 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 875-881 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 203-211 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 485-494 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function//European Control Conference, ECC 2016, 2016, pp. 587-593 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP01040 | 2016 | Web of Science |
| Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP 01041 | 2016 | Web of Science |
| Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System//ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium, 2016, Vol. 2, pp. 421-427 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 18, pp. 558-563 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению // Открытое и дистанционное образование -2015. - Т. 1. - № 1(57). - С. 40–46 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 3(97). - С. 418–425 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles//2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015, 2015, pp. 273-277 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane//20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015, 2015, pp. 283-288 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on, 2015, pp. 144-149 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V. Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, pp. 4637-4641 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 10. - С. 859-861 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 681-686 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2014, pp. 7044339 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Открытое и дистанционное образование -2014. - № 3(55). - С. 50-53 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1177-1182 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 705-710 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 79-85 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 341-345 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 794-799 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning//Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014, 2014, pp. 437-441 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 54-62 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning//Procedia Social and Behavioral Sciences, 2014, Vol. 152, pp. 835-840 | 2014 | Web of Science |
| Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике // Дистанционное и виртуальное обучение -2013. - № 2(68). - С. 22-30 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 340–343 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 7, No. PART1, pp. 609-613 | 2013 | Scopus |
| Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 41-43 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 86-89 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on, 2012, pp. 308-311 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 | 2012 | Scopus |
| Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111 | 2012 | Scopus |
| Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами // Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012" -2012. - Т. 1. - С. 147 | 2012 | |
| Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А. Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления // Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года) -2012. - С. 58-63 | 2012 | РИНЦ |
| Боргуль А.С., Громов В.С., Зименко К.А., Маклашевич С.Ю. Система и алгоритмы стабилизации болбота // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 5(75). - С. 58-63 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 5(75). - С. 63-68 | 2011 | ВАК, РИНЦ |