Научные руководители
 |
Борисов Олег Игоревичкандидат технических наук borisov@itmo.ru Структурное подразделение: мегафакультет компьютерных технологий и управления Должность: старший научный сотрудник Структурное подразделение: факультет безопасности информационных технологий Должность: старший научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Роботы, мехатроника и робототехнические системы. Системный анализ, управление и обработка информации. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Живицкий А.Ю., Борисов О.И. Робастное управление манипуляционным роботом по выходу с оценкой матрицы инерции // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 440-444 | 2024 | |
| Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Робастное управление движением квадрокоптера по выходу // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 1700-1705 | 2024 | |
| Panin A.D., Zakharov D.N., Zhivitskii A.Y., Kurovskii A.M., Borisov O.I. Yaw Control of a Surface Vessel//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 1453-1458 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A. Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 1584-1588 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Zhivitskii A., Borisov O., Anton P. Output Robust Control of a PMSM with Disturbance Cancellation and Anti-Windup Correction//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2199-2203 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 5. - С. 385-394 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Galkina D., Tomashevich S., Borisov O. Maintaining a Wireless Sensor Network Structure in a Variable Dynamic Environment//2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon), 2024, pp. 548-552 | 2024 | Scopus |
| Xie J., Zhang B., Lu Q., Borisov O. A Dynamic Head Gesture Recognition Method for Real-time Intention Inference and Its Application to Visual Human-robot Interaction//International Journal of Control, Automation and Systems, 2024, Vol. 22, No. 1, pp. 252-264 | 2024 | Scopus, Web of Science, Белый список |
| Borisov O., Isidori A., Pyrkin A. Adaptive Output Regulation of MIMO LTI Systems with Unmodeled Input Dynamics//62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023, 2023, pp. 1537-1542 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Dovgopolik I., Borisov O. Simple energy-efficient path planning based on graph algorithms for articulated robotic-manipulators//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 7014-7019 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 4364-4367 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 2140-2145 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1930-1935 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 10. - С. 834-844 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1683-1687 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Zhivitskii A.Y., Sivtsov V.A., Ramos A.F., Shavetov S.V., Borisov O.I. Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 17, pp. 132-137 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O., Isidori A., Kakanov M., Pyrkin A. Robust tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, Vol. 32, No. 18, pp. 10358-10373 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Shavetov S., Borisov O., Borisova E., Zhivitskii A. Student Advising Services in Control Systems and Robotics//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 17, pp. 13-18 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Zhivitskii A., Borisov O., Dovgopolik I. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Robot Arm//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1421-1426 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 185-193 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A., Isidori A., Borisov O. Output Robust Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motors//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 14, pp. 197-202 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Galkina D., Tomashevich S., Borisov O. Geometry-Based Robust Control of a Multi-Agent System of Quadrotors//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 14, pp. 482-487 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 12. - С. 993-1002 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А. Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 12. - С. 982-992 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Tracking Output Robust Control of Unmanned Surface Vessel with Disturbance Cancellation and Anti-Windup//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 266-271 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 855-860 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий // Наука настоящего и будущего -2020. - Т. 2. - С. 123-126 | 2020 | |
| Kakanov M.A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. LMI-Based Design of Output Robust Controller with Static Anti-Windup//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290158 | 2020 | Scopus |
| Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A. Parameter Estimation of Quadrotor Model//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290199 | 2020 | Scopus |
| Борисов О.И., Даль А.Р., Пыркин А.А., Громова Ф.Б., Щетне Р. Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна [Consecutive compensator in station-keeping of a surface vessel] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 10. - С. 566-574 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Robust Output Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motors by Enhanced Extended Observer//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4881-4886 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Gromov V.S. Multiple Parameters Estimation of Ship Roll Motion Model with Gyrostabilizer//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 326-334 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Даль А.Р., Борисов О.И., Громова Ф.Б. Робастное регулирование по выходу в задаче удержания положения надводного судна // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 50-52 | 2019 | РИНЦ |
| Isidori A., Pyrkin A., Borisov O. An Extension of a Lemma of Dayawansa and its Application in the Design of Extended Observers for Nonlinear Systems//Automatica, 2019, Vol. 106, pp. 178-183 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 224-229 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 127-132 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 79-84 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А. Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 1430-1434 | 2019 | РИНЦ |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 312-317 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Borisova E.A., Nikitina A.M., Shparberg A.L., Borisov O.I., Poletaeva N.M. Developing Presentation Skills in the ESP Course for Students Majoring in Control Systems and Robotics//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 218-223 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Каканов М.А., Борисов О.И. Робастное управление с компенсацией интегрального насыщения в мобильных киберфизических системах // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 53-54 | 2019 | РИНЦ |
| Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 16, pp. 837-842 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Борисов О.И., Галкина Д.А. Траекторное управление волновыми глайдерами при формировании системы управления подводными объектами в неизвестной окружающей среде // ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ'18: сборник докладов -2018. - С. 12-14 | 2018 | РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 178-183 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems//MATEC Web of Conferences, 2018, Vol. 161, pp. 03025 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 4, pp. 352-357 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 476-481 | 2018 | Scopus |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 | 2018 | Scopus |
| Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1926-1930 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 547-552 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand//7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018, 2018, pp. 726-731 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 821-825 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А., Волошин Д. Робастное управление по выходу физической моделью надводного судна с антивиндап-коррекцией // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 227-229 | 2018 | РИНЦ |
| Сомов С.Н., Пыркин А.А., Громов В.С., Борисов О.И. Робастное управление по выходу моделью надводного судна в условиях насыщения // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 222-223 | 2018 | РИНЦ |
| Каканов М.А., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление объектами с ограниченными входными сигналами // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 220-221 | 2018 | РИНЦ |
| Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators//AIP Conference Proceedings, 2017, Vol. 1798, pp. 020031 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 834-841 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 487-494 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1029-1034 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, pp. 977-981 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots//43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017, 2017, pp. 3429-3434 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Борисов О.И., Пыркин А.А. Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 3(109). - С. 564-567 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 749-752 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Петраневский И.В., Борисов О.И. Разработка робастного регулятора по выходу модели квадрокоптера // Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 257-263 | 2016 | РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation//24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, 2016, pp. 426-430 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, 2016, pp. 6867-6872 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, 2016, pp. 13-18 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Власов С.М., Краснов А.Ю., Борисов О.И., Громов В.С., Руденко В.В. Проектирование и разработка многозвенной робототехнической системы // Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.) -2015. - С. 85-89 | 2015 | РИНЦ |
| Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel//Chinese Control Conference, CCC, 2015, pp. 3230-3235 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 | 2015 | Scopus |
| Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 713-719 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Разработка системы динамического позиционирования и ее апробация на робототехнической установке моделирования движения надводного судна // Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.) -2015. - С. 68-72 | 2015 | РИНЦ |
| Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 6(100). - С. 1045-1053 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 525-530 | 2015 | РИНЦ |
| Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 | 2015 | Scopus |
| Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 166-170 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1281-1286 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91 | 2013 | |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27 | 2013 | |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 | 2013 | Scopus |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86 | 2013 | |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 | 2013 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 | 2013 | Scopus |