Научные руководители
Юрьева Радда Алексеевнакандидат технических наук raddaiureva@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: старший научный сотрудник Профиль: 05.11.14 - Технология приборостроения 2.2.9. - Проектирование и технология приборостроения и радиоэлектронной аппаратуры Область интересов: Технологии производства материалов, элементов, приборов и систем, организация работы, осуществление технического контроля и участие в управлении производством изделий приборостроения Рабочий язык: Русский |
Публикации руководителя
Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
Bazylev D., Margun A., Lyahovsky M., Iureva R. FDI approach for INS with fixed-time parameter estimation of USV//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2827-2832 | 2024 | Scopus, Web of Science |
Galkina D., Margun A., Iureva R. ML-based Inertial Navigation System Diagnosis for Underwater Vehicle//2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2024, pp. 868-873 | 2024 | Scopus, Web of Science |
Margun A., Iureva R.A., Antonov D. Machine Learning Approaches for Failures Detection in Inertial Navigation Systems//2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon), 2024, pp. 532-537 | 2024 | Scopus |
Колесникова Д.В., Юрьева Р.А. Использование роевых алгоритмов при технологической подготовке производства // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 12. - С. 1067-1074 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
Margun A.A., Iureva R.A., Kolesnikova D. Application of failure detection methods to detect information attacks on the control system [Применение методов детектирования отказов для обнаружения информационных атак на систему управления]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2022, Vol. 22, No. 3(139), pp. 480-491 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
Салихов М.Р., Юрьева Р.А. Алгоритм прогнозирования состояния оборудования на основе машинного обучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 9. - С. 648-655 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
Khac T., Vlasov S.M., Iureva R.A. Estimating the Frequency of the Sinusoidal Signal using the Parameterization based on the Delay Operators//ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2021, pp. 656-660 | 2021 | Scopus, Web of Science |
Колесникова Д.В., Юрьева Р.А. Повышение надежности принятия решений в процессе технологической подготовки производства // Инновации и перспективы развития горного машиностроения и электромеханики: IPDME-2021: cборник тезисов VIII международной научно-технической конференции (СПб, 22-23апреля 2021г.) -2021. - С. 37-40 | 2021 | РИНЦ |
Margun A.A., Kolesnikova D., Nikitina M.V., Iureva R.A., Andreev Y.S. Application of machine learning methods to determine the actual state of a resource in production planning//AIP Conference Proceedings, 2021, Vol. 2402, pp. 040037 | 2021 | Scopus, Web of Science |
Kolesnikova D., Tsarev M., Iureva R.A., Andreev Y.S. Features of information support for decision-making in planning production processes//AIP Conference Proceedings, 2021, Vol. 2402, pp. 040036 | 2021 | Scopus, Web of Science |
Kolesnikova D., Andreev Y.S., Iureva R.A. Estimation of the Features Influence on Cluster Partition//ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2021, pp. 739-744 | 2021 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Taranov S.V., Penskoi A.V., Kremlev A.S. Ensuring Confidentiality of Information When Processing Operational Production Plans in Cloud Services//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 167-173 | 2020 | Scopus, Web of Science |
Danenkov I., Kolesnikova D., Babikov A., Iureva R.A. Security by Design Development Methodology for File Hosting Case//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 188, pp. 383-390 | 2020 | Scopus |
Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S. Protected control system with RSA encryption//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 186, pp. 113-125 | 2020 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Kremlev A.S., Subbotin V.I., Kolesnikova D.V., Andreev Y.S. Digital twin technology for pipeline inspection//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 193, pp. 329-339 | 2020 | Scopus, Web of Science |
Абрамян К.В., Андреев Ю.С., Горбенко А.А., Третьяков С.Д., Юрьева Р.А. Разработка информационно-технологической платформы цифрового производства // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 2. - С. 149-156 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
Khanh T.D., Komarov I., Don L.D., Iureva R.A., Chuprov S. TRA: Effective Authentication Mechanism for Swarms Of Unmanned Aerial Vehicles//IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2020, 2020, pp. 1852-1858 | 2020 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Kremlev A.S., Drannik A.L., Cech M. Threat Modelling for Critical Infrastructure Object//11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019, 2019, pp. 8970992 | 2019 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Popova V.O., Andreev Y.S., Nikitina M.V. The Complex of Operations on Cybersecurity in Man-Made Objects//International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2019, 2019, pp. 8933928 | 2019 | Scopus |
Iureva R.A., Danenkov I.S., Timko A.S., Vlasov S.M., Vasilkov S.D. Optical sensors in IoT//Proceedings of SPIE, 2019, Vol. 11028, pp. 1102816 | 2019 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Margun A.A., Maltseva N.K., Vedernikov K. Electromechanical drive fault detection//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019, Vol. 643, No. 1, pp. 012114 | 2019 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration//Industry 4.0, 2019, Vol. 1, pp. 7-11 | 2019 | |
Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer //Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 64-73 | 2019 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S. Electric drive attack detection based on state observers //Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, 2019, pp. 466-470 | 2019 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Kuchenov N.S., Andreev Y.S., Vakhviyanova P.D. Simulation of a Modern Assembly Plant//International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2019, 2019, pp. 8934422 | 2019 | Scopus |
Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 315-322 | 2019 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 623-626 | 2019 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Andreev Y.S., Iuvshin A.M., Timko A.S. Information security of Smart Factories//Journal of Physics: Conference Series, 2018, Vol. 1015, No. 4, pp. 042015 | 2018 | Scopus, Web of Science |
Юрьева Р.А., Викснин И.И., Мурадов А.Р., Масленников О.С., Комаров И.И., Пантюхин И.С. Подход к обнаружению новых кибератак на киберфизические системы на основании метода обнаружения аномалий // Автоматизация в промышленности -2018. - № 2. - С. 48-52 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
Iureva R.A., Maltseva N.K., Tulkova I.A. The manipulator to extract foreign objects from the hot chamber of the mine//IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2018, Vol. 136, No. 1, pp. 012015 | 2018 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Timko A.S. Radiation-resistant television system for articulated manipulator arm//Proceedings of SPIE, 2018, Vol. 10690, pp. 1345-1351 | 2018 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Timko A.S., Maltseva N.K. Development of LED lighting system for pressurized water reactor//Proceedings of SPIE, 2018, Vol. 10693, pp. 106930S | 2018 | Scopus, Web of Science |
Юрьева Р.А., Ведерников К.А., Тимко А.С., Перезябов О.А. Современные беспроводные технологии: проблемы применения для модернизации систем для внутритрубной диагностики газопроводов // Кибернетика и программирование -2018. - № 4. - С. 68-73 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
Iureva R.A., Timko A.S., Maltseva N.K., Raskin E.O., Chernaya A.S. Optoelectronic methods and tools for pipeline's internal surface diagnosis//Proceedings of SPIE, 2018, Vol. 10690, pp. 106901R | 2018 | Scopus, Web of Science |
Пустозеров Р.В., Юрьева Р.А., Анисимов И.В., Тулькова И.А. Описание метода определения осевой жёсткости деталей роликовых винтовых передач // Автоматизация. Современные технологии -2018. - Т. 72. - № 12. - С. 550-552 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
Юрьева Р.А., Андреев Ю.С., Горбенко А.А., Анисимов И.В., Уваров М.М. Обнаружение момента разладки функционирования роботизированной системы // Перспективы науки -2018. - № 9(108). - С. 92-95 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
Юрьева Р.А., Андреев Ю.С., Горбенко А.А., Кученов Н.С., Уваров М.М. Влияние конструктивных решений электромеханического привода на эксплуатационные характеристики // Перспективы науки -2018. - № 9(108). - С. 88-91 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
Iureva R.A., Timko A.S. Infrared optical sensors in building automation//Industry 4.0, 2018, Vol. 6, pp. 305-308 | 2018 | |
Юрьева Р.А., Тимко А.С., Комаров И.И. Модель обнаружения деструктивного воздействия на мультиагентные робототехнические системы // Региональная информатика и информационная безопасность. Сборник трудов СПОИСУ -2017. - № 4. - С. 491-492 | 2017 | РИНЦ |
Iureva R.A., Maltseva N.K., Kustov D. Lighting systems for the control of the processes, occurring in the pressurized-water reactor//2017 Progress In Electromagnetics Research Symposium - Spring (PIERS), 2017, pp. 2970-2971 | 2017 | Scopus, Web of Science |
Юрьева Р.А., Андреев Ю.С., Тимко А.С., Ведерников К.А., Тулькова И.А. Модернизация робота-манипулятора для извлечения посторонних предметов из пеналов и коробов «горячего» бокса защитной камеры АЭС // Перспективы науки -2017. - № 11(98). - С. 17-21 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
Iureva R.A., Maslennikov O.V., Komarov I.I. Multiagent robotic systems' ambient light sensor//Proceedings of SPIE, 2017, Vol. 10231, pp. 102311J | 2017 | Scopus, Web of Science |
Юрьева Р.А., Котельников Ю.П., Мальцева Н.К., Ведерников К.А. Исследование электропривода для перемещения отсечного золотника в системе управления турбоагрегата // Электроника и электротехника -2017. - № 3. - С. 7-13 | 2017 | РИНЦ |
Юрьева Р.А., Тимко А.С., Ведерников К.А., Мальцева Н.К. К вопросу о технологии беспроводной передачи данных для построения линии связи теледиагностического комплекса // Кибернетика и программирование -2017. - № 5. - С. 46-53 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
Iureva R.A., Maltseva N.K., Talan A. Manipulator to extract foreign objects from the hot chamber of the mine//2017 Progress In Electromagnetics Research Symposium - Spring (PIERS), 2017, pp. 2967-2969 | 2017 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Raskin E.O., Komarov I.I., Maltceva N.K., Fedosovskii M.E. Industrial robot's vision systems//Proceedings of SPIE, 2016, Vol. 9742, pp. 97421R | 2016 | Scopus, Web of Science |
Iureva R.A., Maltseva N.K., Dunaev V.I. Formation of the color image based on the vidicon TV camera//Proceedings of SPIE, 2016, Vol. 9947, pp. 99470M | 2016 | Scopus, Web of Science |
Юрьева Р.А., Комаров И.И., Дородников Н.А. Построение модели нарушителя информационной безопасности для мультиагентной робототехнической системы с децентрализованным управлением // Программные системы и вычислительные методы -2016. - № 1(14). - С. 42-48 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
Юрьева Р.А., Мальцева Н.К., Тимко А.С. Анаморфотная насадка на объектив для I-Phone // XII Международная конференция "Прикладная оптика-2016" (15-18ноября 2016г.): Сборник трудов конференции -2016. - Т. 1. - С. 104 | 2016 | |
Юрьева Р.А., Комаров И.И., Масленников О.С. Разработка метода обнаружения и идентификации скрытого деструктивного воздействия на мультиагентные робототехнические системы // Программные системы и вычислительные методы -2016. - № 4(17). - С. 375-382 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
Юшков К.С., Юрьева Р.А. Разработка структурной схемы электромеханического привода, предназначенного для системы управления паровыми турбинами // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 5. - С. 311-313 | 2016 | РИНЦ |
Дородников Н.А., Юрьева Р.А., Арустамов С.А. Методы и алгоритмы оптимизации параметров элементов ЛВС при их проектировании // Вопросы защиты информации -2016. - № 1(112). - С. 74-78 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
Viksnin I.I., Drannik A.L., Iureva R.A., Komarov I.I. Flocking Factors' Assessment in Case of Destructive Impact on Swarm Robotic Systems//Proceedings of the 18th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2016, pp. 357-363 | 2016 | Scopus, Web of Science |
Viksnin I.I., Iureva R.A., Komarov I.I., Drannik A.L. Assessment of Stability of Algorithms Based on Trust and Reputation Model//Proceedings of the 18th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2016, pp. 364-369 | 2016 | Scopus, Web of Science |
Юрьева Р.А., Ведерников К.А., Андреев Ю.С. Проектно-конструкторские и технологические решения при разработке роботизированных систем контроля состояния трубопроводов // Кибернетика и программирование -2016. - № 6. - С. 56-63 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
Мальцева Н.К., Юрьева Р.А. Судьбы первых выпускников механико-оптического и часового отделения ремесленного училища цесаревича Николая // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2015. - Т. 3. - С. 253-255 | 2015 | РИНЦ |
Юрьева Р.А., Мальцева Н.К., Кульпина А.Д., Юшков К.С., Иванова А.С. Особенности конструирования электромеханического привода // Наука и бизнес: пути развития -2015. - № 10(52). - С. 21-23 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
Юрьева Р.А., Комаров И.И., Дранник А.Л., Масленников О.С., Егоров Д.А., Елисеев Ю.М. Учет конструктивных особенностей стайных роботов в решении задач моделирования проблем информационной безопасности // Наука и бизнес: пути развития -2015. - № 3(45). - С. 86-90 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
Кряжева Н.П., Мальцева Н.К., Раскин Е.О., Юрьева Р.А. Телевизионные системы измерения размеров дефектов поверхностей элементов конструкций техногенных объектов // Перспективы науки -2015. - № 6(69). - С. 92-100 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
Юрьева Р.А., Комаров И.И., Викснин И.И. Иммунологические принципы принятия решения в мультиагентных робототехнических системах // Глобальный научный потенциал -2015. - № 5(50). - С. 87-91 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
Раскин Е.О., Юрьева Р.А., Мальцева Н.К. Особенности конструирования оптико-электронного роботизированного комплекса внутритрубной диагностики трубопровода для обеспечения безопасного информационного обмена // Наука и бизнес: пути развития -2015. - № 4(46). - С. 37-39 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
Комаров И.И., Юрьева Р.А., Дранник А.Л., Масленников О.С. Постановка задачи обеспечения информационной безопасности роевых робототехнических систем // Наука и бизнес: пути развития -2015. - № 3(45). - С. 66-72 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
Дородников Н.А., Арустамов С.А., Каторин Ю.Ф., Юрьева Р.А., Филиппова Ю.Г. Исследование возможности использования генетических алгоритмов для оценки защищенности ЛВС // Информационные управляющие системы и технологии (ИУСТ-ОДЕССА-2015): Материалы IV Международной научно-практической конференции (Одесса, 22–24 сентября 2015 г.) -2015. - С. 167-169 | 2015 | |
Юрьева Р.А., Каторин Ю.Ф., Комаров И.И., Дородников Н.А., Филиппова Ю.Г. Эпидемиологический алгоритм обеспечения информационной безопасности мультиагентных робототехнических систем // Iнформаційні управляючі системи та технології (ІУСТ-Одеса-2015): Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції (22–24вересня 2015 р., Одеса) -2015. - С. 195-196 | 2015 | |
Комаров И.И., Юрьева Р.А., Дранник А.Л., Масленников О.С., Коваленко М.Е., Егоров Д.А. Исследование деструктивного воздействия роботов-злоумышленников на эффективность работы мультиагентной системы // Процессы управления и устойчивость -2014. - Т. 1. - № 1. - С. 336-340 | 2014 | РИНЦ |
Комаров И.И., Дранник А.Л., Юрьева Р.А. Моделирование проблем информационной безопасности мультиагентных систем // В мире научных открытий -2014. - № 4(52). - С. 61-70 | 2014 | ВАК, РИНЦ |