Юрьева Радда Алексеевна


кандидат технических наук
raddaiureva@itmo.ru
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
научный сотрудник
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
старший научный сотрудник
Профиль:
05.11.14 - Технология приборостроения
2.2.9. - Проектирование и технология приборостроения и радиоэлектронной аппаратуры

Область интересов:
Технологии производства материалов, элементов, приборов и систем, организация работы, осуществление технического контроля и участие в управлении производством изделий приборостроения
Рабочий язык:
Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Bazylev D., Margun A., Lyahovsky M., Iureva R. FDI approach for INS with fixed-time parameter estimation of USV//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2827-2832 2024 Scopus, Web of Science
Galkina D., Margun A., Iureva R. ML-based Inertial Navigation System Diagnosis for Underwater Vehicle//2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2024, pp. 868-873 2024 Scopus, Web of Science
Margun A., Iureva R.A., Antonov D. Machine Learning Approaches for Failures Detection in Inertial Navigation Systems//2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon), 2024, pp. 532-537 2024 Scopus
Колесникова Д.В., Юрьева Р.А. Использование роевых алгоритмов при технологической подготовке производства // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 12. - С. 1067-1074 2023 RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ
Margun A.A., Iureva R.A., Kolesnikova D. Application of failure detection methods to detect information attacks on the control system [Применение методов детектирования отказов для обнаружения информационных атак на систему управления]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2022, Vol. 22, No. 3(139), pp. 480-491 2022 RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ
Салихов М.Р., Юрьева Р.А. Алгоритм прогнозирования состояния оборудования на основе машинного обучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 9. - С. 648-655 2022 RSCI, ВАК, РИНЦ
Khac T., Vlasov S.M., Iureva R.A. Estimating the Frequency of the Sinusoidal Signal using the Parameterization based on the Delay Operators//ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2021, pp. 656-660 2021 Scopus, Web of Science
Колесникова Д.В., Юрьева Р.А. Повышение надежности принятия решений в процессе технологической подготовки производства // Инновации и перспективы развития горного машиностроения и электромеханики: IPDME-2021: cборник тезисов VIII международной научно-технической конференции (СПб, 22-23апреля 2021г.) -2021. - С. 37-40 2021 РИНЦ
Margun A.A., Kolesnikova D., Nikitina M.V., Iureva R.A., Andreev Y.S. Application of machine learning methods to determine the actual state of a resource in production planning//AIP Conference Proceedings, 2021, Vol. 2402, pp. 040037 2021 Scopus, Web of Science
Kolesnikova D., Tsarev M., Iureva R.A., Andreev Y.S. Features of information support for decision-making in planning production processes//AIP Conference Proceedings, 2021, Vol. 2402, pp. 040036 2021 Scopus, Web of Science
Kolesnikova D., Andreev Y.S., Iureva R.A. Estimation of the Features Influence on Cluster Partition//ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2021, pp. 739-744 2021 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Taranov S.V., Penskoi A.V., Kremlev A.S. Ensuring Confidentiality of Information When Processing Operational Production Plans in Cloud Services//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 167-173 2020 Scopus, Web of Science
Danenkov I., Kolesnikova D., Babikov A., Iureva R.A. Security by Design Development Methodology for File Hosting Case//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 188, pp. 383-390 2020 Scopus
Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S. Protected control system with RSA encryption//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 186, pp. 113-125 2020 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Kremlev A.S., Subbotin V.I., Kolesnikova D.V., Andreev Y.S. Digital twin technology for pipeline inspection//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 193, pp. 329-339 2020 Scopus, Web of Science
Абрамян К.В., Андреев Ю.С., Горбенко А.А., Третьяков С.Д., Юрьева Р.А. Разработка информационно-технологической платформы цифрового производства // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 2. - С. 149-156 2020 RSCI, ВАК, РИНЦ
Khanh T.D., Komarov I., Don L.D., Iureva R.A., Chuprov S. TRA: Effective Authentication Mechanism for Swarms Of Unmanned Aerial Vehicles//IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2020, 2020, pp. 1852-1858 2020 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Kremlev A.S., Drannik A.L., Cech M. Threat Modelling for Critical Infrastructure Object//11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019, 2019, pp. 8970992 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Popova V.O., Andreev Y.S., Nikitina M.V. The Complex of Operations on Cybersecurity in Man-Made Objects//International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2019, 2019, pp. 8933928 2019 Scopus
Iureva R.A., Danenkov I.S., Timko A.S., Vlasov S.M., Vasilkov S.D. Optical sensors in IoT//Proceedings of SPIE, 2019, Vol. 11028, pp. 1102816 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Margun A.A., Maltseva N.K., Vedernikov K. Electromechanical drive fault detection//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019, Vol. 643, No. 1, pp. 012114 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration//Industry 4.0, 2019, Vol. 1, pp. 7-11 2019
Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer //Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 64-73 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S. Electric drive attack detection based on state observers //Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, 2019, pp. 466-470 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Kuchenov N.S., Andreev Y.S., Vakhviyanova P.D. Simulation of a Modern Assembly Plant//International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2019, 2019, pp. 8934422 2019 Scopus
Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 315-322 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 623-626 2019 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Andreev Y.S., Iuvshin A.M., Timko A.S. Information security of Smart Factories//Journal of Physics: Conference Series, 2018, Vol. 1015, No. 4, pp. 042015 2018 Scopus, Web of Science
Юрьева Р.А., Викснин И.И., Мурадов А.Р., Масленников О.С., Комаров И.И., Пантюхин И.С. Подход к обнаружению новых кибератак на киберфизические системы на основании метода обнаружения аномалий // Автоматизация в промышленности -2018. - № 2. - С. 48-52 2018 ВАК, РИНЦ
Iureva R.A., Maltseva N.K., Tulkova I.A. The manipulator to extract foreign objects from the hot chamber of the mine//IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2018, Vol. 136, No. 1, pp. 012015 2018 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Timko A.S. Radiation-resistant television system for articulated manipulator arm//Proceedings of SPIE, 2018, Vol. 10690, pp. 1345-1351 2018 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Timko A.S., Maltseva N.K. Development of LED lighting system for pressurized water reactor//Proceedings of SPIE, 2018, Vol. 10693, pp. 106930S 2018 Scopus, Web of Science
Юрьева Р.А., Ведерников К.А., Тимко А.С., Перезябов О.А. Современные беспроводные технологии: проблемы применения для модернизации систем для внутритрубной диагностики газопроводов // Кибернетика и программирование -2018. - № 4. - С. 68-73 2018 ВАК, РИНЦ
Iureva R.A., Timko A.S., Maltseva N.K., Raskin E.O., Chernaya A.S. Optoelectronic methods and tools for pipeline's internal surface diagnosis//Proceedings of SPIE, 2018, Vol. 10690, pp. 106901R 2018 Scopus, Web of Science
Пустозеров Р.В., Юрьева Р.А., Анисимов И.В., Тулькова И.А. Описание метода определения осевой жёсткости деталей роликовых винтовых передач // Автоматизация. Современные технологии -2018. - Т. 72. - № 12. - С. 550-552 2018 ВАК, РИНЦ
Юрьева Р.А., Андреев Ю.С., Горбенко А.А., Анисимов И.В., Уваров М.М. Обнаружение момента разладки функционирования роботизированной системы // Перспективы науки -2018. - № 9(108). - С. 92-95 2018 ВАК, РИНЦ
Юрьева Р.А., Андреев Ю.С., Горбенко А.А., Кученов Н.С., Уваров М.М. Влияние конструктивных решений электромеханического привода на эксплуатационные характеристики // Перспективы науки -2018. - № 9(108). - С. 88-91 2018 ВАК, РИНЦ
Iureva R.A., Timko A.S. Infrared optical sensors in building automation//Industry 4.0, 2018, Vol. 6, pp. 305-308 2018
Юрьева Р.А., Тимко А.С., Комаров И.И. Модель обнаружения деструктивного воздействия на мультиагентные робототехнические системы // Региональная информатика и информационная безопасность. Сборник трудов СПОИСУ -2017. - № 4. - С. 491-492 2017 РИНЦ
Iureva R.A., Maltseva N.K., Kustov D. Lighting systems for the control of the processes, occurring in the pressurized-water reactor//2017 Progress In Electromagnetics Research Symposium - Spring (PIERS), 2017, pp. 2970-2971 2017 Scopus, Web of Science
Юрьева Р.А., Андреев Ю.С., Тимко А.С., Ведерников К.А., Тулькова И.А. Модернизация робота-манипулятора для извлечения посторонних предметов из пеналов и коробов «горячего» бокса защитной камеры АЭС // Перспективы науки -2017. - № 11(98). - С. 17-21 2017 ВАК, РИНЦ
Iureva R.A., Maslennikov O.V., Komarov I.I. Multiagent robotic systems' ambient light sensor//Proceedings of SPIE, 2017, Vol. 10231, pp. 102311J 2017 Scopus, Web of Science
Юрьева Р.А., Котельников Ю.П., Мальцева Н.К., Ведерников К.А. Исследование электропривода для перемещения отсечного золотника в системе управления турбоагрегата // Электроника и электротехника -2017. - № 3. - С. 7-13 2017 РИНЦ
Юрьева Р.А., Тимко А.С., Ведерников К.А., Мальцева Н.К. К вопросу о технологии беспроводной передачи данных для построения линии связи теледиагностического комплекса // Кибернетика и программирование -2017. - № 5. - С. 46-53 2017 ВАК, РИНЦ
Iureva R.A., Maltseva N.K., Talan A. Manipulator to extract foreign objects from the hot chamber of the mine//2017 Progress In Electromagnetics Research Symposium - Spring (PIERS), 2017, pp. 2967-2969 2017 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Raskin E.O., Komarov I.I., Maltceva N.K., Fedosovskii M.E. Industrial robot's vision systems//Proceedings of SPIE, 2016, Vol. 9742, pp. 97421R 2016 Scopus, Web of Science
Iureva R.A., Maltseva N.K., Dunaev V.I. Formation of the color image based on the vidicon TV camera//Proceedings of SPIE, 2016, Vol. 9947, pp. 99470M 2016 Scopus, Web of Science
Юрьева Р.А., Комаров И.И., Дородников Н.А. Построение модели нарушителя информационной безопасности для мультиагентной робототехнической системы с децентрализованным управлением // Программные системы и вычислительные методы -2016. - № 1(14). - С. 42-48 2016 ВАК, РИНЦ
Юрьева Р.А., Мальцева Н.К., Тимко А.С. Анаморфотная насадка на объектив для I-Phone // XII Международная конференция "Прикладная оптика-2016" (15-18ноября 2016г.): Сборник трудов конференции -2016. - Т. 1. - С. 104 2016
Юрьева Р.А., Комаров И.И., Масленников О.С. Разработка метода обнаружения и идентификации скрытого деструктивного воздействия на мультиагентные робототехнические системы // Программные системы и вычислительные методы -2016. - № 4(17). - С. 375-382 2016 ВАК, РИНЦ
Юшков К.С., Юрьева Р.А. Разработка структурной схемы электромеханического привода, предназначенного для системы управления паровыми турбинами // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 5. - С. 311-313 2016 РИНЦ
Дородников Н.А., Юрьева Р.А., Арустамов С.А. Методы и алгоритмы оптимизации параметров элементов ЛВС при их проектировании // Вопросы защиты информации -2016. - № 1(112). - С. 74-78 2016 ВАК, РИНЦ
Viksnin I.I., Drannik A.L., Iureva R.A., Komarov I.I. Flocking Factors' Assessment in Case of Destructive Impact on Swarm Robotic Systems//Proceedings of the 18th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2016, pp. 357-363 2016 Scopus, Web of Science
Viksnin I.I., Iureva R.A., Komarov I.I., Drannik A.L. Assessment of Stability of Algorithms Based on Trust and Reputation Model//Proceedings of the 18th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2016, pp. 364-369 2016 Scopus, Web of Science
Юрьева Р.А., Ведерников К.А., Андреев Ю.С. Проектно-конструкторские и технологические решения при разработке роботизированных систем контроля состояния трубопроводов // Кибернетика и программирование -2016. - № 6. - С. 56-63 2016 ВАК, РИНЦ
Мальцева Н.К., Юрьева Р.А. Судьбы первых выпускников механико-оптического и часового отделения ремесленного училища цесаревича Николая // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2015. - Т. 3. - С. 253-255 2015 РИНЦ
Юрьева Р.А., Мальцева Н.К., Кульпина А.Д., Юшков К.С., Иванова А.С. Особенности конструирования электромеханического привода // Наука и бизнес: пути развития -2015. - № 10(52). - С. 21-23 2015 ВАК, РИНЦ
Юрьева Р.А., Комаров И.И., Дранник А.Л., Масленников О.С., Егоров Д.А., Елисеев Ю.М. Учет конструктивных особенностей стайных роботов в решении задач моделирования проблем информационной безопасности // Наука и бизнес: пути развития -2015. - № 3(45). - С. 86-90 2015 ВАК, РИНЦ
Кряжева Н.П., Мальцева Н.К., Раскин Е.О., Юрьева Р.А. Телевизионные системы измерения размеров дефектов поверхностей элементов конструкций техногенных объектов // Перспективы науки -2015. - № 6(69). - С. 92-100 2015 ВАК, РИНЦ
Юрьева Р.А., Комаров И.И., Викснин И.И. Иммунологические принципы принятия решения в мультиагентных робототехнических системах // Глобальный научный потенциал -2015. - № 5(50). - С. 87-91 2015 ВАК, РИНЦ
Раскин Е.О., Юрьева Р.А., Мальцева Н.К. Особенности конструирования оптико-электронного роботизированного комплекса внутритрубной диагностики трубопровода для обеспечения безопасного информационного обмена // Наука и бизнес: пути развития -2015. - № 4(46). - С. 37-39 2015 ВАК, РИНЦ
Комаров И.И., Юрьева Р.А., Дранник А.Л., Масленников О.С. Постановка задачи обеспечения информационной безопасности роевых робототехнических систем // Наука и бизнес: пути развития -2015. - № 3(45). - С. 66-72 2015 ВАК, РИНЦ
Дородников Н.А., Арустамов С.А., Каторин Ю.Ф., Юрьева Р.А., Филиппова Ю.Г. Исследование возможности использования генетических алгоритмов для оценки защищенности ЛВС // Информационные управляющие системы и технологии (ИУСТ-ОДЕССА-2015): Материалы IV Международной научно-практической конференции (Одесса, 22–24 сентября 2015 г.) -2015. - С. 167-169 2015
Юрьева Р.А., Каторин Ю.Ф., Комаров И.И., Дородников Н.А., Филиппова Ю.Г. Эпидемиологический алгоритм обеспечения информационной безопасности мультиагентных робототехнических систем // Iнформаційні управляючі системи та технології (ІУСТ-Одеса-2015): Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції (22–24вересня 2015 р., Одеса) -2015. - С. 195-196 2015
Комаров И.И., Юрьева Р.А., Дранник А.Л., Масленников О.С., Коваленко М.Е., Егоров Д.А. Исследование деструктивного воздействия роботов-злоумышленников на эффективность работы мультиагентной системы // Процессы управления и устойчивость -2014. - Т. 1. - № 1. - С. 336-340 2014 РИНЦ
Комаров И.И., Дранник А.Л., Юрьева Р.А. Моделирование проблем информационной безопасности мультиагентных систем // В мире научных открытий -2014. - № 4(52). - С. 61-70 2014 ВАК, РИНЦ