Научные руководители
 |
Краснов Александр Юрьевичкандидат технических наук aykrasnov@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: преподаватель (квалификационная категория "преподаватель") Профиль: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Управление движением мобильных роботов, стабилизация траекторий движения, траекторное управление движением, алгоритмы планирования движения робототехнических систем Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Алсайед Н., Краснов А.Ю. Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями // Гироскопия и навигация -2024. - Т. 32. - № 3(126). - С. 105-125 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Chen Z., Liao D., Krasnov A.Y., Li Y. Trajectory tracking control for mobile robots with adaptive gain//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2023, Vol. 23, No. 5(147), pp. 904-910 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Chen Z., Krasnov A.Y., Liao D., Yang Q. Dynamic surface control for omnidirectional mobile robot with full state constrains and input saturation//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2023, Vol. 23, No. 6(148), pp. 1096-1105 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Chen Z., Liao D., Krasnov A.Y. Adaptive Control of an Uncertain Differential Drive Robot//2022 8th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), 2022, pp. 100-104 | 2022 | Scopus |
| Wang W., Zhang B., Wu K., Chepinskiy S.A., Zhilenkov A., Chernyi S., Krasnov A.Y. A visual terrain classification method for mobile robots’ navigation based on convolutional neural network and support vector machine//Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, Vol. 44, No. 4, pp. 744-753 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Wu Q., Gu Y., Li Y., Zhang B., Chepinskiy S.A., Wang J., Zhilenkov A.A., Krasnov A.Y., Chernyi S.G. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning//Information (Switzerland), 2020, Vol. 11, No. 6, pp. 310 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment//24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019, 2019, pp. 269-274 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 464-469 | 2018 | Scopus |
| Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 470-475 | 2018 | Scopus |
| Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела в пространстве // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 8. - С. 704-711 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х., Холунин С.А. Траекторное управление движением робота при наличии подвижных препятствий // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 790-797 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Hao Y., Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Liu S. Backstepping Based Trajectory Tracking Control for a Four-Wheel Mobile Robot with Differential-Drive Steering//36th Chinese Control Conference, CCC 2017, 2017, pp. 4918-4923 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Траекторное управление мобильными роботами при наличии возмущающих воздействий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 842-849 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Краснов А.Ю., Чэнь И., Лю Х., Чепинский С.А. Траекторное управление движением в присутствии внешних возмущений // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) -2017. - С. 28-30 | 2017 | РИНЦ |
| Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Холунин С.А., Чэнь И., Лю Х., Хвостов Д.А. Траекторное управление движением твердого тела относительно подвижного объекта // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 11. - С. 1003-1011 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х. Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 131-142 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 4, pp. 353-359 | 2016 | Scopus |
| Khvostov D.A., Chepinskiy S.A., Krasnov A.Y., Khvostova K.A., Shmigelsky G. Design of Failover Micro Aerial Vehicle with Tilting Rotors//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 352-355 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Chepinskiy S.A., Krasnov A.J., Zhang B., Liu H., Chen Y., Khvostov D.A. Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, 2016, pp. 1063-1068 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Власов С.М., Краснов А.Ю., Борисов О.И., Громов В.С., Руденко В.В. Проектирование и разработка многозвенной робототехнической системы // Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.) -2015. - С. 85-89 | 2015 | РИНЦ |
| Wang J., Kapitaniuk I.A., Chepinskiy S.A., Liu D., Krasnov A.J. Geometric path following control in a moving frame//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 150-155 | 2015 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 | 2013 | Scopus |
| Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on, 2012, pp. 308-311 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 | 2012 | Scopus |
| Краснов А.Ю., Феськов А.Д. Гибкая система управления учебно-исследовательскими комплексами различной конструкции // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.) -2011. - № 2. - С. 121-126 | 2011 | РИНЦ |