Научные руководители
 |
Моторин Андрей Владимировичкандидат технических наук avmotorin@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: инженер Профиль: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.11.03 - Приборы навигации 2.2.5. - Приборы навигации 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика Область интересов: Приборы и стемы навигации. Системный анализ и управление. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Соколов А.В., Степанов О.А., Моторин А.В., Краснов А.А. Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки // Гироскопия и навигация -2024. - Т. 32. - № 1(124). - С. 15-40 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Yashnikova O.M., Motorin A.V., Staroseltsev L.P. Sensitivity of Algorithms for Estimating the Gravity Disturbance Vector to Its Model Uncertainty//International Association of Geodesy Symposia, 2023, Vol. 153, pp. 147-153 | 2023 | Scopus |
| Титов Р.У., Моторин А.В., Золотаревич В.П., Гонтарь Д.А. О возможности решения задачи навигации по магнитному полю внутри помещений // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 3. - С. 1-6 | 2022 | РИНЦ |
| Титов Р.У., Моторин А.В. Алгоритмы совместной навигации и картографирования, построенные на основе процедур частичного аналитического интегрирования // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2022. - Т. 2. - С. 126-129 | 2022 | РИНЦ |
| Sokolov A., Stepanov O., Motorin A., Krasnov A. Joint Estimation of Gravity Anomaly and Vertical Motion of a Marine Vehicle//29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022, 2022, pp. 1-6 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Титов Р.У., Моторин А.В. Алгоритмы одновременной навигации и картографирования для подводных роботов // Навигация и управление движением: материалы XXIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 16-19 марта 2021г.) -2021. - С. 211-215 | 2021 | РИНЦ |
| Motorin A.V., Stepanov O.A., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Identification of the Model Parameters for a Damped Gravimeter//28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021, 2021, pp. 9470861 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Соколов А.Ю., Моторин А.В. Методы оценивания течений в задаче автономного навигационного счисления // Подводные исследования и робототехника -2021. - № 1(35). - С. 41-50 | 2021 | ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Algorithms for Integrated Processing of Marine Gravimeter Data and GNSS Measurements//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 500-505 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Sokolov A., Motorin A.V. Estimation of log dead reckoning error induced by tidal currents//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012008 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Titov R.U., Motorin A.V. Accuracy evaluation of SLAM algorithms//Journal of Physics: Conference Series, 2020, Vol. 1536, No. 1, pp. 012012 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Motorin A.V., Stepanov O.A., Koshaev D.A., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Using High-Precision Satellite Measurements to Solve the Problem of Marine Gravimetric Surveys//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133743 | 2020 | Scopus |
| Горбунов С.А., Моторин А.В., Борисова М.А. Сравнение алгоритмов динамического расширения регрессора и оптимальной фильтрации в задаче оценивания параметров гармонического сигнала // Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.) -2020. - С. 154-157 | 2020 | РИНЦ |
| Титов Р.У., Моторин А.В. Анализ точности оценивания при использовании предварительной фильтрации // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2020. - Т. 2. - С. 241-244 | 2020 | РИНЦ |
| Titov R.U., Motorin A.V. Sensitivity analysis for filtering with preliminary processing of measurements//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012037 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Motorin A.V., Nosov A.S. Accuracy and sensitivity analysis for marine gravimetry algorithms in dependence of survey conditions//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 1210-1215 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Титов Р.У., Моторин А.В. Методы решения задачи построения и использования карты и возможности их реализации с использованием карт гравитационного поля // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 299-301 | 2019 | РИНЦ |
| Koshaev D.A., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency of using Satellite Measurements for Marine Gravimetry//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769346 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Motorin A.V. Adaptive estimation algorithms and their applications to measurement data processing//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 3-8 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O., Motorin A. Performance Criteria for the Identification of Inertial Sensor Error Models//Sensors, 2019, Vol. 19, No. 9, pp. 1997 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели погрешностей датчиков // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 154-156 | 2018 | РИНЦ |
| Титов Р.У., Моторин А.В. Среда моделирования задач одновременной навигации и картографирования в Robot Operating System // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 167-169 | 2018 | РИНЦ |
| Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма идентификации модели ошибок датчиков // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 163-166 | 2018 | РИНЦ |
| Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//Gyroscopy and Navigation, 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57 | 2017 | Scopus |
| Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Tupysev V.A., Kruglova N.D., Motorin A.V. Suboptimal algorithms for identification of navigation sensor errors described by Markov process//Gyroscopy and Navigation, 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 58-62 | 2017 | Scopus |
| Смирнов Н.А., Моторин А.В. Оценивание константы на фоне коррелированной погрешности измерений // Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 335-340 | 2016 | РИНЦ |
| Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Cубоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 55-62 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Цодокова В.В., Моторин А.В. Расчет характеристики точности в задаче оценивания параметров преобразования координат звезд // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 129-141 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 393-396 | 2016 | Scopus |
| Mikhailov N.V., Yudakin D.E., Motorin A.V. Suppression of the narrowband interferences in GNSS receivers//Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016, 2016, Vol. 2, pp. 756-761 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 53-60 | 2016 | Scopus |
| Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 213-216 | 2016 | Scopus |
| Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А. Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 5. - С. 16-18 | 2016 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) -2016. - С. 49-60 | 2016 | |
| Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach//IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2015, Vol. 2015, pp. 54-58 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813 | 2015 | Scopus |
| Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 95-101 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 267-274 | 2015 | РИНЦ |
| Носов А.С., Моторин А.В. Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 212-220 | 2015 | РИНЦ |
| Моторин А.В. Взаимосвязь вариации Аллана с дисперсией погрешности оценивания постоянной составляющей // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 74-80 | 2015 | РИНЦ |
| Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 551-556 | 2015 | Scopus |
| Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) -2015. - С. 485-491 | 2015 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 384-387 | 2015 | РИНЦ |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 | 2015 | Scopus |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods//Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015, 2015, pp. 279-284 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 208-212 | 2015 | Scopus |
| Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 189-193 | 2015 | РИНЦ |
| Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering//21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings, 2014, pp. 123-128 | 2014 | Scopus |
| Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 98-103 | 2014 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б. Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 293-302 | 2014 | РИНЦ |
| Моторин А.В., Васильев В.А. Оценка параметров случайных процессов методами нелинейной фильтрации и вариации Аллана // Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.) -2014. - С. 180-187 | 2014 | РИНЦ |