Научные руководители
 |
Поляков Николай Александровичкандидат технических наук polyakov_n_a@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Мехатронные модули энергетических систем Управление активными силовыми преобразователями в роботизированных системах (Active front-end in robotic systems ) Энергетическая эффективность роботизированных систем (Energy efficiency of robotic systems) Беспроводная передача мощности (Wireless power transfer for robotic systems). Управление энергетическими системами (SmartGrid, Microgrid control systems) Управление активными силовыми преобразователями (Active front-end control systems) Повышение энергетической эффективности (оптимизация энергопотребления, коррекция коэффициента мощности, системы фазовой автоподстройки частоты для синхронизации с сетью) (Power factor correction, energy efficiency in power converter systems, PLL systems for active front-end) Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Politsinsky A., Arbuzina A., Garg A., Poliakov N., Demidova G. Model Study and Analysis of Operating Modes of a Reconfigurable Battery Pack//2024 IEEE 25th International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), 2024, pp. 1720-1725 | 2024 | Scopus |
| Demidova G., Poliakov N., Lukin A., Lukichev D., Usoltsev A., Justo J.J. High-Frequency Transformer Development for Compact Dual Active Bridge Converters//16th International Scientific and Technical Conference Actual Problems of Electronic Instrument Engineering, APEIE 2023, 2023, pp. 490-497 | 2023 | Scopus |
| Lukin A., Demidova G., Poliakov N., Rezaeva M., Zhdanov I., Lukichev D. Small Magnus Wind Turbine Control System Based on MPPT Approaches//22nd International Symposium on Power Electronics, Ee 2023, 2023, pp. 1-6 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Arbuzina A., Arkharova M., Politsinsky A., Demidova G., Garg A., Poliakov N. Research and Simulation of Step-Up Converter of Battery Power Supply for DC Drive System//22nd International Symposium on Power Electronics, Ee 2023, 2023, pp. 1-6 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Lukin A., Demidova G., Lukichev D., Poliakov N., Anuchin A. Optimization of Cylindrical Blades for Wind Turbine Based on Magnus Effect//International Conference on Electromechanical and Energy Systems, SIELMEN 2023, 2023, pp. 1-6 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Poliakov N., Arbuzina A., Arkharova M. Four Quadrant AC-DC Converter Control System Prototype for AC Locomotive Traction Drive//2023 IEEE 24th International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), 2023, pp. 1670-1675 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Жданов И.Н., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Применение регуляторов с нечеткой логикой в прецизионном следящем электроприводе // Электротехнические комплексы и системы: материалы I Всероссийской конференции по электрическим машинам в рамках Международной научно-практической конференции (Уфа, 15–16 декабря 2022 г.) -2022. - Т. 2. - С. 241-267 | 2022 | РИНЦ |
| Баранов Г.Д., Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Ваганов М. Влияние дефектов короткозамкнутого ротора асинхронного двигателя на мдс ротора и ток статор // Электротехнические комплексы и системы: материалы I Всероссийской конференции по электрическим машинам в рамках Международной научно-практической конференции (Уфа, 15–16 декабря 2022 г.) -2022. - Т. 2. - С. 190-206 | 2022 | РИНЦ |
| Alassaf O., Lukin A., Demidova G., Kozlov G.K., Volkhontse A., Poliakov N. Cylindrical Blades Magnus Wind Turbine Optimization and Control System//29th International Workshop on Electric Drives: Advances in Power Electronics for Electric Drives, IWED 2022, 2022, pp. 1-5 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Kartashova M.V., Poliakov N.A., Moiseenkova E.D. Dynamic Stability Analysis of Robots on Spherical Base with Variable Load Mass//29th International Workshop on Electric Drives: Advances in Power Electronics for Electric Drives, IWED 2022, 2022, pp. 6 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Poliakov N., Vorobev K., Demidova G., Rassolkin A., Ramensky D. Case Study of Supplementary PMSM for Low-Speed Wind Turbine//18th International Scientific Technical Conference Alternating Current Electric Drives, ACED 2021, 2021, pp. 9462253 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Poliakov N., Demidova G.L., Zolov P.D., Vorobev K., Lukichev D.V., Strzelecki R. Distributed Energy Laboratory Concept Focused on Power Electronics Units//11th International Conference on Electromechanical and Energy Systems, SIELMEN 2021, 2021, pp. 387-392 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Babayeva M., Abdullin A., Polyakov N., Gorshkov K. Comparative Analysis of Modeling of a Magnus Effect-Based Wind Energy System//IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020, 2020, pp. 602-605 | 2020 | Scopus |
| Tomasov V.S., Usoltsev A., Vertegel D., Szczepankowski P., Strzelecki R., Poliakov N. Optimized Space-Vector Modulation Schemes for Five-Phase Precision Low-Speed Drives with Minimizing the Stator Current Ripple//14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020, 2020, pp. 279-284 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Babayeva M., Abdullin A., Polyakov N., Aranovskiy S. MPPT Algorithms for Magnus Effect Wind Turbine Control System//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249348 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Szymanski J., Zurek-Mortka M., Wojciechowski D., Poliakov N. Unidirectional DC/DC Converter with Voltage Inverter for Fast Charging of Electric Vehicle Batteries//Energies, 2020, Vol. 13, No. 18, pp. 4791 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Vorobev K., Strzelecki R., Poliakov N. Balancing energy consumption in limited power grid with active front-end and three phase dual active bridge system//14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020, 2020, pp. 429-432 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Kuzin A.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V., Poliakov N.A. Multi-Agent System for Distributed Energy Microgrid: Simulation and Hardware-in-the-Loop Physical Model//14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020, 2020, pp. 462-466 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Szczepankowski P., Poliakov N.A., Vertegel D., Szwarc K., Strzelecki R. A New Concept of PWM Duty Cycle Computation Using the Barycentric Coordinates in a Three-Dimensional Voltage Vectors Arrangement//IEEE Access, 2020, Vol. 8, pp. 8019 - 8031 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Воробьев К.А., Поляков Н.А., Стжелецки Р. Система двунаправленных преобразователей электрической энергии в сетях ограниченной мощности // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова -2020. - Т. 12. - № 4(62). - С. 812-823 | 2020 | ВАК, РИНЦ |
| Poliakov N., Vorobev K. Three Phase Dual Active Bridge Power Converter Implementation in Power Supply System of Telescope Rotary Support Device//2019 IEEE 60th Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), 2019, pp. 8982360 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Shevchenko V., Husev O., Strzelecki R., Pakhaliuk B., Poliakov N., Strzelecka N. Compensation Topologies in IPT Systems: Standards, Requirements, Classification, Analysis, Comparison and Application//IEEE Access, 2019, Vol. 7, pp. 120559 - 120580 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Lovlin S., Poliakov N., Abdullin A. An Effective Current Limitation Algorithm for Servo Drive//10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings, 2019, pp. 8571846 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Стжелецки Р., Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Ловлин С.Ю. Алгоритмы управления электромеханическими объектами с использованием регуляторов на основе нечеткой логики [Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 1-14 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Zolov P., Poliakov N., Tomasov V. Carrier Amplitude Control for Neutral Point Balancing in a Multilevel Active Voltage Rectifier//10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings, 2018, pp. 8571883 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Zolov P., Poliakov N., Tomasov V., Usoltsev A. Perspectives and Peculiarities of Space Vector Modulation Implementation in Precision Electric Drives with Induction and Synchronous Machines//10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings, 2018, pp. 8571573 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Ловлин С.Ю., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Метод ограничения действующего значения токов моментного двигателя следящего электропривода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 8. - С. 706-712 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Воробьев К.А., Поляков Н.А. Алгоритм пространственной широтно-импульсной модуляции для полупроводниковых преобразователей систем электропривода // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 276-279 | 2018 | РИНЦ |
| Poliakov N., Tomasov V.S., Ulin A.V. Power density analysis of machine tool power converters//19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe, 2017, pp. 8099199 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov P., Poliakov N. Apparent power and its components identification and simulation in three-phase systems with unbalanced load//58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017, 2017, pp. 8124754 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Egorov A.V., Polyakov N.A., Tomasov V.S. Method of braking circuit resistance estimation for closed loop drive system with big rotating masses in speed reverse operating mode with current limitation//9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings, 2016, pp. 7756739 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Zolov P.D., Polyakov N.A. Measuring of active and inactive powers of active rectifier in non-sinusoidal waveform power grid//9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings, 2016, pp. 7756717 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov P., Poliakov N., Stzheletcki R. Size and mass minimization of capacitor bank in a power converter DC line of DC drive with closed loop control system with PWM and current limitation//9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings, 2016, pp. 7756714 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Улин А.В., Поляков Н.А. Исследование энергоподсистемы преобразователя частоты csd-dh-16 // Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.) -2015. - С. 389-393 | 2015 | РИНЦ |
| Герман-Галкин С.Г., Звежевич З.Ч., Поляков Н.А. Аналитическое и модельное исследование активного полупроводникового преобразователя в системах электропривода // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 3(91). - С. 131-139 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Abdullin A.A., Polyakov N.A. Synthesis of a phase locked loop system for a control system of the three-phase active voltage rectifier//2014 IEEE International Conference on Intelligent Energy and Power Systems, IEPS 2014 - Conference Proceedings, 2014, pp. 6874188 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Poliakov N., Borisov P. Evaluation method and modelling of electromagnethic processes in the power stage of closed loop DC drive system in condition of periodic speed reverse with current limitation//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), 2014, No. 35, pp. 51-59 | 2014 | |
| Томасов В.С., Борисов П.А., Поляков Н.А. Методика анализа электромагнитных процессов энер гоподсистемы электропривода постоянного тока в режиме рекуперации // Вестник Ивановского государственного энергетического университета -2013. - № 6. - С. 64-70 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Абдуллин А.А., Поляков Н.А. Синтез системы фазовой автоподстройки частоты для трехфазного активного выпрямителя напряжения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 12. - С. 38-43 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Томасов В.С., Борисов П.А., Поляков Н.А. Определение параметров элементов энергоподсистемы замкнутой системы электропривода ШИП-ДПТ // Труды VII Международной (XVIII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу = Proceedings of the seventh International (eighteenth All-Russian) conference on the automatic electric drive (Иваново, 2-4октября 2012г.): АЭП-2012 -2012. - С. 216-223 | 2012 | |
| Борисов П.А., Поляков Н.А. Синхронизация трехфазных активных выпрямителей напряжения с питающей сетью // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 55-60 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Тушев С.А., Поляков Н.А. Лабораторный стенд для исследования систем приборного электропривода с компьютерным управлением // Альманах научных работ молодых ученых -2012. - С. 187-192 | 2012 | |
| Поляков Н.А. Исследование трехфазных активных выпрямителей напряжения в системах автоматизированного электропривода // Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров НИУ ИТМО 2011 -2011. - С. 42-44 | 2011 | |
| Борисов П.А., Поляков Н.А., Киреев А.А. Моделирование системы управления трёхфазным активным выпрямителем напряжения с преобразованием координат // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2010. - № 3-2. - С. 59-64 | 2010 | ВАК, РИНЦ |