Научные руководители
 |
Шаветов Сергей Васильевичкандидат технических наук, доцент s.shavetov@itmo.ru Структурное подразделение: департамент научных исследований и разработок Должность: начальник департамента Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: ведущий научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 2.2.8. - Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 1.2.1. - Искусственный интеллект и машинное обучение 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий 1.2.1 - Искусственный интеллект и машинное обучение Область интересов: Системный анализ, управление и обработка информации. Разработка алгоритмического и программно-технического обеспечения процессов обработки информативных сигналов и представление результатов в приборах и средствах контроля, автоматизация приборов контроля. Разработка новых и совершенствование существующих алгоритмов и технологий контроля, диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды, способствующее повышению надёжности изделий. Компьютерное зрение, прикладной искусственный интеллект, оптимальная настройка параметров Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Samra A., Evstafev O., Shavetov S. Deep Visual-inertial odometry using adaptive visual data selection and External Memory Attention//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2031-2036 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Evstafev O., Shavetov S. Preprocessing Digital Images for Enhanced Detection and Classification of Surface Defects in Cold-Rolled Sheet Metal//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 1530-1535 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Evstafev O., Shavetov S. Tracking of Driver Behaviour and Drowsiness in ADAS//Lecture Notes in Networks and Systems, 2023, Vol. 460, pp. 325-334 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Evstafev O., Shavetov S., Pyrkin A. Detecting and Classifying Surface Defects in Rolled Steel Sheets using Deep Learning Techniques//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1612-1617 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1930-1935 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Разработка метода предварительной обработки цифровых изображений для улучшения качества детектирования поверхностных дефектов листового проката с использованием нейросетевой модели // Технико-технологические проблемы сервиса -2023. - № 4(66). - С. 3-9 | 2023 | ВАК, РИНЦ |
| Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 4364-4367 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Evstafev O., Shavetov S. Surface Defect Detection and Recognition Based on CNN//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1518-1523 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Shavetov S., Borisov O., Borisova E., Zhivitskii A. Student Advising Services in Control Systems and Robotics//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 17, pp. 13-18 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Zhivitskii A.Y., Sivtsov V.A., Ramos A.F., Shavetov S.V., Borisov O.I. Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 17, pp. 132-137 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A. Surface Vessel: Local Positioning System Based on Computer Vision//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1484-1488 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Litvintseva A., Evstafev O., Shavetov S.V. Real-time Steel Surface Defect Recognition Based on CNN//IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2021, pp. 1118-1123 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В. 18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная // Автоматика и телемеханика -2021. - № 4. - С. 161-168 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Евстафьев О.А., Литвинцева А.В., Шаветов С.В. Обнаружение дефектов поверхности стали с использованием машинного обучения // Навигация и управление движением: материалы XXIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 16-19 марта 2021г.) -2021. - С. 36-38 | 2021 | РИНЦ |
| Низовцев С.И., Шаветов С.В., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания переменной частоты синусоидального сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 9. - С. 789-793 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V. European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]//IEEE Control Systems Magazine, 2021, Vol. 41, No. 3, pp. 114-120 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий // Наука настоящего и будущего -2020. - Т. 2. - С. 123-126 | 2020 | |
| Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Оценивание расстояния до объекта в зоне движения транспортного средства на основе компьютерного зрения // Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.) -2020. - С. 313-315 | 2020 | РИНЦ |
| Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S.V. Estimation of the distance to moving vehicles in a traffic stream//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 379-384 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Shavetov S.V., Sivtsov V. Access Control System Based on Face Recognition//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 952-956 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Слежение за поведением водителя в ADAS с системой распознавания эмоций // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2020. - Т. 2. - С. 83-87 | 2020 | РИНЦ |
| Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 855-860 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 312-317 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 79-84 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 127-132 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 224-229 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Ekimenko A.A., Ekimenko E.A., Shavetov S.V. Application of vision systems to improve the effectiveness of monitoring compliance with technical safety requirements at industrial facilities//CEUR Workshop Proceedings, 2019, Vol. 2391, pp. 318-325 | 2019 | Scopus |
| Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 821-825 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 178-183 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 | 2018 | Scopus |
| Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 834-841 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 | 2015 | Scopus |
| Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 161-163 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 164-166 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91 | 2013 | |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 | 2013 | Scopus |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 | 2012 | Scopus |
| Шаветов С.В., Капитанюк Ю.А. Подвижная балансирующая научно-исследовательская платформа // Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года) -2012. - С. 363-369 | 2012 | РИНЦ |
| Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 33-39 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.) -2011. - № 2. - С. 319-325 | 2011 | РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 | 2011 | ВАК, РИНЦ |