Научные руководители
 |
Ловлин Сергей Юрьевичкандидат технических наук sjlovlin@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 2.5.2. - Машиноведение 05.02.18 - Теория механизмов и машин 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Электромеханические системы и устройства. Изучение применения теории машин и механизмов в разрезе проектирования носимых робототехнических систем применяемых в локомоторной реабилитации. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Медунецкий В.М., Абрамчук М.В., Перепелкина С.Ю., Цветкова М.Х., Ловлин С.Ю. Полимерные композиционные материалы в цилиндрических зубчатых передачах // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 10. - С. 878-886 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Ловлин С.Ю., Маматов А.Г., Цветкова М.Х., Демидова Г.Л. Расчет корректирующего звена в системе управления двухмассовыми системами с заданными запасами устойчивости // Электротехника -2023. - № 7. - С. 46-54 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Lovlin S.Y., Mamatov A.G., Tcvetkova M.K., Demidova G.L. Corrective-Link Calculation in a Control System of Two-Mass Systems with Specified Stability Margins//Russian Electrical Engineering, 2023, Vol. 94, No. 7, pp. 491-499 | 2023 | Scopus, Белый список |
| Малов М.С., Мусалимов В.М., Ловлин С.Ю. Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 7. - С. 527-534 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Гневашев Ю.В., Горшков К.С., Коновалов Г.А., Ловлин С.Ю., Посохов Д.А., Цветкова М.Х. Влияние способов управления в системах виртуальной реальности на возникновение симптомов локомоционной болезни // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 5. - С. 357-371 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Жданов И.Н., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Применение регуляторов с нечеткой логикой в прецизионном следящем электроприводе // Электротехнические комплексы и системы: материалы I Всероссийской конференции по электрическим машинам в рамках Международной научно-практической конференции (Уфа, 15–16 декабря 2022 г.) -2022. - Т. 2. - С. 241-267 | 2022 | РИНЦ |
| Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Мусалимов В.М., Абрамчук М.В. Численные методы оптимизации робастного управления робототехническими и мехатронными системами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 9. - С. 728-740 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Gnevashev Y., Gorshkov K.S., Konovalov G., Lovlin S.Y., Posohov D. Advanced Optimization of Data Analysis for Walking-in-Place Locomotion Using Inertial Sensors in VR//Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, 2021, pp. 1622-1626 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Lovlin S., Tsvetkova M., Abdullin A., Abramchuk M., Lukichev D. Numerical Method of Optimization in Robust Control of Robotic and Mechatronic Complex Systems//28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives, IWED 2021, 2021, pp. 9376338 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Shustov I.V., Tolmachev V.A., Lovlin S.Y. Method of Control System Design with Predetermined Overshoot for Optical Axis Servo Drives of SLR Station//IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020, 2020, pp. 867-872 | 2020 | Scopus |
| Mamatov A., Babayeva M., Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M. A laboratory platform for identification and control of a synchronous machine//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249252 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Кононова М.Е., Маматов А.Г. Модификация метода параметрической идентификации синхронной машины с постоянными магнитами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 6. - С. 528-537 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M., Mamatov A. Real-Time Optimal Trajectory Planning for Precision Tracking Systems with Dynamic Constraints//26th International Workshop on Electric Drives: Improvement in Efficiency of Electric Drives, IWED 2019 - Proceedings, 2019, pp. 8664374 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г. Параметрическая идентификация модели сервопривода с нелинейностями типа "мертвое время" // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 6. - С. 576-584 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Lovlin S., Poliakov N., Abdullin A. An Effective Current Limitation Algorithm for Servo Drive//10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings, 2019, pp. 8571846 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г., Гурьянов В.А. Идентификация электромеханических параметров сервоприводов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 4. - С. 346-354 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Лукичев Д.В., Кузин А.Ю., Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Жданов И.Н. Применение нечетких и нейронечетких регуляторов в системе управления двухмассовым объектом с нелинейными возмущениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 1. - С. 32-29 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Стжелецки Р., Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Ловлин С.Ю. Алгоритмы управления электромеханическими объектами с использованием регуляторов на основе нечеткой логики [Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 1-14 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Mamatov A., Lovlin S., Vaimann T., Rassolkin A., Vakulenko S.A., Abramian A. Modified Technique of Parameter Identification of a Permanent Magnet Synchronous Motor with PWM Inverter in the Presence of Dead-Time Effect and Measurement Noise//Electronics, 2019, Vol. 8, No. 10, pp. 1200 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Шустов И.В., Толмачев В.А., Ловлин С.Ю. Синтез подчиненной системы управления с заданным перерегулированием для электропривода исполнительной оси квантово-оптического комплекса // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 12. - С. 1066-1077 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Ловлин С.Ю., Маматов А.Г. Идентификация частотных характеристик прецизионных электроприводов квантово-оптических комплексов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 10. - С. 897-907 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Ловлин С.Ю., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Метод ограничения действующего значения токов моментного двигателя следящего электропривода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 8. - С. 706-712 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Mamatov A., Lovlin S. Experimental Estimation of Frequency Response Functions of Precision Servo Drive Systems//10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings, 2018, pp. 8571854 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Полюга Н.Л., Мухамбедьяров Б., Ловлин С.Ю. Методы снижения потерь энергии в электроприводе эскалатора // Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.) -2018. - Т. 1. - С. 172-177 | 2018 | РИНЦ |
| Gribanov P.S., Lovlin S.Y., Lukichev D.V. Realization of acceleration feedback to improve accuracy of servo drive with mechanical elasticity//IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018, 2018, pp. 872-877 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Subbotin D., Tcvetkova M., Lovlin S. Mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device//58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017, 2017, pp. 1-15 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Lovlin S., Abdullin A. Adaptive system for compensation of periodic disturbances in servo drive//9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings, 2016, pp. 7756719 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Accuracy Improve Methods for Magnetoelectric Converter Based Scanning System//WSEAS Transactions on Systems, 2015, Vol. 14, pp. 26-32 | 2015 | |
| Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Системы управления прецизионных электроприводов с компенсацией периодических возмущений // Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.) -2014. - Т. 1. - С. 169-174 | 2014 | РИНЦ |
| Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Simple Speed-Maintain Control System for Reversible Scanning Device//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), 2014, No. 35, pp. 87-91 | 2014 | |
| Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), 2014, No. 35, pp. 175-179 | 2014 | |
| Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H., Subbotin D.A. Identification of a permanent magnet synchronous motor system with dead-zone characteristics//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), 2014, No. 35, pp. 199-206 | 2014 | |
| Томасов В.С., Ловлин С.Ю., Егоров А.В. Алгоритмы компенсации пульсаций момента прецизионного электропривода на базе синхронной машины с постоянными магнитами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 2(84). - С. 77-83 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Томасов В.С., Ловлин С.Ю., Тушев С.А., Смирнов Н.А. Искажение выходного напряжения широтно-импульсного преобразователя прецизионного электропривода // Вестник Ивановского государственного энергетического университета -2013. - № 1. - С. 84-87 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика -2013. - № 3. - С. 31-38 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах // Альманах научных работ молодых ученых -2012. - С. 143-148 | 2012 | |
| Александрова С.А., Арановский С.В., Ловлин С.Ю. Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения // Информационно-управляющие системы -2012. - № 1(56). - С. 8-12 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Жданов И.Н. Программируемый формирователь траектории движения следящего электропривода // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 2(72). - С. 113-117 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Гурьянова А.Г., Ловлин С.Ю., Тушев С.А. Синтез ЛКГ-регулятора прецизионного следящего электропривода оси телескопа траекторных измерений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 86-91 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Синтез следящего электропривода азимутальной оси телескопа с эталонной моделью в контуре положения // Вестник Ивановского государственного энергетического университета -2011. - № 2. - С. 77-81 | 2011 | ВАК, РИНЦ |