Научные руководители
 |
Колюбин Сергей Алексеевичдоктор технических наук, доцент s.kolyubin@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: ведущий научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: главный научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: профессор (квалификационная категория "ординарный профессор") Профиль: 1.2.1. - Искусственный интеллект и машинное обучение 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Робототехнические системы, системы автоматического управления. / Методы и алгоритмы искусственного интеллекта для моделирования, очувствления, планирования действий и принятия решений автономными физическими агентами, в частности, роботами и их формациями. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Али В., Колюбин С.А. Modeling patterns of sensory-motor skills for programming robots in contact manipulation tasks [Моделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования] // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 6. - С. 500–510 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Ali V., Kolyubin S.A. Variable impedance learning control for robotic arms from GMR-encoded behavior priors//Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 2024, Vol. 67, No. 10, pp. 893-898 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Rakshin E.A., Ogureckiy D.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024, 2024, pp. 3559-3564 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation//IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, pp. 7419-7425 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, 2023, pp. 481-486 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Mahmoud J., Penkovskiy A., Long Vuong H.T., Burkov A., Kolyubin S. RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, 2023, pp. 3468-3474 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Mohrat M., Berkaev A., Burkov A., Kolyubin S. Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, 2023, pp. 7226-7232 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A. Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1198-1203 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Penkovsky A., Mohrat M., Mahmoud J., Kolyubin S. Robust Visual-Inertial Odometry for Ground Robots in Dynamic Environments//30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023, 2023, pp. 1-4 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation//IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, pp. 1130-1136 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 164-173 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Жарух А., Колюбин С.А. Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 5. - С. 323-334 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Махмуд Ж., Ха Т., Бурков А.М., Колюбин С.А. Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 218-226 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Ali W., Kolyubin S. EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning//Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2022, Vol. 18, No. 5, pp. 859–872 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А. Сегментация объектов с функцией дообучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 194-203 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit//Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling], 2022, Vol. 14, No. 6, pp. 1269–1280 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.А. Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 204-217 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2021, pp. 11 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2021, pp. 1-17 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S. Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021, 2021, pp. 9290-9296 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Колюбин С.А., Шабанов К.А. Конструкции и принципы управления приводами переменной жесткости // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2021. - Т. 2. - С. 234-239 | 2021 | РИНЦ |
| Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021, 2021, pp. 8450-8455 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Слобожанюк А.П., Колюбин С.А., Иванова К.Ю., Живицкая Я.А. Университет ИТМО: взгляд изнутри // Ректор ВУЗа -2021. - № 1. - С. 38-45 | 2021 | РИНЦ |
| Artemov K., Kolyubin S. Collaborative robot manipulator control in dynamic environment using computer vision system//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012088 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Jaroukh A., Kolyubin S. Toward Faster Parameter-Tuning of Sampling-Based Motion Planners//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2021, pp. 8 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021, 2021, pp. 6094-6100 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Sichkar V.N., Kolyubin S. Preprocessing methods of Traffic Signs images for effective classification with CNN//XI Международная научно-практическая конференция молодых ученых «Программная инженерия и компьютерная техника» (Майоровские чтения-2019) = MICSECS 2019 SAINT-PETERSBURG The Majorov International Conference on Software Engineering and Computer Systems Международная конференция. (Санкт-Петербург, 12-13декабря 2019г.): сборник трудов, 2020, No. XI, pp. 29-32 | 2020 | РИНЦ |
| Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 275-289 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290214 | 2020 | Scopus |
| Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 8456-8461 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Артемов К., Колюбин С.А. Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения // Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.) -2020. - С. 76-79 | 2020 | РИНЦ |
| Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 4. - С. 345-352 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290192 | 2020 | Scopus |
| Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9232-9237 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Real time detection and classification of traffic signs based on YOLO version 3 algorithm [Детектирование и классификация дорожных знаков в реальном времени на основе алгоритма YOLO версии 3]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2020, Vol. 20, No. 3(127), pp. 418-424 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Artemov K., Kolyubin S. Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290198 | 2020 | Scopus |
| Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А. Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) -2020. - С. 20-23 | 2020 | РИНЦ |
| Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 59-64 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Skosarev E.S., Kolyubin S. Case Study on Energy-Aware Position Control for Flexible Link Mechatronic Systems//Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, 2019, pp. 617-621 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Effect of various dimension convolutional layer filters on traffic sign classification accuracy [Анализ влияния различной размерности фильтров сверточного слоя на точность классификации дорожных знаков]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2019, Vol. 19, No. 3(121), pp. 546-552 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 248-252 | 2019 | РИНЦ |
| Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, 2019, pp. 1696-1701 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 832-839 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1106-1114 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты // Вестник машиностроения -2019. - № 11. - С. 14-19 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А. Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 1430-1434 | 2019 | РИНЦ |
| Kolyubin S.A., Shiriaev A., Jubien A. Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators//International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, Vol. 101, No. 1-4, pp. 243–259 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 1110-1115 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов-манипуляторов с гибким звеном // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 77-79 | 2019 | РИНЦ |
| Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot//Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, 2019, pp. 622-627 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Дема Н.Ю., Колюбин С.А., Овчаров А.О. Исследование методов решения обратной задачи кинематики для манипуляторов избыточной кинематики // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 211-213 | 2018 | РИНЦ |
| Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Управление движением мехатронной системы с гибким вращательным звеном: теория и эксперимент // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 780-786 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Борисов И.И., Колюбин С.А. Механизм пальца универсального захватного устройства // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 310-311 | 2018 | РИНЦ |
| Колюбин С.А., Дема Н.Ю. Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 174-180 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Колюбин С.А., Заводовский О.Д. Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 141-147 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand//7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018, 2018, pp. 726-731 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Gleim A.V., Kynev S.M., Egorov V.I., Chistyakov V.V., Volkova K.P., Vasilev A.B., Kozubov A.V., Gaidash A.A., Latypov I.Z., Vitkin V.V., Kolyubin S.A., Bespalov V.G., Bobtsov A.A., Kozlov S.A. Subcarrier wave quantum networking for free space communications//Proceedings - International Conference Laser Optics 2018, ICLO 2018, 2018, pp. 281 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 476-481 | 2018 | Scopus |
| Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика -2018. - № 12. - С. 71-82 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 | 2018 | Scopus |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 533-538 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 655-660 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения // Автоматика и телемеханика -2018. - № 2. - С. 71-79 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Колюбин С.А., Мусалимов В.М. Биомехатроника: шаги навстречу к энергоэффективным роботам // Control Engineering Россия -2017. - № 2(68). - С. 54-57 | 2017 | |
| Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation//Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017, 2017, pp. 7945896 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Jubien A. Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14626–14631 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) -2017. - С. 155-157 | 2017 | РИНЦ |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, pp. 977-981 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А. Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 798–804 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A. Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot//22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017, 2017, pp. 728-733 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016, pp. 3150-3155 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, 2016, pp. 6867-6872 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 | 2015 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 | 2015 | Scopus |
| Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V. Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM//Mechanisms and Machine Science, 2015, Vol. 33, pp. 189-199 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S. Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example//Journal of Physics: Conference Series, 2015, Vol. 659, No. 1, pp. 012011 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 | 2015 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 91-96 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1281-1286 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Dynamics-consistent motion planning for underactuated ships using virtual holonomic constraints//2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014, 2014, pp. 7002990 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 166-170 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 1260-1267 | 2014 | РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27 | 2013 | |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91 | 2013 | |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86 | 2013 | |
| Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 28-30 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 | 2013 | Scopus |
| Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 | 2013 | Scopus |
| Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 | 2013 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1063-1068 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1087-1091 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 43-45 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 | 2013 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 | 2013 | Scopus |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 759-761 | 2012 | РИНЦ |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 | 2012 | Scopus |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 | 2012 | Scopus |
| Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 64-67 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика -2012. - № 11. - С. 42–60 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 68-72 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 149–151 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 1528-1533 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 92-97 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 6786-6791 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A. Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 11, pp. 1794-1807 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 34-36 | 2012 | РИНЦ |
| Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А. Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления // Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года) -2012. - С. 58-63 | 2012 | РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 | 2011 | Scopus |
| Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.) -2011. - № 2. - С. 319-325 | 2011 | РИНЦ |
| Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 527-531 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 28–32 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Колюбин С.А. Управление неполноприводными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей // Управление, информация и оптимизация: сборник трудов второй традиционной Всероссийской молодежной летней школы (Переславль-Залесский, 20–27июня 2010г.) -2010. - С. 114-131 | 2010 | РИНЦ |
| Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного смещенного гармонического возмущения для объекта с запаздыванием по управлению // Навигация и управление движением. Материалы XII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 16марта-1апреля 2010г.) -2010. - С. 99-107 | 2010 | РИНЦ |
| Колюбин С.А., Пыркин А.А. Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 5(69). - С. 34-39 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 11, pp. 2383-2394 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 290-295 | 2010 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2009, pp. 1218-1223 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2009. - № 1(59). - С. 14–21 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Колюбин С.А. Разработка алгоритмов и систем интеллектуального управления робототехническими колебательными системами // Навигация и управление движением. Материалы XI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 12марта-31октября 2009г.) -2009. - С. 281-290 | 2009 | РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В. Компенсация гармонического возмущения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2008. - № 10(55). - С. 51-60 | 2008 | ВАК, РИНЦ |