Научные руководители
 |
Федосов Юрий Валерьевичкандидат технических наук Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: заведующий лабораторией Профиль: 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) 05.11.14 - Технология приборостроения 2.2.9. - Проектирование и технология приборостроения и радиоэлектронной аппаратуры 2.3.3. - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами Область интересов: САПР Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Rizki M., Fedosov Y.V. Development of method for tracking the inclination angle of adaptive laser beam head for processing the flat surfaces of materials//Наука настоящего и будущего, 2023, Vol. 2, pp. 195-199 | 2023 | |
| Rizki M., Fedosov Y. Development of adaptive laser head for compensating error of beam waist position during processing materials using laser beam spot detection method//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2023, Vol. 23, No. 5(147), pp. 859-870 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Rizki M., Fedosov Y.V. Evaluation and development of a method for compensating the positioning error of computer numeric control equipment [Оценка ошибки и разработка методики компенсации погрешности позиционирования оборудования с числовым программным управлением]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2022, Vol. 22, No. 6(142), pp. 1063–1071 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Топорков П.С., Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Автоматическое детектирование измельчения филамента в устройствах трехмерной печати // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 8. - С. 581-584 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y., Kolesnikov M.V. Modular approach in CNC kernel development//Proceedings of the 28th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2021, pp. 9347582 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Топорков П.С., Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Устройство для быстрого макетирования // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 9. - С. 767-773 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Fedosov Y., Katridi A. Concept of Implementing Computer Voice Control for CNC machines Using Natural Language Processing//Proceedings of the 29th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2021, pp. 125-131 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Катриди А.В., Федосов Ю.В. Особенности применения голосовых интерфейсов на производстве // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 6. - С. 485-497 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Хоанг К., Авксентьева Е.Ю., Федосов Ю.В., Нгуен В.Т. Адаптивное обучение автоматизированному проектированию печатных плат судовых интегрированных систем управления // Автоматизация. Современные технологии -2021. - Т. 75. - № 1. - С. 44-48 | 2021 | ВАК, РИНЦ |
| Братчиков С.А., Абрамова Е.А., Федосов Ю.В. Решение обратной задачи кинематики манипулятора [Solution of the inverse kinematics problem of the manipulator] // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика [Vestnik Tomskogo Gosudarstvennogo Universiteta - Upravlenie, Vychislitel'naya Tekhnika i Informatika] -2021. - № 56. - С. 4-11 | 2021 | Scopus, Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение машинного зрения в задачах автоматического позиционирования инструмента модульного оборудования // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 8. - С. 830-839 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А., Зименко К.В. Помехозащищенность беспроводных персональных сетей в условиях цифрового производства [Noise immunity of wireless personal area networks under digital production conditions] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2020. - Т. 20. - № 5(129). - С. 729-738 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Krylova A.A., Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. RSSI-Based Evaluation of Wireless Personal Area Networks Nodes Noise Immunity in Industrial Buildings//International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020, 2020, pp. 9271431 | 2020 | Scopus |
| Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. Machine Vision for Auto Positioning in the Modular Industrial Equipment: A Case Study//Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2020, pp. 223-229 | 2020 | Scopus |
| Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. Smart Controller for Industrial Internet of Things: Design and Implementation//Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2020, pp. 545-551 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Федосов Ю.В., Шубин А.С. Усовершенствование технологии чернения молибдена [Improvement of molybdenum blackening technology] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 869-874 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. A Concept for Integration of Voice Assistant and Modular Cyber-Physical Production System//Proceesings of the 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019, pp. 27-32 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Kolesnikov M.V. Interpolation Algorithm for High-Speed Processing of Complex Curvilinear Trajectories//Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2019, pp. 398-404 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Организация киберфизических производственных систем с использованием технологий блокчейн и смарт-контрактов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 3. - С. 226-234 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение микросервисной архитектуры при проектировании промышленного оборудования с числовым программным управлением // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 1(113). - С. 87-97 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Меткин Н.П., Федосов Ю.В. Оптимизация траектории лазерной обработки плоскостных заготовок для МЭМС // Нано- и микросистемная техника -2018. - Т. 20. - № 3. - С. 145-157 | 2018 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Sidorenko A.S. A Design of Cyber-physical Production System Prototype Based on an Ethereum Private Network//Proceedings of the 22nd Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2018, pp. 3-11 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An application of bockchain and smart contracts for machine-to-machine communications in cyber-physical production systems//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 13-19 | 2018 | Scopus |
| Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V. Motion Profile Control Algorithm and Corner Smoothing Technique for Trajectory Optimization of High-Precision Processing//Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2018, pp. 425-431 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Zimenko K.V. Mesh Networking in Cyber-Physical Production Systems: Towards Modular Industrial Equipment Integration//Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2018, pp. 3-11 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Machine Vision for Selective Polymer Curing Devices: Challenges and Solutions//Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2017, pp. 391-397 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Modular Industrial Equipment in Cyber-Physical Production System: Architecture and Integration//Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2017, pp. 3-9 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Fedosov Y.V., Romanova G.E., Afanasev M.Y. Optical system for UV-laser technological equipment//Proceedings of SPIE, 2017, Vol. 10374, pp. 103740J | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Performance Evaluation of the Message Queue Protocols to Transfer Binary JSON in a Distributed CNC System//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, pp. 357-362 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Fedosov Y.V., Romanova G.E., Afanasev M.Y. Design of the optical fiber unit for industrial equipment//Proceedings of SPIE, 2017, Vol. 10238, pp. 102381C | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Интеллектуальная лазерная головка // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 3(109). - С. 559–563 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Fedosov Y.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Akimov S.V. Problems of Trajectory Building During Laser CNC Processing//Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2017, pp. 585-591 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Устройство для обработки лазерным излучением поверхности объекта произвольной формы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 191–195 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Оптимизация траектории движения исполнительного устройства оборудования с ЧПУ при лазерной обработке поверхности объектов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 1. - С. 68-74 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An Application of Microservices Architecture Pattern to Create a Modular Computer Numerical Control System//Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2017, pp. 10-19 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Afanasyev M.Y., Fedosov Y.V., Nemkova A.A. Designing features of power optical units for technological equipment//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2016, Vol. 16, No. 2(102), pp. 244–250 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Афанасьев М.Я., Трифанов А.И., Федосов Ю.В. Разработка модели модифицированной платформы стюарта для исполнительного механизма станка // Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.) -2016. - Т. 1. - С. 27-29 | 2016 | РИНЦ |
| Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Оптимизация траектории движения при обработке излучением // Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.) -2016. - Т. 1. - С. 7-10 | 2016 | РИНЦ |
| Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Программно-аппаратная реализация модульной технологической системы // Труды учебных заведений связи -2016. - Т. 2. - № 3. - С. 5-9 | 2016 | РИНЦ |
| Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Некоторые особенности конструирования интеллектуального оборудования // Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.) -2016. - Т. 1. - С. 31-34 | 2016 | РИНЦ |
| Афанасьев М.Я., Романова Г.Э., Федосов Ю.В. Способы стабилизации светового пятна в станках с числовым программным управлением // Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.) -2016. - Т. 1. - С. 29-31 | 2016 | РИНЦ |
| Федосов Ю.В., Новокшонов П.В. Система компенсации погрешностей в технологическом оборудовании // Всероссийская ежегодная научно-практическая конференция «Общество, наука, инновации» (НПК-2016): сборник статей -2016. - С. 1383-1388 | 2016 | |
| Fedosov Y.V., Afanasev M.Y. Design of an Adaptive System for Stabilization of a Laser Beam for CNC Machine//Proceedings of the 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2016, pp. 31-36 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Якшин Е.Э., Федосов Ю.В. Некоторые способы химического чернения молибдена // Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.) -2015. - С. 425-429 | 2015 | РИНЦ |
| Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Чаркин Е.И., Лазаренко П.Н. Исследование характеристик тросовых виброизоляторов при динамической работе с нагрузкой массой менее одного килограмма // Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.) -2015. - С. 429-432 | 2015 | РИНЦ |
| Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Исследование влияния эрозионного электрохимического процесса на характеристики поверхности металла // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.) -2015 | 2015 | |
| Якшин Е.Э., Федосов Ю.В. Некоторые способы химического чернения молибдена // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.) -2015 | 2015 | |
| Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Сравнительный анализ алгоритмов интерполяции, применяемых для числового программного управления технологическим оборудованием // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.) -2015 | 2015 | |
| Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Романова Г.Э. Некоторые особенности конструирования силовых оптических блоков для технологического оборудования // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.) -2015 | 2015 | |
| Воробьев А.С., Федосов Ю.В. Организация обучения студентов технологии производства электронного устройства в единой информационной среде // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 1(77). - С. 141-145 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Антонов С.Е., Марусина М.Я., Лямин А.В., Киселев С.С., Федосов Ю.В. Программный инструментарий для исследования математических моделей прецизионных триподов (SOFTWARE TOOL FOR STUDY OF MATHEMATICAL MODELS OF PRECISION TRIPOD) // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 7. - С. 72-75 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Федосов Ю.В., Соболев С.Ф. Построение учебного процесса в лаборатории поверхностного монтажа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2010. - Т. 53. - № 8. - С. 64 - 67 | 2010 | ВАК, РИНЦ |