Научные руководители
 |
Пыркин Антон Александровичдоктор технических наук, профессор pyrkin@itmo.ru Структурное подразделение: мегафакультет компьютерных технологий и управления Должность: ведущий научный сотрудник Структурное подразделение: факультет безопасности информационных технологий Должность: старший научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: профессор (квалификационная категория "ведущий профессор") Профиль: 1.2.1. - Искусственный интеллект и машинное обучение 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Адаптивное и нелинейное управление. Робототехника. Формализация и постановка задач управления и (поддержки) принятия решений на основе систем искусственного интеллекта и машинного обучения. Разработка систем управления с использованием систем искусственного интеллекта и методов машинного обучения в том числе – управления роботами, автомобилями, БПЛА и т.п. Разработка специализированного математического, алгоритмического и программного обеспечения систем искусственного интеллекта и машинного обучения. Методы и средства взаимодействия систем искусственного интеллекта с другими системами и человеком-оператором. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Bobtsov A., Aranovskiy S., Efimov D., Pyrkin A., Vorobev V., Wang J. Power noise filtration in DREM//European Control Conference, ECC 2024, 2024, pp. 2259-2264 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Калинин К.Ю., Нгуен М.Х., Нгуен В.В., Буй В. Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем [Synthesis of adaptive observer for nonlinear nonstationary systems] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2024. - Т. 24. - № 4. - С. 554–562 | 2024 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Нгуен К., Пыркин А.А., Голубев А.К. Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 7. - С. 551-558 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 5. - С. 385-394 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Пыркин А.А., Та М., Нгуен К. Управление по выходу асинхронным двигателем на основе динамического регулятора // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 561-565 | 2024 | |
| Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A. Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 1584-1588 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Робастное управление движением квадрокоптера по выходу // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 1700-1705 | 2024 | |
| Пыркин А.А., Та М., Нгуен К., Голубев А.К. Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации [Output control for a class of nonlinear systems based on dynamic linearization] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2024. - Т. 24. - № 2. - С. 208-213 | 2024 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Barhoum M., Pyrkin A.A. Monocular depth estimation for 2D mapping of simulated environments [Использование монокулярной оптики при оценке глубины объектов для двумерного картирования моделируемой среды]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2024, Vol. 24, No. 1, pp. 118-123 | 2024 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Zhivitskii A., Borisov O., Anton P. Output Robust Control of a PMSM with Disturbance Cancellation and Anti-Windup Correction//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2199-2203 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1930-1935 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A. An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations//Automatica, 2023, Vol. 147, pp. 110677 | 2023 | Scopus, Web of Science, Белый список |
| Nguen K., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Pyrkin A.A. Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 856-861 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Ким С.А., Маргун А.А., Пыркин А.А. Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 2. - С. 125-130 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2023. - Т. 24. - № 7. - С. 339-345 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Vlasov S.M., Zhdanov V.A., Pyrkin A.A. Finite Time Adaptive Algorithm for Indentification Stationary Signal Generators Parameters that are Product of Sinuses//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 924-929 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Пыркин А.А., Бобцов А.А., Нгуен Х. Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 4. - С. 266-275 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 10. - С. 834-844 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1683-1687 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Та М., Пыркин А.А. Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 12. - С. 1050-1059 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Romero J.G., Dochain D. A globally convergent estimator of the parameters of the classical model of a continuous stirred tank reactor//Journal of Process Control, 2023, Vol. 132, pp. 103129 | 2023 | Scopus, Web of Science, Белый список |
| Bazylev D., Pyrkin A., Dobriborsci D. Nonlinear state observer for PMSM with evolutionary algorithm//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 1-6 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К. Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 6(148). - С. 1242–1246 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A. Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 2153-2158 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O., Isidori A., Pyrkin A. Adaptive Output Regulation of MIMO LTI Systems with Unmodeled Input Dynamics//62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023, 2023, pp. 1537-1542 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Evstafev O., Shavetov S., Pyrkin A. Detecting and Classifying Surface Defects in Rolled Steel Sheets using Deep Learning Techniques//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1612-1617 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 4364-4367 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 2140-2145 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive Tracking of Multisinusoidal Signal for Linear System with Input Delay and External Disturbances//Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 4, pp. 198-203 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S. A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 1, pp. 324-329 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Скобелева А.В. Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении [Compensation of external disturbances for MIMO systems with control delay] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 4(140). - С. 666-673 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Parameters estimation of multi-sinusoidal signal in finite-time//Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 2, pp. 74-81 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Fedosovsky M.E., Uvarov M.M., Aleksanin S.A., Pyrkin A.A., Colombo A., Prattichizzo D. Sustainable Hyperautomation in High-Tech Manufacturing Industries: A Case of Linear Electromechanical Actuators//IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 98204-98219 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Попков И.В. Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами [A new algorithm for the identification of sinusoidal signal frequency with constant parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 1(137). - С. 18-24 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Borisov O., Isidori A., Kakanov M., Pyrkin A. Robust tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, Vol. 32, No. 18, pp. 10358-10373 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой [Algorithm for Identification of Parameters Sinusoidal Signal with the Exponentially Damping Amplitude] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 3. - С. 125-131 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A. Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, Vol. 36, No. 6, pp. 1305-1325 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Tung N.K., Yachmenkov M.M., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive parameter estimation of linear time invariant generators in finite time with relaxed excitation conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 97-102 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Tung N.K., Vlasov S.M., Pyrkin A.A., Kirsanova A.S., Korotina M.M. Estimation of the Parameters of Exponentially Damped Sinusoidal Signals//European Control Conference, ECC 2022, 2022, pp. 309-314 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Pyrkin A. An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 330-335 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Compensation Multiharmonic Disturbance for linear System with Input Delay//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1291-1296 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Adaptive Parameter Estimation of Deterministic Signals//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1285-1290 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Хоанг Д., Пыркин А.А. Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 7. - С. 500-512 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Kim S.A., Margun A., Pyrkin A., Evstafev O. Applying machine learning techniques to localize quadcopter sensor failures//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1542-1544 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Matveev A.S., Almodarresi M., Ortega R., Pyrkin A., Xie S. Diffusion-Based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs With Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 8, pp. 4256-4263 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Son T.M., Cuong N.Q., Sinetova M. Adaptive observer design for time-varying systems with relaxed excitation conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 312-317 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A., Astolfi A., Bobtsov A. New Results on Parameter Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing: Continuous and Discrete-time Cases//IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 5, pp. 2265-2272 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A. Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 9480327 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A. Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012029 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 2. - С. 97-103 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Hoang T., Pyrkin A.A. Adaptive position observer for moving object//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012027 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 4, pp. 604-616 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 8, pp. 1578-1593 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Gromov V.S., Nuno E., Pyrkin A.A., Romero J. Parameter estimation of nonlinearly parameterized regressions without overparameterization: Application to adaptive control//Automatica, 2021, Vol. 127, pp. 109544 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В. 18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная // Автоматика и телемеханика -2021. - № 4. - С. 161-168 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals//European Journal of Control, 2021, Vol. 59, pp. 38-46 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012116 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions//European Control Conference, ECC 2021, 2021, pp. 2334-2339 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1185-1190 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Isidori A., Pyrkin A.A., Bzhikhatlov I., Gromov V.S. Nonlinear exogeneous system and internal model design [Нелинейные экзогенные системы и построение внутренней модели]//Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 2021, Vol. 64, No. 9, pp. 782-788 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Низовцев С.И., Шаветов С.В., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания переменной частоты синусоидального сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 9. - С. 789-793 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 6. - С. 459-468 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И. Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 8. - С. 404-410 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 3(133). - С. 374-379 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A., Isidori A., Borisov O. Output Robust Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motors//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 14, pp. 197-202 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Хоанг Д., Пыркин А.А. Траекторное управление мобильным роботом в условиях неопределенности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 8. - С. 608-619 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V. European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]//IEEE Control Systems Magazine, 2021, Vol. 41, No. 3, pp. 114-120 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А. Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 12. - С. 982-992 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Хоанг Д., Пыркин А.А. Алгоритм траекторного управления движением мобильного робота без измерения координат положения [An algorithm of trajectory control for the movement of a mobile robot without measuring the position coordinates] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 6(136). - С. 858-865 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 12. - С. 993-1002 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Machado J.E., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grinio R. An Adaptive Observer-based Controller Design for Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, Vol. 29, No. 6, pp. 2312-2324 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1652-1657 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Cisneros R., Campos-Delgado D.U., Bobtsov A., Somov S. A model-based fault-detection strategy in DC/AC conversion//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 676-681 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S. A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors//Asian Journal of Control, 2020, Vol. 22, No. 1, pp. 11-24 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1619-1629 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Matveev A.S., Machado J., Ortega R., Shiffer I., Pyrkin A. A Tool for Analysis of Existence of Equilibria and Voltage Stability in Power Systems with Constant Power Loads//IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Vol. 65, No. 11, pp. 4726-4740 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A. DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 214-219 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 584-589 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9270-9275 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Gromov V., Nuno E., Pyrkin A., Romero J.G. Parameter Estimation of Nonlinearly Parameterized Regressions: Application to System Identification and Adaptive Control//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1206-1212 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Bzhikhatlov I., Gromov V.S., Pyrkin A.A. Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 668-673 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Meshkov A., Pyrkin A.A. Adaptive Nonlinear Tracking Approach for Motion Tracking Applications//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290163 | 2020 | Scopus |
| Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1318-1323 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Robust Output Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motors by Enhanced Extended Observer//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4881-4886 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Tracking Output Robust Control of Unmanned Surface Vessel with Disturbance Cancellation and Anti-Windup//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 266-271 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 855-860 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Kakanov M.A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. LMI-Based Design of Output Robust Controller with Static Anti-Windup//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290158 | 2020 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 958-963 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A. Parameter Estimation of Quadrotor Model//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290199 | 2020 | Scopus |
| Во К., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы при аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 194-196 | 2020 | РИНЦ |
| Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А. Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 336-340 | 2020 | РИНЦ |
| Хоанг Д., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель координат подвижного объекта // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 329-321 | 2020 | РИНЦ |
| Азбекян А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценки положения объекта с помощью системы стереозрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 12. - С. 1066-1072 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5051-5056 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Борисов О.И., Даль А.Р., Пыркин А.А., Громова Ф.Б., Щетне Р. Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна [Consecutive compensator in station-keeping of a surface vessel] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 10. - С. 566-574 | 2020 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий // Наука настоящего и будущего -2020. - Т. 2. - С. 123-126 | 2020 | |
| Pyrkin A., Isidori A. Adaptive output regulation of right-invertible MIMO LTI systems, with application to vessel motion control//European Journal of Control, 2019, Vol. 46, pp. 63-79 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Синетова М.М., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе динамического расширения модели // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 280-283 | 2019 | РИНЦ |
| Machado Martinez J., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grino R. Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load: An Adaptive Observer-Based Design//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 411-416 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Isidori A., Pyrkin A., Borisov O. An Extension of a Lemma of Dayawansa and its Application in the Design of Extended Observers for Nonlinear Systems//Automatica, 2019, Vol. 106, pp. 178-183 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 248-252 | 2019 | РИНЦ |
| Сомов С.Н., Баранов Г.В., Поляшов М.А., Пыркин А.А. Роботизированный дефектоскоп для диагностики состояния трубопроводов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 798-804 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing//Systems & Control Letters, 2019, Vol. 133, pp. 104519 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Barabanov N.E., Ortega R., Pyrkin A. On Contraction of Time-varying Port-Hamiltonian Systems//Systems & Control Letters, 2019, Vol. 133, pp. 104545 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 224-229 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 12, pp. 1857-1867 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A. A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 10, pp. 1491-1505 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M. DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2019, pp. 648-653 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M. Sensorless Control of the Levitated Ball//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 274-279 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A. An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 43-48 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 16, pp. 837-842 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Le V., Korotina M.M., Bobtsov A., Aranovskiy S., Pyrkin A.A. Online estimation of time-varying frequency of a sinusoidal signal//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 245-250 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 312-317 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 2. - С. 114-121 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2019, Vol. 20, No. 4, pp. 215-218 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2018, Vol. 19, No. 2, pp. 75-79 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика -2018. - № 12. - С. 71-82 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 178-183 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems//MATEC Web of Conferences, 2018, Vol. 161, pp. 03025 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 4, pp. 352-357 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 | 2018 | Scopus |
| Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1926-1930 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 547-552 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A. Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1613-1618 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным двигателем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 1(113). - С. 24-31 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R. Sensorless Control of PM Synchronous Motors with a Robust Nonlinear Observer//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 304-309 | 2018 | Scopus |
| Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems//Automatica, 2018, Vol. 97, pp. 263-270 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A. Permanent Magnet Synchronous Motors are Globally Asymptotically Stabilizable with PI Current Control//Automatica, 2018, Vol. 98, pp. 296-301 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 821-825 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 663-668 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Петраневский И.В., Клюнин А.О., Пыркин А.А. Идентификация сухого и вязкого трений в сочленениях робота-манипулятора // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 324-327 | 2018 | РИНЦ |
| Клюнин А.О., Петраневский И.В., Пыркин А.А. Идентификация статической модели робота-манипулятора // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 320-323 | 2018 | РИНЦ |
| Базылев Д.Н., Романович В.А., Сомов С.Н., Пыркин А.А. Ультразвуковой контроль металлоконструкций с использованием фазированной электромагнитно-акустической антенной решетки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 12. - С. 1060-1066 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А., Волошин Д. Робастное управление по выходу физической моделью надводного судна с антивиндап-коррекцией // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 227-229 | 2018 | РИНЦ |
| Сомов С.Н., Пыркин А.А., Громов В.С., Борисов О.И. Робастное управление по выходу моделью надводного судна в условиях насыщения // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 222-223 | 2018 | РИНЦ |
| Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения // Автоматика и телемеханика -2018. - № 2. - С. 71-79 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Каканов М.А., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление объектами с ограниченными входными сигналами // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 220-221 | 2018 | РИНЦ |
| Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 3, pp. 389-396 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, Vol. 31, No. 9, pp. 1337-1349 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R. A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 1885–1890 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1304-1309 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 7-11 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, 2017, Vol. 38, pp. 32-38 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 9, pp. 1559–1571 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1029-1034 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Izidori A. Output Regulation for Robustly Minimum-Phase Multivariable Nonlinear Systems//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, 2017, pp. 873-878 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Izidori A. Adaptive output regulation of invertible MIMO systems//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 5498-5503 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 807-811 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Ле В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 952–955 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 812-817 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 324-328 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots//43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017, 2017, pp. 3429-3434 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы-Кучеры // Автоматика и телемеханика -2017. - № 9. - С. 19-33 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Ван Ц., Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов // Автоматика и телемеханика -2017. - № 3. - С. 5-14 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Борисов О.И., Пыркин А.А. Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 3(109). - С. 564-567 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R. Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors//IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions//International Journal of Control, 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators//AIP Conference Proceedings, 2017, Vol. 1798, pp. 020031 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 487-494 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S. A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С. Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 3. - С. 193-198 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing//Proceedings of the American Control Conference, 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 749-752 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, 2016, pp. 13-18 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation//24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, 2016, pp. 426-430 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, 2016, pp. 6867-6872 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 5, pp. 677-689 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, pp. 6336-6341 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A. Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 301–306 | 2015 | Scopus |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 3(97). - С. 418–425 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 345–347 | 2015 | Scopus |
| Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Systems & Control Letters, 2015, Vol. 85, pp. 84-94 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 | 2015 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor//Automatica, 2015, Vol. 61, pp. 47-54 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 | 2015 | Scopus |
| Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 8. - С. 587-592 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1254-1259 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 525-530 | 2015 | РИНЦ |
| Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 6(100). - С. 1045-1053 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 713-719 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 | 2015 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel//Chinese Control Conference, CCC, 2015, pp. 3230-3235 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 | 2015 | Scopus |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 175-180 | 2015 | РИНЦ |
| Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 40-45 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 584-589 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 578-583 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P. Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 140-145 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 166-170 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 63-70 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 91-96 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1281-1286 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 161-163 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 1260-1267 | 2014 | РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27 | 2013 | |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 5. - С. 5 - 9 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D. Stabilization of Standing Biped Robot//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 102-106 | 2013 | |
| Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86 | 2013 | |
| Bazylev D.N., Pyrkin A.A. Stabilization of Biped Robot Standing on Nonstationary Plane//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 459–463 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 7, No. PART1, pp. 609-613 | 2013 | Scopus |
| Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 28-30 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 3. - С. 65-70 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 | 2013 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1063-1068 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1087-1091 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 | 2013 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 | 2013 | Scopus |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 15-18 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238 | 2013 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2013, pp. 5577–5582 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 43-45 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 | 2013 | Scopus |
| Ведяков А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых -2013. - С. 101-109 | 2013 | РИНЦ |
| Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91 | 2013 | |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 34-36 | 2012 | РИНЦ |
| Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А. Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления // Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года) -2012. - С. 58-63 | 2012 | РИНЦ |
| Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 820-824 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 1528-1533 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection//IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 92-97 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 6786-6791 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 759-761 | 2012 | РИНЦ |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 149-150 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 | 2012 | Scopus |
| Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 | 2012 | Scopus |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 1(77). - С. 28-32 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2012. - № 2. - С. 16–21 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111 | 2012 | Scopus |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 68-72 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 149–151 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 527-531 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 2(72). - С. 169 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 4(74). - С. 160-161 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Zolghadri A. Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2011, pp. 3646-3651 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1528-1533 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 3(73). - С. 138 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty//Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 111-118 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2011, pp. 7392-7397 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.) -2011. - № 2. - С. 319-325 | 2011 | РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 | 2011 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 | 2011 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V. Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 515-520 | 2011 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 5(75). - С. 63-68 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A. Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2011, Vol. 25, No. 1, pp. 33-47 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 874-879 | 2011 | Scopus |
| Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика -2011. - № 1. - С. 121 - 129 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A. Adaptive Algorithm to Compensate Parametrically Uncertain Biased Disturbance of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 8, pp. 1562-1577 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 481-486 | 2010 | Scopus |
| Pyrkin A.A., Smyshlyaev A.A., Bekiaris-Liberis N.K., Krstic M. Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency for Linear System with Input Delay//Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010, 2010, pp. 5688-5693 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 28–32 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Колюбин С.А., Пыркин А.А. Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 5(69). - С. 34-39 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного смещенного гармонического возмущения для объекта с запаздыванием по управлению // Навигация и управление движением. Материалы XII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 16марта-1апреля 2010г.) -2010. - С. 99-107 | 2010 | РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 290-295 | 2010 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 11, pp. 2383-2394 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-32 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants//Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 11, pp. 1862-1870 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2009, pp. 1218-1223 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В. Компенсация гармонического возмущения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2008. - № 10(55). - С. 51-60 | 2008 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. The compensation of a harmonic perturbation under conditions of a delay in control//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2008, Vol. 47, No. 4, pp. 513-517 | 2008 | Scopus, Web of Science |