Научные руководители
 |
Николаев Николай Анатольевичкандидат технических наук, доцент nanikolaev@itmo.ru Структурное подразделение: мегафакультет компьютерных технологий и управления Должность: старший научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Роботы, мехатроника и робототехнические системы. Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы). Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Kozachek O., Nikolaev N., Slita O., Bobtsov A. Parameter Identification Algorithm for a LTV System with Partially Unknown State Matrix//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2024, Vol. 14898, pp. 306-319 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Bobstov A., De Queiroz M., Yang R., Nikolaev N. A Globally Stable Adaptive Controller for the Human Shank Dynamics//Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, 2023, Vol. 145, No. 8, pp. 081002 | 2023 | Scopus, Web of Science, Белый список |
| Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A. Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 2153-2158 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 8. - С. 627-636 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А., Козачёк О.А., Оськина О.В. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений [Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 4(146). - С. 850-853 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2023. - Т. 24. - № 7. - С. 339-345 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N.A. Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33, No. 2, pp. 1203-1213 | 2023 | Scopus, Web of Science, Белый список |
| Kozachek O., Bobtsov A., Nikolaev N. Adaptive observer for a nonlinear system with partially unknown state matrix and delayed measurements//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 8702-8707 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Lorenz-Meyer M., Schiffer J. State Observation of Power Systems Equipped with Phasor Measurement Units: The Case of Fourth Order Flux-Decay Model//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 4, pp. 2123-2130 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O. Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements//14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022, 2022, pp. 165-170 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., Kozachek O. State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 341-346 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Oskina O.V., Nizovtsev S.I. Identification of a Time-Varying Parameter of a Noiseless Sinusoidal Signal//Automation and Remote Control, 2022, Vol. 83, No. 7, pp. 1123-1135 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Каплин А.В., Николаев Н.А., Оськина О.В. Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии не измеряемого синусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 7. - С. 492-499 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А., Оськина О.В., Низовцев С.И. Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала // Автоматика и телемеханика -2022. - № 7. - С. 137-151 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 2(138). - С. 385-391 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 6. - С. 283-288 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A., Ortega R., Yi B., Nikolaev N. Adaptive state estimation of state-affine systems with unknown time-varying parameters//International Journal of Control, 2022, Vol. 95, No. 9, pp. 2460-2472 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N. Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation//IEEE Control Systems Letters, 2022, Vol. 6, pp. 205-210 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 2. - С. 97-103 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D. State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time//Automatica, 2021, Vol. 131, pp. 109674 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Ortega R., Nikolaev N.A., He W. A globally stable practically implementable PI passivity-based controller for switched power converters//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 11, pp. 2155-2174 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors//Automatica, 2021, Vol. 129, pp. 1-9 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.V. State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 14, pp. 108-113 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч. Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 9. - С. 451-458 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 584-589 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 958-963 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Lorenz-Meyer N., Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. PMU-Based Decentralised Mixed Algebraic and Dynamic State Observation in Multi-Machine Power Systems//IET Generation, Transmission and Distribution, 2020, Vol. 14, No. 25, pp. 6267-6275 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5051-5056 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. A Globally Convergent State Observer for Multimachine Power Systems with Lossy Lines//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5028-5033 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостовым преобразователем напряжения высокой мощности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 843-850 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Alexandrova S.A., Baev A.P., Nikolaev N.A., Slita O.V., Karpenko E.A. Control Law Design for a High Power and High Efficiency Full-Bridge Converter Based on Variation of Switching Frequency//27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019, 2019, pp. 405-409 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Николаев Н.А., Слита О.В., Карпенко Е.А., Козачёк О.А. Простой наблюдатель скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 564-568 | 2019 | РИНЦ |
| Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 248-252 | 2019 | РИНЦ |
| Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers observers for reaction systems with improved convergence rates//Journal of Process Control, 2019, Vol. 83, pp. 53-62 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Козачёк О.А., Дружинина М.В., Николаев Н.А. Исследование электромеханических систем на базе LabVIEW // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 212-213 | 2019 | РИНЦ |
| Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Musayev A., Karpenko E. Parametric Robust Control Law Design for DC-DC FB converter//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 72-76 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Karpenko E., Musayev A. Gramian Based Method for the State Matrix Uncertain Parameters Ranking//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 164-167 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2018, Vol. 19, No. 2, pp. 75-79 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостового преобразователя напряжения с мягким переключением на базе изменения частоты коммутации транзисторов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 4(116). - С. 700-703 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Александрова С.А., Баев А.П., Гончаренко М.Р., Николаев Н.А., Слита О.В. Метод подбора добавочной индуктивности мостового преобразователя напряжения c мягким переключением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники -2017. - Т. 20. - № 3. - С. 220-225 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Baev A., Goncharenko M. Practical Implementation of High Power and Efficiency Dc-dc Full-Bridge PWM Boost Converter//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 29-35 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 100-105 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 95-99 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 324-328 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Николаев Н.А., Мусаев А.А. Когнитивная система автоматизированного управления на примере процесса первичной переработки нефти // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 904-911 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Alexandrova S., Baev A., Goncharenko M., Nikolaev N., Slita O. Method of additional inductance selection for full-bridge boost converter//2017 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2017, Proceedings, 2017, pp. 1-7 | 2017 | |
| Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В. Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения // Дистанционное и виртуальное обучение -2016. - № 5(107). - С. 39-43 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O. NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies//IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016, 2016, pp. 71-75 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 | 2015 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 | 2015 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V. The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 11, No. 1, pp. 182-186 | 2013 | Scopus |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 | 2011 | Scopus |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 11. - С. 2–4 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2009. - № 11. - С. 9-15 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115-122 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 | 2009 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal//Automation and Remote Control, 2008, Vol. 69, No. 9, pp. 1447-1453 | 2008 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive control of libration angle of a satellite//Mechatronics, 2007, Vol. 17, No. 4-5, pp. 271-276 | 2007 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2007, Vol. 40, No. 13, pp. 167-172 | 2007 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Control of chaotic oscillations of a satellite//Applied Mathematics and Mechanics, 2007, Vol. 28, No. 7, pp. 893-900 | 2007 | Scopus, Web of Science |