Научные руководители
 |
Лукичев Дмитрий Вячеславовичкандидат технических наук, доцент lukichev@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Область интересов: Электромеханические системы. Системный анализ и управление Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Demidova G., Privalov D., Semenov D., Lukichev D., Liu Z., Anuchin A. Fault Detection in Electric Drives Based on LSTM Autoencoder Model Machine Learning Approach//2024 IEEE 25th International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), 2024, pp. 1670-1675 | 2024 | Scopus |
| Demidova G., Poliakov N., Lukin A., Lukichev D., Usoltsev A., Justo J.J. High-Frequency Transformer Development for Compact Dual Active Bridge Converters//16th International Scientific and Technical Conference Actual Problems of Electronic Instrument Engineering, APEIE 2023, 2023, pp. 490-497 | 2023 | Scopus |
| Лукин А.Е., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Математическая модель ветроэнергоустановки на эффекте Магнуса // Электричество -2023. - № 4. - С. 35-43 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Демидова Г.Л., Дербиков Я.Д., Петриков Ф.С., Лукичев Д.В., Стжелецки Р., Анучин А.С. Сравнительный анализ методов управления вентильно-индукторной электрической машиной [Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 2(144). - С. 390-402 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Lukin A., Demidova G., Lukichev D., Poliakov N., Anuchin A. Optimization of Cylindrical Blades for Wind Turbine Based on Magnus Effect//International Conference on Electromechanical and Energy Systems, SIELMEN 2023, 2023, pp. 1-6 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Demidova G., Chen H., Li Y., Lukichev D., Anuchin A. Reviewing Fault Diagnosis Methods in Electric Drives: Power Subsystem and Electrical Machine//2023 IEEE 24th International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), 2023, pp. 1680-1688 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Lukin A., Demidova G., Poliakov N., Rezaeva M., Zhdanov I., Lukichev D. Small Magnus Wind Turbine Control System Based on MPPT Approaches//22nd International Symposium on Power Electronics, Ee 2023, 2023, pp. 1-6 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Баранов Г.Д., Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Ваганов М. Влияние дефектов короткозамкнутого ротора асинхронного двигателя на мдс ротора и ток статор // Электротехнические комплексы и системы: материалы I Всероссийской конференции по электрическим машинам в рамках Международной научно-практической конференции (Уфа, 15–16 декабря 2022 г.) -2022. - Т. 2. - С. 190-206 | 2022 | РИНЦ |
| Lukin A., Demidova G., Rassolkin A., Lukichev D., Vaimann T., Anuchin A. Small Magnus Wind Turbine: Modeling Approaches//Applied Sciences, 2022, Vol. 12, No. 4, pp. 1884 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Жданов И.Н., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Применение регуляторов с нечеткой логикой в прецизионном следящем электроприводе // Электротехнические комплексы и системы: материалы I Всероссийской конференции по электрическим машинам в рамках Международной научно-практической конференции (Уфа, 15–16 декабря 2022 г.) -2022. - Т. 2. - С. 241-267 | 2022 | РИНЦ |
| Лукин А.Е., Егоров А., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л., Усольцев А.А. Синхронный дисковый электродвигатель с аксиальным магнитным потоком // Электротехнические комплексы и системы: материалы I Всероссийской конференции по электрическим машинам в рамках Международной научно-практической конференции (Уфа, 15–16 декабря 2022 г.) -2022. - Т. 2. - С. 224-241 | 2022 | РИНЦ |
| Демидова Г.Л., Баранов Г.Д., Лукин А.Е., Алассаф О., Лукичев Д.В. Обзор методов идентификации неисправностей электроэнергетических систем с применением методов нечеткой логики // Электротехнические комплексы и системы: материалы I Всероссийской конференции по электрическим машинам в рамках Международной научно-практической конференции (Уфа, 15–16 декабря 2022 г.) -2022. - Т. 2. - С. 206-224 | 2022 | РИНЦ |
| Lukin A., Demidova G., Alassaf O., Lukichev D., Rassolkin A., Vaimann T. MPPT Algorithms for Wind Turbines: Review and Comparison//29th International Workshop on Electric Drives: Advances in Power Electronics for Electric Drives, IWED 2022, 2022, pp. 1-6 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Abramian A.K., Vakulenko S.A., Van Horssen W.T., Lukichev D.V. Dynamics and buckling loads for a vibrating damped Euler–Bernoulli beam connected to an inhomogeneous foundation//Archive of Applied Mechanics, 2021, Vol. 91, No. 4, pp. 1291-1308 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Poliakov N., Demidova G.L., Zolov P.D., Vorobev K., Lukichev D.V., Strzelecki R. Distributed Energy Laboratory Concept Focused on Power Electronics Units//11th International Conference on Electromechanical and Energy Systems, SIELMEN 2021, 2021, pp. 387-392 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Heidari H., Rassolkin A., Razzaghi A., Vaimann T., Kallaste A., Andriushchenko E., Belahcen A., Lukichev D.V. A modified dynamic model of single-sided linear induction motors considering longitudinal and transversal effects//Electronics, 2021, Vol. 10, No. 8, pp. 933 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Bratchikov S., Abdullin A., Demidova G.L., Lukichev D.V. Development of Digital Twin for Robotic Arm//19th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC 2021, 2021, pp. 717-723 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Lukin A., Demidova G., Lukichev D., Rassolkin A., Vaimann T., Kallaste A. Investigation of FEM software for Magnus Effect Simulation//28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives, IWED 2021, 2021, pp. 9376396 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Heidari H., Rassolkin A., Kallaste A., Vaimann T., Andriushchenko E., Belahcen A., Lukichev D.V. A review of synchronous reluctance motor-drive advancements//Sustainability, 2021, Vol. 13, No. 2, pp. 729 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Vakulenko S.A., Sudakov I., Petrovskii S., Lukichev D. Stability of a planetary climate system with the biosphere species competing for resources//Physical Review E, 2021, Vol. 103, No. 2, pp. 022202 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Lovlin S., Tsvetkova M., Abdullin A., Abramchuk M., Lukichev D. Numerical Method of Optimization in Robust Control of Robotic and Mechatronic Complex Systems//28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives, IWED 2021, 2021, pp. 9376338 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Loginov A.L., Mukhambediarov B., Lukichev D.V., Polyuga N.L. Control of Solar PV/Wind Hybrid Energy System in Grid-Connected and Islanded Mode of Operation//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 344-359 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Vakulenko S.A., Lyakhov D.A., Weber A., Lukichev D.V., Michels D. Rise of nations: Why do empires expand and fall?//Chaos, 2020, Vol. 30, No. 9, pp. 093108 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Rassolkin A., Vaimann T., Kudelina K., Demidova G.L., Lukichev D.V., Perepelkina S.Y. Modem mechatronics and robotics education program: Border cooperation between estonia and Russia//11th IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2020, 2020, pp. 1272-1277 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Кузин А.Ю., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Мультиагентная система управления распределенной энергосистемой // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова -2020. - Т. 11. - № 5(57). - С. 945-954 | 2020 | ВАК, РИНЦ |
| Rassolkin A., Belahcen A., Kallaste A., Vaimann T., Lukichev D.V., Orlova S., Heidari H., Asad B., Pando-Acedo J. Life cycle analysis of electrical motor drive system based on electrical machine type//Proceedings of the Estonian Academy of Sciences, 2020, Vol. 69, No. 2, pp. 162-177 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Kudelina K., Asad B., Vaimann T., Rassolkin A., Kallaste A., Lukichev D.V. Main Faults and Diagnostic Possibilities of BLDC Motors//27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020, 2020, pp. 9069553 | 2020 | Scopus |
| Rjabtsikov V., Rassolkin A., Vaimann T., Kallaste A., Lukichev D.V. Possibilities of Changing the Transport Characteristics of the TEP70 Locomotive//27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020, 2020, pp. 9069576 | 2020 | Scopus |
| Kuzin A.Y., Lukichev D.V., Demidova G.L., Anuchin A.S. Concept of Hardware-in-the-loop Test Platform for Microgrid with Multi-Agent Approach//2020 IEEE 61st Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2020, 2020, pp. 9316626 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Demidova G.L., Anuchin A.S., Lukin A., Lukichev D.V., Rassolkin A., Belahcen A. Magnus wind turbine: Finite element analysis and control system//International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2020, 2020, pp. 59-64 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Usoltsev A., Lukichev D.V., Demidova G.L., Rassolkin A., Vaimann T. Visual-Interactive Simulation Models in Electrical Power Engineering and Mechatronics Programs for Distance Education at ITMO University//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249365 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Lukin A., Perepelkina S.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V., Rassolkin A., Vaimann T., Kallaste A. Generative Design in Development of Mechanical Components for Magnus Effect-Based Wind Turbine//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249344 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Kudelina K., Asad B., Vaimann T., Belahcen A., Rassolkin A., Kallaste A., Lukichev D.V. Bearing fault analysis of bldc motor for electric scooter application//Designs, 2020, Vol. 4, No. 4, pp. 1-18 | 2020 | Scopus |
| Tiismus H., Kallaste A., Belahcen A., Vaimann T., Rassolkin A., Lukichev D.V. Hysteresis Measurements and Numerical Losses Segregation of Additively Manufactured Silicon Steel for 3D printing Electrical Machines//Applied Sciences (Switzerland), 2020, Vol. 10, No. 18, pp. 6515 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Kuzin A.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V., Poliakov N.A. Multi-Agent System for Distributed Energy Microgrid: Simulation and Hardware-in-the-Loop Physical Model//14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020, 2020, pp. 462-466 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Demidova G.L., Lukichev D.V., Tomasov V.S., Zhdanov I. Fuzzy Logic Sliding Mode Control for Large Optical Telescopes//27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020, 2020, pp. 9069575 | 2020 | Scopus |
| Lukin A., Demidova G.L., Lukichev D.V., Rassolkin A., Kallaste A., Vaimann T., Belahcen A. Experimental Prototype of High-Efficiency Wind Turbine Based on Magnus Effect//27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020, 2020, pp. 9069575 | 2020 | Scopus |
| Heidari H., Rassolkin A., Holakooie M., Vaimann T., Kallaste A., Belahcen A., Lukichev D.V. A Parallel Estimation System of Stator Resistance and Rotor Speed for Active Disturbance Rejection Control of Six-Phase Induction Motor//Energies, 2020, Vol. 13, No. 5, pp. 1121 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Demidova G.L., Lukichev D.V., Kuzin A.Y. A Genetic Approach for Auto-Tuning of Adaptive Fuzzy PID Control of a Telescope's Tracking System//Procedia Computer Science, 2019, Vol. 150, pp. 495-502 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Demidova G.L., Lukichev D.V. Position Control of Servo Drive System Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic Algorithm//26th International Workshop on Electric Drives: Improvement in Efficiency of Electric Drives, IWED 2019 - Proceedings, 2019, pp. 8664345 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Стжелецки Р., Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Ловлин С.Ю. Алгоритмы управления электромеханическими объектами с использованием регуляторов на основе нечеткой логики [Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 1-14 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Kuzin A.Y., Grigorev I., Lukichev D.V., Demidova G.L. Application of the selective harmonic eliminated PWM algorithm in high-speed electric drive based on three-phase voltage source inverter//Electric Power Quality and Supply Reliability Conference and 2019 Symposium on Electrical Engineering and Mechatronics, PQ and SEEM 2019, 2019, pp. 8818269 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Demidova G.L., Lukichev D.V., Denisov K. Implementation of Type-2 fuzzy control of PMSM position drive with flexible coupling//6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, 2019, pp. 1917-1922 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Usoltsev A.A., Demidova G.L., Lukichev D.V., Bratchikov S. Number of Poles Pairs Effects on Electromagnetic Torque Permanent Magnet Synchronous Motor//2019 IEEE 60th Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), 2019, pp. 8982266 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Лукичев Д.В., Кузин А.Ю., Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Жданов И.Н. Применение нечетких и нейронечетких регуляторов в системе управления двухмассовым объектом с нелинейными возмущениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 1. - С. 32-29 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Кузин А.Ю., Григорьев И.С., Лукичев Д.В. Применение избирательной широтно-импульсной модуляции для управления высокоскоростной синхронной электрической машиной с возбуждением от постоянных магнитов // Известия Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ -2019. - № 6. - С. 72-78 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Kuzin A.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V. An Approach of the JADE and Simulink Interaction to Control Smart Grid Based on the Multi Agent System//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 8657080 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Ловлин С.Ю., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Метод ограничения действующего значения токов моментного двигателя следящего электропривода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 8. - С. 706-712 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Мухамбедьяров Б., Лукичев Д.В., Полюга Н.Л. Исследование алгоритмов поиска точки максимальной мощности для повышения эффективности фотоэлектрических преобразователей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 6(118). - С. 1099-1107 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Lukichev D.V., Demidova G.L., Kuzin A.I., Saushev A.V. Application of Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) Controller in Servodrive with Multi-Mass Object//25th International Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives, IWED 2018 - Proceedings, 2018, pp. 1-6 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Lukichev D.V., Demidova G.L., Brock S. Comparison of Adaptive Fuzzy PID and ANFIS Controllers for Precision Positioning of Complex Object with Nonlinear Disturbance - Study and Experiment//20th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2018 ECCE Europe, 2018, pp. 8515647 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Gribanov P.S., Lovlin S.Y., Lukichev D.V. Realization of acceleration feedback to improve accuracy of servo drive with mechanical elasticity//IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018, 2018, pp. 872-877 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Lukichev D.V., Demidova G.L. Speed control in PMSM drive with non-stiff load and unknown parameters using PI- and fuzzy adaptive PID controllers//International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017), 2017, pp. 1-5 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Lukichev D.V., Demidova G.L., Brock S. Application of fuzzy cooperative coevolution adaptive control for damping of torsional vibrations in multi-mass drive system//19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe, 2017, pp. 8099208 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Brock S., Lukichev D.V., Demidova G.L. Minimizing torque ripple in PMSM drive by cuckoo search algorithm//19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe, 2017, pp. 8099388 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Lukichev D.V., Demidova G.L., Artemova V.S. Direct adaptive control for position drive of the prototype's axis of telescope's rotational support device with elastic deformations//Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017, 2017, pp. 391-394 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Lukichev D.V., Demidova G.L. Two approaches of adaptive control of the object with elastic connections: Using the reference model and the use of fuzzy logic algorithms//Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017, 2017, pp. 934-938 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Демидова Г.Л., Кузин А.Ю., Лукичев Д.В. Особенности применения нечетких регуляторов на примере управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 5(105). - С. 872–878 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Lukichev D.V., Demidova G.L. PID-type fuzzy adaptive control for two-mass servo-drive system: Design, simulation and experiment//9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings, 2016, pp. 7756679 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Воробьев К.А., Лукичев Д.В. Обзор реализаций методов повышения качества преобразователей синус-косинусного вращающегося трансформатора на современной элементной базе // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 1. - С. 257-261 | 2016 | РИНЦ |
| Lukichev D.V., Demidova G.L. Features of Tuning Strategy for Field Oriented Control of PMSM Position Drive System with Two-Mass Load//International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, 2016, Vol. 10, pp. 88-94 | 2016 | Scopus |
| Lukichev D.V., Demidova G.L., Brock S. Fuzzy adaptive PID control for two-mass servo-drive system with elasticity and friction//Cybernetics (CYBCONF), 2015 IEEE 2nd International Conference on, 2015, pp. 443-448 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Lukichev D.V., Demidova G.L. Tuning Technique for Vector Controlled Permanent Magnet Synchronous Motor in Position Servo Drive System//Recent advances in electrical engineering: Proceedings of the 15th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '15), 2015, pp. 26-32 | 2015 | |
| Демидова Г.Л., Лукичев Д.В. Адаптивная система управления двухмассовым объектом с упругими связями // Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.) -2014. - Т. 1. - С. 160-165 | 2014 | РИНЦ |
| Smirnov N.A., Lukichev D.V. Fuzzy logic controller in servo drive control system with speed limitation//Latest Trends on Systems. Proceedings of the 18th International Conference on Systems (part of CSCC '14), 2014, Vol. 2, pp. 511-515 | 2014 | |
| Lukichev D.V., Demidova G.L. Fuzzy Control of the Position Servo Motor Drives with Elasticity and Friction//Latest trends on systems - volumes I: Proceedings of the 18th International Conference on Systems (part of CSCC '14), 2014, pp. 157-160 | 2014 | |
| Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Нечеткая система управления позиционным следящим электроприводом опорно-поворотных устройств с нежесткими осями // Вестник Ивановского государственного энергетического университета -2013. - № 6. - С. 60-64 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Борисов П.А., Лукичев Д.В. Методики анализа и синтеза энергоподсистем приборных электроприводов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 1. - С. 50-54 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Гурьянова А.Г., Лукичев Д.В., Усольцев А.А. Оптимальное управление движением при позиционировании и его моделирование в среде Mathlab/Simulink // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2008. - Т. 51. - № 6. - С. 63-67 | 2008 | ВАК, РИНЦ |
| Усольцев А.А., Лукичев Д.В. Определение параметров модели асинхронного двигателя по справочным данным // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2008. - Т. 51. - № 10. - С. 35-41 | 2008 | ВАК, РИНЦ |