Научные руководители
 |
Кремлев Артем Сергеевичкандидат технических наук, доцент kremlev_artem@itmo.ru Структурное подразделение: инновационный индустриальный центр ПАО "Газпром нефть" - Университет ИТМО Должность: директор Структурное подразделение: исполнительная дирекция Должность: исполнительный директор Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: ведущий научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика Область интересов: Системный анализ и управление. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Finite-time stability analysis of homogeneous systems with sector nonlinearities//Automatica, 2024, Vol. 170, pp. 111872 | 2024 | Scopus, Web of Science, Белый список |
| Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K., Dobriborsci D. Robust finite-time stabilization of linear descriptor systems//32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024, 2024, pp. 1-5 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneity based finite/fixed-time observers for linear MIMO systems//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33, No. 15, pp. 8870-8889 | 2023 | Scopus, Web of Science, Белый список |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time observers for linear systems//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1667-1671 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D. Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for MIMO Linear Systems with State-Delay//ICINCO 2022 - Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023, Vol. 2, pp. 236-243 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Dobriborsci D., Margun A. Finite-time Feedback Stabilization of Linear Descriptor Systems//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 2205-2210 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Margun A., Dobriborsci D., Aumer W. Finite-time observer design for linear descriptor systems//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 812-817 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D. Robust Compensation of External Disturbances for A Class of Linear Systems with State-Delay//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 890-895 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Van Huan B., Margun A.A., Kremlev A.S. Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for Mimo Linear Systems//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 482–487 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A. Input-to-State Stability Analysis for Descriptor Homogeneous Systems//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 627-633 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D.E., Shopa N.M., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Belov A.A. On Homogeneous Descriptor Systems and Homogeneity-Based Finite-Time Control of Linear Descriptor Systems//IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 110335 -110343 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Suntsova D.I., Pavlov V.A., Makarenko Z.V., Bakholdin P.P., Politcinskii A.S., Kremlev A.S., Margun A.A. Development of a Telegram Bot to Determine the Level of Technological Readiness//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022, Vol. 309, pp. 99-108 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Bui H., Margun A.A., Kremlev A.S. Detection and isolation of sensor faults under external disturbances//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1255-1260 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Сунцова Д.И., Павлов В.А., Макаренко З.В., Бахолдин П.П., Полицинский А.С., Кремлев А.С., Маргун А.А. Разработка telegram-бота “Определение уровня готовности технологии” // Экономика науки -2022. - Т. 8. - № 1. - С. 22-30 | 2022 | ВАК, РИНЦ |
| Shopa N.M., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K. Finite-time Stability Analysis for Nonlinear Descriptor Systems//ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022, Vol. 1, pp. 711-716 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Kolesnik N.S., Margun A.A., Kremlev A.S., Zhivitskii A.I. Adaptive Fault Detection and Isolation for DC Motor Input and Sensors//ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022, Vol. 1, pp. 703-710 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Kremlev A., Vlasov S. DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1052-1057 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S. Signal-to-Noise Ratio and Mean Square Error Improving Algorithms Based on Newton Filters for Measurement ECG Data Processing//Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, 2021, pp. 1590-1595 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability//Automatica, 2021, Vol. 125, pp. 109427 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time stability analysis of homogeneous Persidskii systems using LMIs//60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021, 2021, pp. 6055-6060 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Shopa N., Bazylev D., Vrazhevsky S., Kremlev A. Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 689-694 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S. Protected control system with RSA encryption//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 186, pp. 113-125 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Kremlev A.S., Subbotin V.I., Kolesnikova D.V., Andreev Y.S. Digital twin technology for pipeline inspection//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 193, pp. 329-339 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4576-4581 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 380-385 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А. Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 7. - С. 626-633 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Iureva R.A., Taranov S.V., Penskoi A.V., Kremlev A.S. Ensuring Confidentiality of Information When Processing Operational Production Plans in Cloud Services//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 167-173 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 6012-6018 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters//Cardiometry, 2020, No. 16, pp. 106-110 | 2020 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Altay Y.A., Kremlev A.S. Polynomial filtering of low- and high- frequency noise for improving the accuracy of ECG signal processing: new advancements//Cardiometry, 2020, No. 16, pp. 85-96 | 2020 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Алтай Е., Кремлев А.С. Оценка точности обработки электрокардиосигнала методом каскадной широкополосной режекторной фильтрации // Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление -2020. - № 2. - С. 18-28 | 2020 | ВАК, РИНЦ |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A. A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter//IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020, 2020, pp. 1464-1469 | 2020 | Scopus |
| Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 260-265 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Gandalipov E.R., Yerzhebayeva R.S. On the use of the statistical methods for biomedical signals and data processing//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 1129-1134 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Kremlev A.S., Drannik A.L., Cech M. Threat Modelling for Critical Infrastructure Object//11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019, 2019, pp. 8970992 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 417-422 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 782-790 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A. An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 144, pp. 219-230 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters//Cardiometry, 2019, No. 15, pp. 63-72 | 2019 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement//Biomedical Engineering, 2019, Vol. 53, No. 3, pp. 176-180 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 623-626 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 517-522 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями [Modified backstepping algorithm for control of nonlinear mimo systems with cross-couplings] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 426–434 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer //Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 64-73 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 315-322 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S. Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method//Automatica, 2019, Vol. 101, pp. 103-110 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Margun A.A. ECG Signal Filtering Approach for Detection of P, QRS, T Waves and Complexes in Short Single-Lead Recording//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 1135-1140 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S., Sadykova A.A. Challenging task of identification of cardiac cycle tones: refined development of a PCG signal processing system [Разработка системы обработки ФКГ-сигнала для идентификации тонов кардиоцикла]//Cardiometry, 2019, No. 14, pp. 71-77 | 2019 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала // Медицинская техника -2019. - № 3(315). - С. 19-22 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration//Industry 4.0, 2019, Vol. 1, pp. 7-11 | 2019 | |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On Notions of Output Finite-Time Stability//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 186-190 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S. Electric drive attack detection based on state observers //Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, 2019, pp. 466-470 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S. A brief analysis of the use of non-linear time-frequency filtering for processing ECG signals [Краткий анализ применения нелинейной частотно-временной фильтрации электрокардиосигналов]//Cardiometry, 2018, No. 13, pp. 96-98 | 2018 | Web of Science, ВАК, РИНЦ |
| Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 4. - С. 304-308 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1548-1553 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 187-191 | 2018 | Scopus |
| Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В. Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 3(115). - С. 392-398 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E. Impact of international accreditation for education in the Russian Federation//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 450-458 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 1. - С. 32-40 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Altay Y., Kremlev A.S. Analysis and systematization of noise arising by long-term recording of ECG signal//Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018, 2018, pp. 1053-1057 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y., Kremlev A.S. Comparative analysis of ECG signal processing methods in the time-frequency domain//Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018, 2018, pp. 1058-1062 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 428-435 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 348-357 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Zhumasheva Z.T., Altay Y.A., Kremlev A.S. Noise resistance processing of speech signals//Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018, 2018, pp. 1180-1185 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, Vol. 27, No. 15, pp. 2475-2491 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Altay Y.A., Kremlev A.S. Improved noise resistance processing electrocardiosignals adaptive noise CEEMDAN as a method of solving the basic problems of the application of Hilbert-Huang transform//Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017, 2017, pp. 621-623 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 625-630 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4849-4854 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1310-1315 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 875-881 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 495-503 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 55-60 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 61-66 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Робастные свойства систем с отрицательным показателем однородности по отношению к запаздыванию // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 6(112). - С. 1025-1032 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 203-211 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Гунько Т.А., Кремлев А.С., Ефимов Д.В. Интервальная оценка состояний сингулярных систем дифференциальных уравнений с запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 627-634 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System//ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium, 2016, Vol. 2, pp. 421-427 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 485-494 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 23-28 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function//European Control Conference, ECC 2016, 2016, pp. 587-593 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP 01041 | 2016 | Web of Science |
| Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP01040 | 2016 | Web of Science |
| Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 10. - С. 859-861 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 3(97). - С. 418–425 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 681-686 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению // Открытое и дистанционное образование -2015. - Т. 1. - № 1(57). - С. 40–46 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on, 2015, pp. 144-149 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane//20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015, 2015, pp. 283-288 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles//2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015, 2015, pp. 273-277 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on, 2015, pp. 20-25 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1177-1182 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 341-345 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Кремлев А.С., Щукин А.Н. Активный метод обучения в освоении учебного материала по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Инновации в образовании -2014. - № 8. - С. 67-72 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 79-85 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Открытое и дистанционное образование -2014. - № 3(55). - С. 50-53 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Гунько Т.А., Кремлев А.С., Сабирова Д.М., Ефимов Д.В., Раисси Т. Интервальный наблюдатель для модели биологического реактора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 3(91). - С. 39-45 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 705-710 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2014, pp. 7044339 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 794-799 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning//Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014, 2014, pp. 437-441 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 54-62 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning//Procedia Social and Behavioral Sciences, 2014, Vol. 152, pp. 835-840 | 2014 | Web of Science |
| Gunko T.A., Kremlev A.S. Interval State Estimation for a Biological Reactor Model//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 618 - 623 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Kharkovskaia T., Gritcenko P.A., Kremlev A. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 584-589 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Chebotarev S., Kremlev A. Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 390–392 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 340–343 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей // Дистанционное и виртуальное обучение -2013. - № 11(77). - С. 97-104 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Гриценко П.А., Кремлев А.С., Шмигельский Г. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 4(86). - С. 22-25 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 86-89 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Ефимов Д.В., Кремлев А.С., Гунько Т.А., Чеботарев С.Г. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 6(88). - С. 56-60 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 42-46 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on, 2012, pp. 308-311 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 6(82). - С. 50-53 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty//Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 111-118 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1528-1533 | 2011 | Scopus |
| Киркхов Ю., Когер А., Кремлев А.С., Гурбашков М.Б., Черный Р.И., Бердичевский В.А. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации // Компоненты и технологии -2011. - № 5(118). - С. 140 - 145 | 2011 | РИНЦ |
| Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика -2011. - № 1. - С. 121 - 129 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 | 2011 | Scopus |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139 | 2010 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal//Automation and Remote Control, 2008, Vol. 69, No. 9, pp. 1447-1453 | 2008 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2007, Vol. 40, No. 13, pp. 167-172 | 2007 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V. A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2007, Vol. 46, No. 3, pp. 371-376 | 2007 | Scopus, Web of Science |
| Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, Vol. 45 , No. 4 , pp. 518-525 | 2006 | Scopus, Web of Science |