Научные руководители
 |
Степанов Олег Андреевичдоктор технических наук, профессор soalax@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: ведущий научный сотрудник Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: профессор (квалификационная категория "профессор-эксперт") Профиль: 05.11.03 - Приборы навигации 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 2.2.5. - Приборы навигации Область интересов: Приборы и системы навигации. Методы фильтрации навигационных сигналов. Системный анализ, управление и обработка информации. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Степанов О.А., Исаев А.М., Литвиненко Ю.А. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных схем построения алгоритмов, основанных на линеаризации, при решении одного класса задач нелинейного оценивания // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 571-576 | 2024 | |
| Соколов А.В., Степанов О.А., Моторин А.В., Краснов А.А. Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки // Гироскопия и навигация -2024. - Т. 32. - № 1(124). - С. 15-40 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O., Litvinenko Y., Isaev A. Recursive Estimation Algorithms for AUV Collaborative Navigation in Case of Abnormal Outliers in Measurements//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2024, Vol. 14898, pp. 88-100 | 2024 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Исаев А.М. Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования // Гироскопия и навигация -2023. - Т. 31. - № 3(122). - С. 48-65 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A., Isaev A.M. A Procedure of Comparative Analysis of Recursive Nonlinear Filtering Algorithms in Navigation Data Processing Based on Predictive Simulation//Gyroscopy and Navigation, 2023, Vol. 14, No. 3, pp. 213-224 | 2023 | Scopus, Белый список |
| Stepanov O.A., Nosov A.S. The Effect of Measurement Preprocessing intheGravity-Aided Navigation//International Association of Geodesy Symposia, 2023, Vol. 153, pp. 141-145 | 2023 | Scopus |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Yashnikova O.M., Motorin A.V., Staroseltsev L.P. Sensitivity of Algorithms for Estimating the Gravity Disturbance Vector to Its Model Uncertainty//International Association of Geodesy Symposia, 2023, Vol. 153, pp. 147-153 | 2023 | Scopus |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M. Comparative Analysis of Recursive Kalman Type Algorithms for Polynomial Filtering Problems//2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS), 2023, pp. 60-64 | 2023 | Scopus |
| Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. Полиномиальный фильтр третьего порядка в задаче оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 4. - С. 12-19 | 2022 | РИНЦ |
| Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V. Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements//Gyroscopy and Navigation, 2022, Vol. 13, No. 2, pp. 88-96 | 2022 | Scopus |
| Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Розенцвейг В.Г., Краснов А.А., Соколов А.В. Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров // Гироскопия и навигация -2022. - Т. 30. - № 4(119). - С. 3-35 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Васильев В.А., Степанов О.А. Анализ эффективности решения задачи навигации с использованием карты и измерителя геофизического поля в зависимости от изменчивости погрешностей корректируемой навигационной системы // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 4. - С. 7-11 | 2022 | РИНЦ |
| Зайцев О.В., Антонов Д.В., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Сравнение двух моделей при решении задачи прогноза качки корабля // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 2. - С. 16-20 | 2022 | РИНЦ |
| Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В. О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений // Гироскопия и навигация -2022. - Т. 30. - № 2(117). - С. 43-57 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Sokolov A., Stepanov O., Motorin A., Krasnov A. Joint Estimation of Gravity Anomaly and Vertical Motion of a Marine Vehicle//29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022, 2022, pp. 1-6 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B. Map-Aided Navigation Algorithms Taking into Account the Variability of Position Errors of the Corrected Navigation System//29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022, 2022, pp. 1-5 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Peshekhonov V., Stepanov O.A., Rozentsvein V., Krasnov A.A., Sokolov A.V. State-of-the-Art Strapdown Airborne Gravimeters: Analysis of the Development//Gyroscopy and Navigation, 2022, pp. 189-209 | 2022 | Scopus |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Antonov D.V., Zaitsev O.V. Adaptive algorithm for vessel roll prediction based on the Bayesian approach//30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022, 2022, pp. 713-718 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Isaev A.M., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithms under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations: Comparison with Extended and Second-Order Kalman Filters//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 701-706 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Mansour M., Davidson P., Stepanov O.A., Piche R. Towards Semantic SLAM: 3D Position and Velocity Estimation by Fusing Image Semantic Information with Camera Motion Parameters for Traffic Scene Analysis//Remote Sensing, 2021, Vol. 13, No. 3, pp. 388 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Efficiency Analysis of Polynomial Filtering Algorithms in Navigation Data Processing for a Class of Nonlinear Discrete Dynamical Systems//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 2, pp. 248-259 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Motorin A.V., Stepanov O.A., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Identification of the Model Parameters for a Damped Gravimeter//28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021, 2021, pp. 9470861 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Васильев В.А., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А., Торопов А.Б. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных алгоритмов фильтрации при решении задачи навигации по геофизическим полям // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021 -2021. - Т. 1. - С. 125-127 | 2021 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть II. Примеры решения задач // Гироскопия и навигация -2021. - Т. 29. - № 4(115). - С. 56-77 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 2. Solution Examples//Gyroscopy and Navigation, 2021, Vol. 12, No. 4, pp. 314-328 | 2021 | Scopus |
| Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M. Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 1. Description and Comparison with Kalman Type Algorithms//Gyroscopy and Navigation, 2021, Vol. 12, No. 3, pp. 205-223 | 2021 | Scopus |
| Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа // Гироскопия и навигация -2021. - Т. 29. - № 3(114). - С. 3-33 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A., Nosov A.S. Algorithm for Planning an Informative Route for Map-Aided Navigation//28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021, 2021, pp. 9470825 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Hernandez–Gonzalez M., Basin M., Stepanov O.A. Discrete-time estimation of switched stochastic polynomial systems and its application to reconstruction of induction motor variables//Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, Vol. 43, No. 13, pp. 3031-3043 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1751-1756 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Algorithms for Integrated Processing of Marine Gravimeter Data and GNSS Measurements//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 500-505 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D. Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results//Remote Sensing, 2020, Vol. 12, No. 22, pp. 3736 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Peshekhonov V.G., Stepanov O.A., Yashnikova O.M., Litvinenko Y.A. On the occasion of the 80th birthday of L.P. Nesenyuk, a talented designer and developer of modern gyroscopic technology//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012001 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Носов А.С. Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории // Гироскопия и навигация -2020. - Т. 28. - № 2(109). - С. 70-90 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A., Nosov A.S. A two-stage algorithm for estimation of unknown parameters using nonlinear measurements//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 418-423 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Евстифеев М.И., Литвиненко Ю.А., Яшникова О.М. Памяти заслуженного деятеля науки и техники РФ профессора И.Б.Челпанова // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 126-129 | 2020 | РИНЦ |
| Stepanov O.A., Nosov A.S. A Map-Aided Navigation Algorithm without Preprocessing of Field Measurements//Gyroscopy and Navigation, 2020, Vol. 11, No. 2, pp. 162-175 | 2020 | Scopus |
| Motorin A.V., Stepanov O.A., Koshaev D.A., Krasnov A.A., Sokolov A.V. Using High-Precision Satellite Measurements to Solve the Problem of Marine Gravimetric Surveys//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133743 | 2020 | Scopus |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes//IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, Vol. 67, No. 2, pp. 1357-1365 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Classification of Map-Aided Navigation Algorithms//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133757 | 2020 | Scopus |
| Mansour M.E., Davidson P., Stepanov O.A., Piche R. Relative Importance of Binocular Disparity and Motion Parallax for Depth Estimation: A Computer Vision Approach//Remote Sensing, 2019, Vol. 11, No. 17, pp. 1990 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Davidson P., Mansour M., Stepanov O., Piche R. Depth Estimation from Motion Parallax: Experimental Evaluation//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769338 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Basin M., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Loparev A.V. Efficiency analysis of a filtering algorithm for discrete-time linear stochastic systems with polynomial measurements//Journal of the Franklin Institute, 2019, Vol. 356, No. 10, pp. 5573-5591 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O., Motorin A. Performance Criteria for the Identification of Inertial Sensor Error Models//Sensors, 2019, Vol. 19, No. 9, pp. 1997 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Motorin A.V. Adaptive estimation algorithms and their applications to measurement data processing//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 3-8 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Koshaev D.A., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency of using Satellite Measurements for Marine Gravimetry//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769346 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А. На XIII Всероссийском совещании по проблемам управления // Гироскопия и навигация -2019. - Т. 27. - № 3(106). - С. 132-136 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Mansour M.E., Davidson P., Stepanov O.A., Raunio J., Aref M., Piche R. Depth estimation with ego-motion assisted monocular camera//Gyroscopy and Navigation, 2019, Vol. 10, No. 3, pp. 111-123 | 2019 | Scopus |
| Finkelstein M., Levitin G., Stepanov O.A. On operation termination for degrading systems with two types of failures//Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability, 2019, Vol. 233, No. 3, pp. 419-426 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Мансур М., Давидсон П.Б., Степанов О.А., Раунио Ю.П., Ареф М.М., Пише Р. Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры // Гироскопия и навигация -2019. - Т. 27. - № 2(105). - С. 28-51 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Степанов О.А., Носов А.С., Торопов А.Б. Навигационная информативность геофизических полей и выбор траекторий в задаче уточнения координат с использованием карты // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2018. - № 5. - С. 74-92 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Hernandez-Gonzalez M., Basin M., Stepanov O.A. Discrete-time state estimation for stochastic polynomial systems over polynomial observations//International Journal of General Systems, 2018, Vol. 47, No. 5, pp. 512-528 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации // Гироскопия и навигация -2018. - Т. 26. - № 2(101). - С. 29-42 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Nosov A.S., Stepanov O.A. The effect of measurement preprocessing on the accuracy of map-aided navigation//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 1-4 | 2018 | Scopus |
| Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации // Электронный журнал "Труды МАИ" -2018. - № 98. - С. 19 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Solution of map-aided navigation problem using polynomial filtering algorithm//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 1-4 | 2018 | Scopus |
| Степанов О.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Лопарев А.В., Басин М.В. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа // Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2018. - С. 146-154 | 2018 | РИНЦ |
| Stepanov O.A., Toropov A.B., Loparev A.V., Vasiliev V.A., Basin M.V. Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 619-623 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem//Gyroscopy and Navigation, 2018, Vol. 9, No. 4, pp. 232-242 | 2018 | Scopus |
| Степанов О.А., Зайцев О.В. 20-й юбилейный всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика -2018. - № 8. - С. 148-155 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Vasiliev V.A., Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V. Efficiency analysis of nonlinear filtering algorithms for solving navigational problem with polynomial measurements//International Association of Institutes of Navigation. 16th IAIN World Congress 2018, 2018, pp. 135-140 | 2018 | |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes//Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017, 2017, pp. 236-239 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Зайцев О.В. IFAC - шестьдесят лет прогресса // Control Engineering Россия -2017. - № 6(72). - С. 20-24 | 2017 | |
| Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//Gyroscopy and Navigation, 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57 | 2017 | Scopus |
| Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation//11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017, 2017, pp. 1-19 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters//24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, 2017, pp. 7995605 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А. Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 5. - С. 16-18 | 2016 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) -2016. - С. 49-60 | 2016 | |
| Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Степанов О.А., Мансур М. Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 89-102 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Степанов О.А., Лян Ц. Анализ адаптивных фильтров в линейной стационарной задаче при неизвестных характеристиках шумов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 113-129 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A. Map-aided navigation, indoor navigation, and fingerprint-based positioning. Common features and differences//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 568-571 | 2016 | Scopus |
| Stepanov O.A., Mansour M. Indoor navigation using information from a map and a rangefinder//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 548-553 | 2016 | Scopus |
| Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A. Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 393-396 | 2016 | Scopus |
| Peshekhonov V.G., Sokolov A.V., Stepanov O.A., Krasnov A.A., Stus Y.F., Nazarov E.O., Kalish E.N., Nosov D.A., Sizikov I.S. Concept of an integrated gravimetric system to determine the absolute gravity value aboard vehicles//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 61-67 | 2016 | Scopus |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A. Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 53-60 | 2016 | Scopus |
| Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A. Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 213-216 | 2016 | Scopus |
| Stepanov O.A., Toropov A.B. Nonlinear filtering for map-aided navigation Part 2. Trends in the algorithm development//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 1, pp. 82-89 | 2016 | Scopus |
| Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A. Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters//Automation and Remote Control, 2016, Vol. 77, No. 1, pp. 81-105 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика -2016. - № 1. - С. 104-133 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика -2015. - № 2. - С. 150-156 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813 | 2015 | Scopus |
| Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 551-556 | 2015 | Scopus |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Adaptive filtering in airborne gravimetry problems//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 208-212 | 2015 | Scopus |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods//Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015, 2015, pp. 279-284 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Мансур М., Степанов О.А. Схемы комплексной обработки при учете нелинейного характера измерений // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 258-266 | 2015 | РИНЦ |
| Мансур М., Степанов О.А. Комплементарный фильтр в задачах комплексной обработки избыточных измерений // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 380-384 | 2015 | РИНЦ |
| Stepanov O.A., Toropov A.B. Nonlinear filtering for map-aided navigation. Part 1. An overview of algorithms//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 324-337 | 2015 | Scopus |
| Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 | 2015 | Scopus |
| Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) -2015. - С. 485-491 | 2015 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б. Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 189-193 | 2015 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 95-101 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 267-274 | 2015 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Ч. 1. Обзор алгоритмов // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 102-125 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach//IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2015, Vol. 2015, pp. 54-58 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития // Гироскопия и навигация -2015. - № 4(91). - С. 147-159 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 384-387 | 2015 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б. Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 293-302 | 2014 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Соколов А.В., Торопов А.Б., Васильев В.А., Краснов А.А. Выбор информативных траекторий в задаче корреляционно-экстремальной навигации с учетом погрешностей карты и измерителей // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 217-225 | 2014 | РИНЦ |
| Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering//21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings, 2014, pp. 123-128 | 2014 | Scopus |
| Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing//Automation and Remote Control, 2014, Vol. 75, No. 6, pp. 1091–1108 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации // Автоматика и телемеханика -2014. - № 6. - С. 132-153 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes//Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32 | 2014 | Scopus |
| Stepanov O.A., Vasilyev V.A. Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9557-9562 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 793-800 | 2014 | РИНЦ |
| Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 98-103 | 2014 | РИНЦ |
| Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities//Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 40-43 | 2014 | Scopus |
| Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 85-90 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2013. - № 3. - С. 16-27 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 14-24 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 162-166 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 5(81). - С. 151-152 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 2016-2021 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Колесов Н.В., Степанов О.А. Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика -2011. - Т. 4. - С. 184-189 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация -2011. - № 3(74). - С. 133-136 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Stepanov O., Небылов А.В., Кулакова В.И. Using the H 2/H ? approach to aviation gravimetry problems//Gyroscopy and Navigation, 2010, Vol. 1, No. 2, pp. 141-145 | 2010 | Scopus |
| Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация -2010. - № 2(69). - С. 107– 121 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry. // Gyroscopy and Navigation -2010. - Т. 1. - № 1. - С. 19-25 | 2010 | Scopus |