Научные руководители
 |
Дударенко Наталия Александровнакандидат технических наук, доцент dudarenko@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент") Профиль: 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) Область интересов: Анализ работоспособности и мониторинг вырождения взаимосвязанных многомерных динамических систем, анализ и методы реконфигурации многомерных систем управления, математическое моделирование и анализ систем управления с человеком-оператором, стохастическое моделирование, анализ и минимизация отклонений в траекториях свободного движения линейных систем. Рабочий язык: Английский, Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Dudarenko N.A., Vunder N.A., Melnikov V., Zhilenkov A. Minimization of Peak Effect in the Free Motion of Linear Systems with Restricted Control//Информатика и автоматизация [Informatics and Automation], 2023, Vol. 22, No. 3, pp. 647-666 | 2023 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Long H.D., Dudarenko N.A. Adaptive Compensation for Unknown External Disturbances for an Inverted Pendulum Based on the Internal Model Principle//Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2023, Vol. 19, No. 4, pp. 507-519 | 2023 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Сержантова М.В., Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Соленый С.В. Моделирование процесса вырождения технической системы управления высокотемпературными процессами с человеком-оператором в своем составе // Ядерная физика и инжиниринг -2023. - Т. 14. - № 6. - С. 566-570 | 2023 | ВАК, РИНЦ |
| Хоанг Д., Дударенко Н.А. Компенсация внешних возмущений для линейных многомерных систем с использованием сбалансированного представления модели // V Международная научная конференция по проблемам управления в технических системах (ПУТС-2023): сборник докладов (Санкт-Петербург, 26–28 сентября 2023 г.) -2023. - Т. Секция 1. - С. 73-76 | 2023 | |
| Hoang D., Dudarenko N. Compensation of external disturbances for linear MIMO systems using balanced model representation//Proceedings of 2023 IEEE 5th International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2023, 2023, pp. 57-60 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Hoang D., Dudarenko N. Compensation of External Disturbances for MIMO Systems Using Decoupling Model//2023 Seminar on Electrical Engineering, Automation & Control Systems, Theory and Practical Applications (EEACS), 2023, pp. 124-129 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Hoang D., Dudarenko N.A. Analysis of a cart-inverted pendulum system with harmonic disturbances based on its criterion matrix//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2022, Vol. 23, No. 3, pp. 146-151 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Long H.D., Dudarenko N. Synchronization of Two-rotor Vibration Units using Neural Network-based PID Controller//Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 3, pp. 136-144 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Бушуев А.Б., Дударенко Н.А., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Численная оценка новизны устройства по формуле изобретения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 12. - С. 902-915 | 2022 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Vunder N., Dudarenko N.A. Algorithm for Robustness Estimation of Large Deviations in Linear Discrete-Time Systems//Lecture Notes in Electrical Engineering, 2022, Vol. 793, pp. 569-583 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Melnikov G.I., Melnikov V.G., Dudarenko N.A., Talapov V.V. The Method of Exponential Differential Inequality in the Estimation of Solutions of Nonlinear Systems in the Vicinity of the Zero of the State Space//Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2021, pp. 204-211 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Melnikov V., Melnikov G., Dudarenko N. Analysis of a Nonlinear Control Law with Cubic Nonlinearity//ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2021, pp. 701-706 | 2021 | Scopus, Web of Science |
| Гаврилов С.А., Мальчиков И.Н., Дударенко Н.А. Практическое применение методик повышения точности для программно-аппаратного комплекса для измерения и регистрации мышечной активности // Программно-техническое обеспечение автоматизированных систем: материалы Всероссийской молодежной научно-практической конференции (Барнаул, 16декабря 2020г.) -2021. - С. 69-74 | 2021 | РИНЦ |
| Alyshev A.S., Gafurov S., Dudarenko N.A. Parameter identification of a class of nonlinear systems with structure uncertainly using controlled symmetric motions//4th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics (DCNAIR), 2020, pp. 17-23 | 2020 | Scopus |
| Vunder N., Dudarenko N.A. Robustness Estimation of Large Deviations in Linear Discrete-time Systems with Control Signal Delay//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 643-650 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Талапов В.В. Метод экспоненциального дифференциального неравенства в оценке решений системы дифференциальных уравнений в окрестности нуля фазового пространства // Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф. MMESE] -2020. - № 9. - С. 103-113 | 2020 | РИНЦ |
| Дударенко Н.А., Вундер Н.А. Априорный контроль потенциального вырождения непрерывных многоканальных динамических систем [A priori control of potential degeneration of continuous multichannel dynamic systems] // Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings] -2020. - Т. 19. - № 1(68). - С. 104-127 | 2020 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Vunder N.A., Dudarenko N.A. Robustness Estimation of Large Deviations in Linear Stable Systems with the Sensitivity Analysis//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 133-137 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Вундер Н.А., Дударенко Н.А., Мельников В.Г. Формирование критериальных матриц многомерных динамических систем с использованием алгоритма Фаддеева — Леверье // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 791-797 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Vunder N., Dudarenko N.A., Grigoriev V.V. Large Deviations in Discrete-time Systems with Control Signal Delay//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 281-288 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Талапов В.В. Устойчивость движения нелинейных динамических систем при постоянно действующих возмущениях [Stability of nonlinear dynamical system motion under constantly acting perturbations] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 2(120). - С. 216-221 | 2019 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Вундер Н.А., Дударенко Н.А. Оценка робастности отклонений траекторий свободного движения апериодических систем методами теории чувствительности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 4(116). - С. 704-707 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Alyshev A.S., Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Melnikov G.I. The use of Lyapunov differential inequalities for estimating the transients of mechanical systems//AIP Conference Proceedings, 2018, Vol. 1959, pp. 080007 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Оценивание процесса вырождения многоканальных функциональных систем с человеком-оператором в их составе // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 1. - С. 5-11 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Vunder N.A., Dudarenko N.A. Analysis of systemic situations with a nonzero initial state in the task of pre-operational adjustment of the main reflector of a large fully steerable radio telescope//Journal of Optical Technology, 2018, Vol. 85, No. 10, pp. 624-632 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Alyshev A.S., Dudarenko N.A., Melnikov V.G. Parametric identification of reaction wheel pendulums with adaptive control//Cybernetics and physics, 2018, Vol. 7, No. 2, pp. 57-65 | 2018 | Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Вундер Н.А., Дударенко Н.А. Анализ системных ситуаций с ненулевым начальным состоянием в задаче предэксплуатационной юстировки главного рефлектора большого полноповоротного радиотелескопа // Оптический журнал -2018. - Т. 85. - № 10. - С. 33-42 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Malykh K.S., Ivanova L.N., Melnikov V.G. Mathematical Models of Nonlinear Oscillations of Mechanical Systems with Several Degrees of Freedom//Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 2017, Vol. 17, No. 4, pp. 369-375 | 2017 | Scopus |
| Вундер Н.А., Дударенко Н.А., Захарова П.И., Ушаков А.В. Формирование матриц спектральных плотностей многоканальных непрерывных систем при белошумных воздействиях // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 938-946 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Алышев А.С., Иванова Л.Н. Последовательности дифференциальных неравенств для функций Ляпунова в оценках устойчивости нелинейных динамических систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 947-951 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Birk W., Dudarenko N.A. Reconfiguration of the Air Control System of a Bark Boiler//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, Vol. 24, No. 2, pp. 565-577 | 2016 | Scopus, Web of Science |
| Melnikov V.G., Melnikov G.I., Malykh K.S., Dudarenko N.A. Poincare-Dulac Method with Chebyshev Economization in Autonomous Mechanical Systems Simulation Problem//2015 International Conference on Mechanics-Seventh Polyakhov's Reading, 2015, pp. 7106757 | 2015 | Scopus, Web of Science |
| Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Alyshev A.S. Parametric identification of inertial parameters//Applied Mathematical Sciences, 2015, Vol. 9, No. 136, pp. 6757-6765 | 2015 | Scopus |
| Biryukov D.S., Dudarenko N.A., Mironovskiy L.A., Ushakov A.V. Stochastic Gramians in the Problem of Controllability Quantitative Measuring for Continuous and Discrete Plants//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 942–945 | 2015 | Scopus |
| Akunov T., Dudarenko N.A., Polinova N.A., Ushakov A. Research of Processes in Continuous Systems with Multiple Eigenvalues of State Matrix//International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, 2014, Vol. 8, pp. 230-237 | 2014 | |
| Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Melnikov G.I. A Method for Inertia Tensors and Centres of Masses Identification on Symmetric Precessions//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 596-601 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Полинова Н.А., Акунов Т.А., Дударенко Н.А. Кратность собственных чисел матрицы состояния апериодической системы как причинный фактор появление выбросов в траекториях по норме вектора состояния свободного движения и системного вырождения // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 173-182 | 2014 | РИНЦ |
| Мельников В.Г., Дударенко Н.А. Метод запрещенных областей в проблеме локализации спектров матриц динамических систем // Автоматика и телемеханика -2014. - № 8. - С. 48-58 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Melnikov V.G. A conformal mapping approach to a root-clustering problem//Journal of Physics: Conference Series, 2014, Vol. 570, No. 2, pp. 022004 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Melnikov V.G., Dudarenko N.A. Method of forbidden regions in the dynamic system matrices root clustering problem//Automation and Remote Control, 2014, Vol. 75, No. 8, pp. 1393–1401 | 2014 | Scopus, Web of Science |
| Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Аддитивная интервальная модель функциональной деятельности антропокомпонента в квазистатической среде // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 6372–6377 | 2014 | РИНЦ |
| Дударенко Н.А., Вундер Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Кратные биномиальные структуры в задаче аппроксимации динамических цепей, содержащих звено чистого запаздывания // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2014. - Т. 57. - № 7. - С. 12-17 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Слита О.В. Исследование матрицы динамики на наличие выбросов в траекториях свободного движения системы // Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.) -2014. - С. 107 - 113 | 2014 | РИНЦ |
| Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Фундаментальная матрица линейной непрерывной системы в задаче оценки ее транспортного запаздывания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 5(93). - С. 32-37 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Степень близости простой и кратной структур собственных чисел: минимизация выброса траекторий свободного движения апериодической системы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 39-46 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Ушаков А.В., Дударенко Н.А., Кирьянова К.Г., Сержантова М.В. Рекреативный интервал как системный фактор управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 398 - 406 | 2014 | РИНЦ |
| Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование процессов в непрерывных системах с кратными комплексно-сопряженными собственными числами их матриц состояния // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 4(86). - С. 25-33 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование колебательности процессов в апериодических непрерывных системах , порождаемой фактором кратности собственных чисел // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 3(85). - С. 55-61 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объекта управления. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 8. - С. 7-11 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Контроль вырождения динамических объектов и систем: грамианный подход // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 34-37 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объектов управления.Часть 1: Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 6. - С. 2-6 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Формирование объекта управления.Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 8. - С. 7-11 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Dudarenko N.A., Ushakov A.V. Matrix Formalism of the Degeneration Control Problem of Multichannel Dynamical Systems under Vector Stochastic Exogenous Impact of the Colored Noise Type//Journal of Automation and Information Sciences, 2013, Vol. 45, No. 6, pp. 36-47 | 2013 | Scopus, Web of Science |
| Akunov T.A., Dudarenko N.A., Polinova N.A., Ushakov A.V. Factor Multiplicity of the Eigenvalues of the State Matrix in the System Dynamics//RECENT ADVANCES in APPLIED and THEORETICAL MATHEMATICS: Proceedings of the 18th WSEAS International Conference on Applied Mathematics (AMATH '13).Proceedings of the 1st WSEAS International Conference on Discrete Mathematics, Combinatorics and Graph Theory (DIMACOG '13), 2013, pp. 58-62 | 2013 | |
| Birk W., Dudarenko N.A. Evaluation of two methods for reconfiguration of multivariable controllers in process control systems//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 627-633 | 2012 | Scopus, Web of Science |
| Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Кратность собственных значений матрицы состояния системы как вырождающий фактор // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 573-577 | 2012 | РИНЦ |
| Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Терегулов Б.З., Ушаков А.В. Оценка эффективности структуры многомерной динамической системы с помощью функционалов вырождения // Альманах научных работ молодых ученых -2012. - С. 254-260 | 2012 | |
| Dudarenko N.A., Slita O.V., Ushakov A.V. Algebraic Conditions of Generalized Modal Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 7, No. 1, pp. 150-155 | 2012 | Scopus |
| Dudarenko N.A., Polyakova M.V., Ushakov A.V. Control of degeneration of discrete multichannel systems with multiple discrete intervals//Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2012, Vol. 48, No. 5, pp. 483-489 | 2012 | Scopus |
| Акунов Т.А., Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Проблема редуцирования модели, оптимального размещения регулирующих органов и измерительных устройств, а также оценки потенциальной робастности в задаче конструирования объекта управления // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 539-546 | 2012 | РИНЦ |
| Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Структура собственных векторов матриц состояния многоканальных систем как вырождающий фактор // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 5(81). - С. 52-58 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Дударенко Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В. Антропокомпоненты в составе производств систем: интервальное модельное представление, анализ процесс и возможность вырождения // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 451-453 | 2012 | РИНЦ |
| Dudarenko N.A., Ushakov A.V. Matrix Formalism of Degeneration Monitoring Problem for Complex Continuous Dynamical Systems under Finite–Dimantional Exogenous Actions//Journal of Automation and Information Sciences, 2011, Vol. 43, No. 6, pp. 30–39 | 2011 | Scopus, Web of Science |
| Акунов Т.А., Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Формирование спектра сингулярных чисел квадратной матрицы простой структуры // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 6(76). - С. 53-58 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Алгебраическая организация условий обобщенной синхронизируемости многоагрегатных динамических объектов // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 2(66). - С. 30-37 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В. Формирование интервальных векторно-матричных модельных представлений антропокомпонентов-операторов в составе сложных динамических систем // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 6(70). - С. 32-36 | 2010 | ВАК, РИНЦ |