Марусина Мария Яковлевна


доктор технических наук, профессор
myamarusina@itmo.ru
Структурное подразделение:
секретариат ученого совета
Должность:
ученый секретарь ученого совета Университета ИТМО
Структурное подразделение:
факультет систем управления и робототехники
Должность:
профессор (квалификационная категория "ординарный профессор")
Профиль:
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)
2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика
05.02.18 - Теория механизмов и машин
05.11.14 - Технология приборостроения
2.2.9. - Проектирование и технология приборостроения и радиоэлектронной аппаратуры
2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
1.2.1. - Искусственный интеллект и машинное обучение

Область интересов:
Технологии приборостроения. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика ./ Методы и алгоритмы моделирования мыслительных процессов распознавания и классификации. Имитационное моделирование строения и функций мозга, в том числе - и с использованием методов машинного обучения. Нейроинформатика и методы моделирования биологических нервных систем. Методы и средства формирования массивов данных и прецедентов, включая "большие данные", необходимых для решения задач искусственного интеллекта и машинного обучения. Проблемно-ориентированные коллекции данных для важных прикладных областей.
Рабочий язык:
Английский, Русский

Публикации руководителя
Выходные данные Год Индексирование в БД
Дмитриев В.А., Марусина М.Я. Особенности построения бонд-графа шагающих роботов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 2. - С. 195-199 2024 RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ
Кузнецов М.Д., Марусина М.Я. Финитное управление квадрокоптером с гарантией нахождения выходного сигнала в заданном множестве // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 3. - С. 294-299 2024 RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Бурдаев И.В. Автоматическое распознавание зрительных стимулов по единичным вызванным потенциалам на электроэнцефалограмме // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 3. - С. 247-250 2023 RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ
Силаев А.А., Марусина М.Я., Закемовская Е.Ю. Повышение эффективности функционирования электродвигателей мехатронных систем в широком диапазоне частот вращения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 4. - С. 270-275 2021 RSCI, ВАК, РИНЦ
Силаев А.А., Марусина М.Я. Восстановление формы пазов ротора асинхронного двигателя по результатам испытаний // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 2. - С. 119-125 2021 RSCI, ВАК, РИНЦ
Marusina M.Y., Bukhalov A.D. Quantitative assessment of the brain neural networks activation in dynamics//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1862, No. 1, pp. 012031 2021 Scopus, Web of Science
Marusina M.Y., Kalinkina M.E. Visualization of neural network activity in the human brain based on fractal analysis//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1862, No. 1, pp. 012021 2021 Scopus, Web of Science
Marusina M.Y., Silaev A.A. Improving the Efficiency of Mechatronic Systems Based on Optimization Principles//2021 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS), 2021, pp. 389-393 2021 Scopus
Marusina M.Y., Bukhalov A.D. Convolutional Neural Networks for Early Prediction of Alzheimer's Diseases//2021 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS), 2021, pp. 394-397 2021 Scopus
Kalinkina M.E., Marusina M.Y., Tkalich V.L., Pirozhnikova O.I., Korobeynikov A.G. Opto-Electronics and Scanning System Calibration with Remote Sensing//Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies, MWENT 2020 - Proceedings, 2020, pp. 9067358 2020 Scopus
Marusina M.Y., Karaseva E.A. Automatic Analysis of Medical Images Based on Fractal Methods//2019 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS), 2019, pp. 349-352 2019 Scopus
Marusina M.Y., Silaev A.A., Nevmerzhitsky D.A. Method of Converting an Induction Motor to a Permanent Magnet Synchronous Motor (Ls-Pmsm) with Linear Starting Using FEA for Mechatronic Systems//2019 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS), 2019, pp. 356-358 2019 Scopus
Marusina M.Y., Karaseva E.A. Application of the Box-Counting Method for the Evaluation of Medical Images//2019 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS), 2019, pp. 353-355 2019 Scopus
Васильев Ю.А., Семенов Д.С., Яцеев В.А., Ахмад Е.С., Петряйкин А.В., Марусина М.Я., Васильева Ю.Н. Экспериментальное исследование нагрева ферромагнитных объектов при проведении магнитно-резонансной томографии [Experimental study of ferromagnetic objects heating during magnetic resonance imaging] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 173-179 2019 Scopus, ВАК, РИНЦ
Силаев А.А., Марусина М.Я., Невмержицкий Д.А. Стенд для испытаний синхронного бесколлекторного двигателя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 11. - С. 1030-1033 2019 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Карасева Е.А. Применение фрактального анализа для оценки структурных изменений тканей на МРТ-изображениях [Application of fractal analysis for estimation of structural changes of tissues on MRI imagies ] // Российский электронный журнал лучевой диагностики [Russian Electronic Journal of Radiology] -2018. - Т. 8. - № 3. - С. 107-112 2018 Scopus, ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Федоров А.В., Прохорович В.Е., Беркутов И.В., Быченок В.А., Ткачева Н.В., Майоров А.Л. Разработка акустических методов контроля напряжённо-деформированного состояния резьбовых соединений // Измерительная техника -2018. - № 3. - С. 60-64 2018 ВАК, РИНЦ
Marusina M.Y., Fedorov A.V., Prokhorovich V.E., Berkutov I.V., Bychenok V.A., Tkacheva N.V., Mayorov A.L. Development of acoustic methods of control of the stress-strain state of threaded connection//Measurement Techniques, 2018, Vol. 61, No. 3, pp. 297-302 2018 Scopus, Web of Science
Марусина М.Я., Силаев А.А. Влияние градиента магнитного поля ионного насоса на пробное тело абсолютного баллистического гравиметра [Influence of the gradient of the magnetic field of the ion pump on the trial body of absolute ballistic gravimeter] // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 8. - С. 701-705 2018 ВАК, РИНЦ
Marusina M.Y., Karaseva E.A. Automatic Segmentation of MRI Images in Dynamic Programming Mode//Asian Pacific Journal of Cancer Prevention, 2018, Vol. 19, No. 10, pp. 2771-2775 2018 Scopus
Марусина М.Я., Карасева Е.А. Применение фрактального анализа при экспресс-обработке сигналов и изображений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 10. - С. 930-932 2018 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Силаев А.А. Влияние градиента магнитного поля ионного насоса на пробное тело абсолютного баллистического гравиметра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 8. - С. 701-705 2018 ВАК, РИНЦ
Marusina M.Y., Fedorov A.V., Berkutov I.V., Bychenok V.A. Evaluation of the Influence of External Factors in Ultrasonic Testing of Stress-Strain States//Measurement Techniques, 2017, Vol. 59, No. 11, pp. 1165-1169 2017 Scopus, Web of Science
Marusina M.Y., Mochalina A.P., Frolova E.P., Satikov V.I., Barchuk A.A., Kuznetcov V.I., Gaidukov V.S., Tarakanov S.A. MRI image processing based on fractal analysis//Asian Pacific Journal of Cancer Prevention, 2017, Vol. 18, No. 1, pp. 51-55 2017 Scopus
Кирякова Т.Н., Марусина М.Я., Федченков П.В. Автоматические методы определения контуров и объемов зон интереса на МРТ-изображениях [Automatic methods of contours and volumes determination of zones of interest in mri images] // Российский электронный журнал лучевой диагностики [Russian Electronic Journal of Radiology] -2017. - Т. 7. - № 2. - С. 117-127 2017 Scopus, ВАК, РИНЦ
Vitkovskii O.S., Marusina M.Y. Development of a Standard System for Metrological Assurance of Measurements of the Pressure of Saturated Vapors of Petroleum and Petroleum Products//Measurement Techniques, 2016, Vol. 59, No. 3, pp. 247–251 2016 Scopus, Web of Science
Витковский О.С., Марусина М.Я. Разработка эталонной установки для метрологического обеспечения измерений давления насыщенных паров нефти и нефтепродуктов // Измерительная техника -2016. - № 3. - С. 31-33 2016 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Федоров А.В., Быченок В.А., Беркутов И.В. Оценка влияния внешних факторов при ультразвуковом контроле напряжённо-деформированных состояний // Измерительная техника -2016. - № 11. - С. 23-26 2016 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Мочалина А.П., Кривых А.В. Программное обеспечение автоматической сегментации МРТ-изображений печени // Наука в современном информационном обществе: Материалы VII международной научно-практической конференции (North Charleston, USA, 9-10ноября 2015г.) [заочная конференция] -2015. - Т. 2. - С. 143-145 2015 РИНЦ
Марусина М.Я., Волгарева А.П. Подходы к разработке автоматической сегментации томографических изображений // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии -2015. - Т. 1. - № 5(313). - С. 136-141 2015 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Мочалина А.П., Толкович Д.В. Анализ принципов разработки системы популяционного скрининга онкологических заболеваний легких на основе использования рентгеновской компьютерной томографии // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии -2015. - № 2(30). - С. 79-92 2015 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Волгарева А.П., Сизиков В.С. Подавление шумов в задаче выделения контуров и сегментации томографических изображений // Оптический журнал -2015. - Т. 82. - № 10. - С. 37-42 2015 ВАК, РИНЦ
Фролова Е.П., Марусина М.Я. Выбор методов сегментации изображений головного мозга при решении задач нейроиконики // Технологическая перспектива в рамках Евразийского пространства: новые рынки и точки экономического роста: 1-я Международная научная конференция (Санкт-Петербург, 20-21 ноября 2015г.): Сборник трудов конференции -2015. - С. 192-195 2015
Marusina M.Y., Fedorov A.V., Bychenok V.A., Berkutov I.V. Ultrasonic Laser Diagnostics of Residual Stresses//Measurement Techniques, 2015, Vol. 57, No. 10, pp. 1154-1159 2015 Scopus, Web of Science
Marusina M.Y., Volgareva A.P., Sizikov V.S. Noise suppression in the task of distinguishing the contours and segmentation of tomographic images//Journal of Optical Technology, 2015, Vol. 82, No. 10, pp. 673-677 2015 Scopus, Web of Science
Кирякова Т.Н., Марусина М.Я. Подходы к разработке методов картирования головного мозга человека при решении задач нейровизуализации // Технологическая перспектива в рамках Евразийского пространства: новые рынки и точки экономического роста: 1-я Международная научная конференция (Санкт-Петербург, 20-21 ноября 2015г.): Сборник трудов конференции -2015. - С. 189-192 2015
Марусина М.Я., Волгарева А.П. Подходы к разработке методов автоматической сегментации томографических изображений // Информационные системы и технологии 2015: Материалы III Международной научно-технической интернет-конференции (Орел, 01 апреля-31 мая 2015г.) -2015. - С. 36 2015 РИНЦ
Marusina M.Y., Bazarov B.A., Galaidin P.A., Marusin M.P., Silaev A.A., Zakemovskaya E.Y., Mustafaev Y.N. Design of a Gradient System for a Multiphase Flowmeter//Measurement Techniques, 2014, Vol. 57, No. 5, pp. 580-586 2014 Scopus, Web of Science
Марусина М.Я., Федоров А.В., Быченок В.А., Беркутов И.В. Лазерно-ультразвуковая диагностика остаточных напряжений // Измерительная техника -2014. - № 10. - С. 34-37 2014 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Базаров Б.А., Галайдин П.А., Силаев А.А., Марусин М.П., Закемовская Е.Ю., Гилев А.Г., Алексеев А.В. Магнитная система на основе постоянных магнитов для расходомера многофазных текучих сред // Измерительная техника -2014. - № 4. - С. 62-65 2014 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Базаров Б.А., Галайдин П.А., Марусин М.П., Силаев А.А., Закемовская Е.Ю., Мустафаев Ю.Н. Синтез градиентной системы мультифазного расходомера // Измерительная техника -2014. - № 5. - С. 68-72 2014 ВАК, РИНЦ
Marusina M.Y., Bazarov B.A., Galaidin P.A., Silaev A.A., Marusin M.P., Zakemovskaya E.Y., Gilev A.G., Alekseev A.V. A Magnetic System Based on Permanent Magnets for a Flowmeter of Multiphase Fluid Media//Measurement Techniques, 2014, Vol. 57, No. 4, pp. 461-465 2014 Scopus, Web of Science
Полонский Ю.З., Суворов Н.Б., Марусина М.Я. Разностные корреляционые матрицы отведений ЭЭГ при напряженной интеллектуальной деятельности // Физиология и медицина. Исследования, образование, высокие технологии: Сборник статей Седьмой международной научно-практической конференции "Высокие технологии, фундаментальные и прикладные исследования в физиологии и медицине" (Санкт-Петербург, 20-21ноября 2014г.) -2014. - С. 74-78 2014
Толкович Д.В., Марусина М.Я., Суворов Н.Б., Козаченко А.В. Многофункциональная биотехническая система для изучения физиологических сигналов при интеллектуальной деятельности // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление -2013. - № 5(181). - С. 73-78 2013 ВАК, РИНЦ
Суворов Н.Б., Щепетов С.С., Марусина М.Я., Полонский Ю.З. Отражение умственной деятельности человека в реакциях кардиореспираторной системы // Биотехносфера -2013. - № 5(29). - С. 14-21 2013 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Суворов Н.Б., Козаченко А.В., Толкович Д.В. Синхронизация физиологических сигналов интеллектуальной деятельности человека с помощью многофункционального измерительного комплекса // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 4(86). - С. 49-55 2013 ВАК, РИНЦ
Дейнека Г.Б., Киселев С.С., Марусина М.Я., Мешковский И.К., Марусин М.П., Лопарев В.А., Шугаев М.Н. Двухкоординатная поворотная платформа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 7. - С. 68-71 2011 ВАК, РИНЦ
Chernov N.A., Engels R., Ivanov I.B., Kiselev S., Komarov E.N., Kotchenda L., Kravtsov P.A., Kroell L., Martyushov A., Mikirtychyants M., Nikolaev N.N., Rathmann F., Paetz H., Sherman S.G., Stroher H., Trofimov V.A., Vasilyev A.A., Vznuzdaev M.E., Grigoryev K., Marusina M. Double polarized dd-fusion experiment//Journal of Physics: Conference Series, 2011, Vol. 295, No. 1, pp. 012168 2011 Scopus, Web of Science
Терехин С.Н., Васильев А.А., Взнуздаев М.Е., Коченда Л.М., Иванов И.Ю., Киселев С.С., Марусина М.Я., Кравцов П.А., Надточий А.В., Трофимов В.А. Приборная база эксперимента по исследованию сечения реакции DD-ядерного синтеза с поляризованными компонентами в проекте POLFUSION // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 7. - С. 62-67 2011 ВАК, РИНЦ
Марусина М.Я., Анодина-Андриевская Е.М. Вейвлетный анализ в обработке томографических изображений // Научное приборостроение -2011. - Т. 21. - № 1. - С. 71-75 2011 ВАК, РИНЦ
Антонов С.Е., Марусина М.Я., Лямин А.В., Киселев С.С., Федосов Ю.В. Программный инструментарий для исследования математических моделей прецизионных триподов (SOFTWARE TOOL FOR STUDY OF MATHEMATICAL MODELS OF PRECISION TRIPOD) // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 7. - С. 72-75 2011 ВАК, РИНЦ
Тартаковский Д.Ф., Бегунов А.А., Слаев В.А., Марусина М.Я. Теоретическая метрология. Часть 2. Обеспечение единства измерений // Мир измерений -2011. - № 8. - С. 15-22 2011 РИНЦ
Анодина-Андриевская Е.М., Божокин С.В., Марусина М.Я., Полонский Ю.З., Суворов Н.Б. Перспективные подходы к анализу информативности физиологических сигналов и медицинских изображений человека при интеллектуальной деятельности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 7. - С. 27-34 2011 ВАК, РИНЦ
Анодина-Андриевская Е.М., Марусина М.Я. Использование вейвлетного преобразования сигналов при выявлении диагностических признаков элементов приборов и механизмов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2010. - Т. 53. - № 12. - С. 31-34 2010 ВАК, РИНЦ
Flegontov A.V., Marusina M.J. The comparison method of physical quantity dimensionalities//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2009, Vol. 5743, pp. 81-88 2009 Scopus, Web of Science