Научные руководители
 |
Грязин Дмитрий Геннадиевичдоктор технических наук, профессор dggryazin@itmo.ru Структурное подразделение: факультет систем управления и робототехники Должность: профессор (квалификационная категория "профессор практики") Профиль: 05.02.18 - Теория механизмов и машин 05.11.03 - Приборы навигации 05.11.14 - Технология приборостроения 2.2.5. - Приборы навигации 2.2.9. - Проектирование и технология приборостроения и радиоэлектронной аппаратуры Область интересов: Приборы и системы навигации Рабочий язык: Русский |
Публикации руководителя
| Выходные данные | Год | Индексирование в БД |
| Gryazin D.G., Gleb K.A. An Advanced Electric Power Generator for Offshore Autonomous Stations//Physical Oceanography, 2024, Vol. 31, No. 4, pp. 539-561 | 2024 | Scopus, Web of Science, Белый список |
| Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности // Гироскопия и навигация -2024. - Т. 32. - № 2(125). - С. 133-150 | 2024 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D., Belova O. Features of the Composition and Methods for Estimating the Characteristics of Pressure Sensors Used in Ship Systems//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 363-368 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Разработка электронного кренодифферентометра на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений // Гироскопия и навигация -2023. - Т. 31. - № 2(121). - С. 51-64 | 2023 | RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение промышленности на современном этапе и актуальные задачи морского приборостроения // Приборы -2023. - № 3(273). - С. 29-39 | 2023 | ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D., Belova O. Spectral Methods for Estimating the Dynamic Error of Navigation Devices//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 357-362 | 2023 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Опыт разработки системы коррекции магнитного компаса // XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29-31мая 2023г.) -2023. - С. 164-166 | 2023 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Белова О.О. Экспериментальный метод оценки динамической погрешности приборов и датчиков в условиях их эксплуатации [Experimental method for estimating the dynamic error of devices and sensors under their operating] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 3(145). - С. 652-658 | 2023 | RSCI, Scopus, Белый список, ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D.G., Paderina T.V. Development of a MEMS-Based Electronic Inclinometer Free from the Effect of Translational Accelerations//Gyroscopy and Navigation, 2023, Vol. 14, No. 2, pp. 129-137 | 2023 | Scopus, Белый список |
| Gryazin D., Belova O. The Method for Estimating the Dynamic Error of Sensors and Modules under their Operating Conditions and Its Application//2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2022, pp. 777-781 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Gryazin D.G., Paderina T.V. Adaptive Algorithms of an Inclinometer Based on a Micromechanical Inertial Unit//29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022, 2022, pp. 1-3 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Исследование эффективности работы системы коррекции магнитного компаса [A study of the efficiency of the magnetic compass correction system] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 1(137). - С. 138-146 | 2022 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Современное состояние метрологического обеспечения и актуальные задачи морского приборостроения // Морское оборудование и технологии -2022. - № 2(31). - С. 88-97 | 2022 | РИНЦ |
| Gryazin D.G., Gleb K. A new method to determine directional spectrum of sea waves and its application to wave buoys//Journal of Ocean Engineering and Marine Energy, 2022, Vol. 8, No. 3, pp. 269-283 | 2022 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г. Актуальные задачи метрологического обеспечения промышленности и их особенности в морском приборостроении // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: тезисы докладов XXXI Международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20 сентября 2022 г.) -2022. - С. 5-11 | 2022 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Актуальные вопросы проектирования судовых магнитных компасов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2021. - № 10. - С. 55-66 | 2021 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом [Mechatronic control devices for a modern ship’s magnetic compass] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 8. - С. 425-432 | 2021 | RSCI, Scopus, ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Гороховский К.С. Новые средства контроля динамических погрешностей магнитных компасов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 7. - С. 567-575 | 2021 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Griazin D.G., Gleb K.A. Research and development of a method for determining the dimensional characteristics of sea waves with measurements made by a wave buoy//Journal of Physics: Conference Series, 2020, Vol. 1536, No. 1, pp. 012006 | 2020 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г., Сергачёв И.В. Влияние внешних факторов на переходные процессы магнитных компасов в высоких широтах // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 10. - С. 921 - 929 | 2020 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Глеб К.А. Методы оценки спектральных характеристик трёхмерного морского волнения. современное состояние и особенности применения // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVIII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20сентября 2019г.) -2019. - С. 5-15 | 2019 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Использование резонансного режима управления в генераторах энергии, работающих от качки плавающего объекта // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2019. - № 8. - С. 312-316 | 2019 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Глеб К.А. Применение стохастического метода управления при исследовании алгоритма расчёта характеристик волнения // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2019. - Т. 1. - С. 268-270 | 2019 | РИНЦ |
| Gryazin D.G., Gleb K.A. The Use of the Stochastic Control Method in the Study of the Algorithm for Calculating the Characteristics of Waves//Proceedings of 2019 IEEE 3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019, 2019, pp. 209-211 | 2019 | Scopus |
| Gryazin D.G., Sergachev I.V., Matveev Y.V. A Method for Measuring the Magnetic Heading of a Vessel in High Latitudes and its Implementation in the Azimuth-KM05D Compass//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769409 | 2019 | Scopus, Web of Science |
| Gryazin D.G. Providing Waverider Buoys with Metrological Data. Problems and Solutions//Physical Oceanography, 2018, Vol. 25, No. 2, pp. 144-152 | 2018 | Web of Science |
| Gryazin D.G., Belova O.O., Gleb K.A., Kovchin M.I. Study of the Characteristics of Wave Buoys by Comparison Measurements//Oceanology, 2018, Vol. 58, No. 5, pp. 742-748 | 2018 | Scopus, Web of Science |
| Грязин Д.Г. Метрологическое обеспечение волномерных буёв. Задачи и решения // Морской гидрофизический журнал -2018. - Т. 34. - № 2. - С. 156-164 | 2018 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Белянцев А.П., Грязин Д.Г. Исследование режимов функционирования механической части преобразователя энергии морского волнения // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 56-58 | 2018 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Белова О.О., Глеб К.А., Ковчин Д.С. Исследование характеристик волномерных буев путем сравнительных измерений // Океанология -2018. - Т. 58. - № 5. - С. 809-816 | 2018 | RSCI, ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2018. - Т. 19. - № 7. - С. 474-479 | 2018 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний // Океанология -2017. - Т. 57. - № 4. - С. 667-674 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Методы и средства контроля динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 8. - С. 797-800 | 2017 | ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing//Oceanology, 2017, Vol. 57, No. 4, pp. 605-610 | 2017 | Scopus, Web of Science |
| Malyutin D.M., Ivanov Y.V., Raspopov V.Y., Gryazin D.G. Orientation system of a waverider buoy on MEMS accelerometers//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 52-56 | 2016 | Scopus |
| Gryazin D.G., Starosel’tsev L.P., Dzyuba A.N., Belova O.O. Application of MEMS IMU in measurement of sea wave parameters//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 81-84 | 2016 | Scopus |
| Грязин Д.Г., Белова О.О. Инерциальные методы измерений параметров морского волнения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 10. - С. 111-118 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 1(92). - С. 88-99 | 2016 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Величко О.О. Оценка характеристик микромеханических датчиков и модулей при их групповом исполнении. Метод и его техническая реализация // Нано- и микросистемная техника -2015. - № 5(178). - С. 37-44 | 2015 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Иванов Ю.В. Применение физического маятника для измерения параметров движения волномерного буя и путевых железнодорожных машин // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 295-299 | 2014 | РИНЦ |
| Распопов В.Я., Малютин Д.М., Иванов Ю.В., Грязин Д.Г. Система ориентации на микромеханических акселерометрах // Нано- и микросистемная техника -2014. - № 9. - С. 52-56 | 2014 | ВАК, РИНЦ |
| Gryazin D.G., Kydryavtsev M.D., Yavorovskay N.L., Usachev K.N., Bellon F., Rames D., Perdriata J. Testing a C40-ST-09 Actidyn Systemes Centrifug//Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 4, No. 4, pp. 119-124 | 2013 | Scopus |
| Грановский В.А., Грязин Д.Г. От метрологической поддержки – к опережающемц метрологическому обеспечению // Стандарты и качество -2013. - № 5(911). - С. 54-57 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д. Метод сравнения динамических характеристик двух сопоставимых по точности углоизмерительных устройств, используемых при испытаниях навигационной аппаратуры // Гироскопия и навигация -2013. - № 4(83). - С. 94-109 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Чекмарёв А.Б., Грязин Д.Г. Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 10. - С. 51-58 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Кудрявцев М.Д., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Реймс Д., Беллон Ф., Пердриа Ж. Опыт испытания центрифуги С40-ST-09 ACTIDYN SYSTEMES // Гироскопия и навигация -2013. - № 2(81). - С. 119-124 | 2013 | ВАК, РИНЦ |
| Волынский Д.В., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Яворовская Н.Л., Усачёв К.Н., Rames D., Bellon F., Perdriat J. Центрифуга С40-ST-09 Actidin Systemes. Результаты аттестации и опытной эксплуатации // XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27-29мая 2013г.): сборник материалов конференции -2013. - С. 124-126 | 2013 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Величко О.О., Чекмарёв А.Б. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2012. - № 7. - С. 67-77 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Чекмарёв А.Б. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2012. - № 9. - С. 61-66 | 2012 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей // Датчики и системы -2011. - № 9. - С. 30-34 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Скалон А.И., Величко О.О., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2011. - № 4. - С. 75-78 | 2011 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Скалон А.И., Ковалёв А.С., Лычёв Д. Методика оценки метрологических характеристик одноосного стенда переменных угловых скоростей // Гироскопия и навигация -2010. - № 1(68). - С. 81-90 | 2010 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Евсеев В.О. Средство контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов // Научное приборостроение -2009. - Т. 19. - № 1. - С. 30-35 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Несенюк Л.П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития // Гироскопия и навигация -2009. - № 4(67). - С. 70-80 | 2009 | РИНЦ |
| Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г. Микромеханические инерциальные преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2009. - № 3. - С. 28-32 | 2009 | ВАК, РИНЦ |
| Peshekhonov V.G., Nesenyuk L.P., Gryazin D.G., Nekrasov Y.A., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Aksenenko V.D. Inertial Measurement Units on Micromechanical Sensors//IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 2008, Vol. 23, No. 10, pp. 26-31 | 2008 | Scopus, Web of Science |
| Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Некрасов Я.А., Евстифеев М.И., Блажнов Б.А., Аксененко В.Д. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний // Гироскопия и навигация -2008. - № 3(62). - С. 3-12 | 2008 | РИНЦ |
| Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Некрасов Я.А., Аксененко В.Д. Микромеханический гироскоп, разрабатываемый в ЦНИИ «Электроприбор» // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2008. - № 2. - С. 29-31 | 2008 | ВАК, РИНЦ |
| Ковалёв А.С., Грязин Д.Г., Шадрин Ю., Лычёв Д. Исследование режима функционирования микромеханического гироскопа с совмещёнными частотами по осям первичных и вторичных колебаний // Научное приборостроение -2007. - Т. 17. - № 1. - С. 91-97 | 2007 | ВАК, РИНЦ |
| Баженов А.Г., Грязин Д.Г., Евстифеев М.И., Беляев Я.В., Ковалёв А.С., Розенцвейн Д.В., Унтилов А.А., Шадрин Ю., Молотков Д. Специализированный программный комплекс проектирования микромеханических инерциальных датчиков // Гироскопия и навигация -2007. - № 3(58). - С. 52-61 | 2007 | РИНЦ |
| Шадрин Ю., Грязин Д.Г., Ковалёв А.С., Лычёв Д. К вопросу построения контура обратной связи микромеханического гироскопа // Научное приборостроение -2007. - Т. 17. - № 2. - С. 48-53 | 2007 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Шадрин Ю. Нормирование параметров микромеханических гироскопов // Нано- и микросистемная техника -2007. - № 1. - С. 17-19 | 2007 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Бердюгин А.В. Современные тенденции развития приборов для измерения морского волнения // Записки по гидрографии -2006. - Т. 267. - С. 45-57 | 2006 | ВАК |
| Грязин Д.Г. Инженерный метод расчета колебаний волномерного буя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2002. - Т. 45. - № 1. - С. 36-40 | 2002 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Сабо Ю.И. Применение индуктивных датчиков давления в приборах для измерения волнения // Датчики и системы -2001. - № 8. - С. 23-26 | 2001 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буёв // Научное приборостроение -2000. - Т. 10. - № 1. - С. 84-88 | 2000 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Определение значений присоединённых масс воды при вертикальных колебаниях волномерных буёв // Научное приборостроение -2000. - Т. 10. - № 2. - С. 72-75 | 2000 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Бочин К. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления для динамических измерений // Научное приборостроение -2000. - Т. 10. - № 3. - С. 55-59 | 2000 | РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Измерение волнения на мелководье с помощью волнографа с гидростатическим датчиком давления // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 1. - С. 78-81 | 1999 | |
| Грязин Д.Г. Влияние растяжения кабель-троса на погрешность измерения морского волнения посредством волномерного буя с гидростатическим датчиком давления // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 1. - С. 82-86 | 1999 | |
| Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Исследование амплитудно–частотных характеристик герконов, применяемых в датчиках скорости вращения вала // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 2. - С. 91-93 | 1999 | |
| Грязин Д.Г. Методика расчёта конструкции волномерного буя с гидростатическим датчиком давления // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 4. - С. 95-99 | 1999 | |
| Грязин Д.Г. Исследование динамических погрешностей гировертикали с помощью специального стенда // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 1. - С. 87-88 | 1999 | |
| Грязин Д.Г. Оптимизация гидродинамических характеристик волномерного буя // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 4. - С. 108-110 | 1999 | |
| Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Устройство для демпфирования вертикальной качки волномерного буя // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 2. - С. 88-90 | 1999 | |
| Грязин Д.Г. Исследование погрешности волномерного буя, обусловленной его продольными колебаниями // Научное приборостроение -1999. - Т. 9. - № 2. - С. 59-63 | 1999 | |
| Грязин Д.Г., Яковлев В.Н. Динамические характеристики гидрометрической вертушки волномерного буя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -1998. - Т. 41. - № 9. - С. 41-44 | 1998 | ВАК, РИНЦ |
| Грязин Д.Г. Волнограф для обеспечения мореходных испытаний судов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -1993. - Т. 36. - № 9-10. - С. 45-51 | 1993 | ВАК, РИНЦ |